一种基于摄影测量解算车载视频中目标车辆运动的方法

摘要

本发明公开了一种基于摄影测量解算车载视频中目标车辆运动的方法，包括：逐帧获取每帧视频图像；计算车载视频摄像镜头畸变参数并对每帧图像进行畸变矫正处理；选取地面坐标系中路面上的多个标定点，获取标定点在地面坐标系中的坐标；建立图像平面坐标系，逐帧获取标定点在每帧图像上的图像坐标值，独立求解每帧图像上的DLT系数；选取视频中目标车辆一轮胎接地点为参照点，获取参照点在每帧图像上的坐标值，根据各帧图像的DLT系数依次求解参照点的地面坐标值；将求解的参照点地面坐标值按时间顺序拟合为光滑曲线；针对不同类型的运动轨迹解算车辆相应的运动状态。本发明通过获取参照点的运动轨迹，解算目标车辆的运动状态且解算误差小。