一种借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法

摘要

本公开内容涉及一种借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法，所述方法包括：经由所述喷漆组件的通信装置接收用于控制所述喷漆组件的驱动装置的控制信号；以及基于所述控制信号控制与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐的喷漆状态。

说明书

技术领域

本公开内容涉及测绘领域，更为具体地涉及一种用于测距轮的喷漆组件。

背景技术

现有的测距轮要么没有喷漆功能，即便有喷漆功能，其喷漆功能也是通过机械模式来实现的，即只能手动控制，那么其误差必然比较大，而且只能大概喷涂简单线条或图案，而针对精确度要求较高以及复杂图案则必然无法完成。

发明内容

现有技术中存在的如下技术问题，即现有技术中的测距轮要么不能喷漆，要么其喷漆不能精确控制，进而喷不出复杂图案。

针对以上技术问题，本公开内容的提出了一种借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法，其特征在于，所述方法包括：经由所述喷漆组件的通信装置接收用于控制所述喷漆组件的驱动装置的控制信号；以及基于所述控制信号控制与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐的喷漆状态。依据本公开内容所提出的喷漆方法通过引入用于测距轮的喷漆组件，能够通过经由通信装置所接收到的控制信号来控制驱动装置，进而控制与所述漆罐固定装置连接的漆罐的喷漆状态，这将使得喷漆出预定图案成为可能。

在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：接收预定路线；将实际路线与预定路线做比较；以及在所述实际路线偏离所述预定路线超过阈值距离时，关闭所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐。在此，本领域的技术人员应当了解，并非完全不能存在偏差，例如偏离值小于1厘米时是允许的，那么此时的阈值距离能够是1厘米。当然，能够根据所喷漆的图案的大小来设置阈值距离，例如所要喷漆的图案是一个面积达到20平方米的斑马线，那么此时的阈值距离能够相应地设置为更大的偏差值，例如5厘米。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：在所述实际路线偏离所述预定路线超过阈值距离时，输出告警信息。

在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：接收预定喷漆图案，其中，所述控制信号根据所述预定喷漆图案来确定。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述预定喷漆图案包括以下各项中的至少一项：点；实线；虚线；点划线；直线；和/或包括具体图案的曲线。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述具体图案包括地面交通标识。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：将所述喷漆组件经由所述喷漆组件的连接装置与所述测距轮连接。

优选地，在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：判断所述测距轮离所述点的距离是否小于第一预定距离，并且其中在小于所述第一预定距离时提醒装置以第一频率发出提醒；以及判断所述测距轮离所述点的距离是否小于第二预定距离，并且其中在小于所述第二预定距离时提醒装置以第二频率发出提醒，其中，所述第一预定距离大于所述第二预定距离并且所述第一频率低于所述第二频率。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：在所述测距轮达到所述点的位置并且在所述点停留预定时间的情况下，所述喷漆组件绘制所述点。以这样的方式能够提醒所述测距轮的使用者离预定点的距离的远近，从而提高绘制这样的点的效率。此外，以这样的方式通过停留预定的时间能够避免误操作。

在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：判断所述测距轮的运动状态；以及在所述测距轮停转的状态下关闭所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：判断所述测距轮的运动状态；以及在所述测距轮开始转动的状态并且所述测距轮处于预定喷漆位置时，自动开启所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐。

在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：基于与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的所述漆罐中的油漆量来确定所述控制信号。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：基于与所述喷漆组件连接的所述测距轮的行进速度来确定所述控制信号。

在依据本公开内容的一个实施例之中，所述喷漆组件还包括传动构件，所述方法还包括：基于所述控制信号经由所述传动构件来控制与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐的喷漆状态，其中，所述传动构件与连接至安装在所述漆罐固定装置上的漆罐的喷嘴机械配合并且所述传动构件的不同偏转角度对应于喷嘴的不同的开度。

在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：基于增强现实技术来确定所述控制信号。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：根据待喷漆的路径、时间以及与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐的容量来确定所述控制信号。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：基于已喷漆的喷漆量计算并显示所述漆罐的剩余容量。

综上所述，依据本公开内容所提出的喷漆方法通过引入用于测距轮的喷漆组件，能够通过经由通信装置所接收到的控制信号来控制驱动装置，进而控制与所述漆罐固定装置连接的漆罐的喷漆状态，这将使得喷漆出预定图案成为可能。

附图说明

参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理，从而仅仅示出了对于理解基本原理必要的方面。这些附图不是按比例的。在附图中，相同的附图标记表示相似的特征。

图1示出了依据本公开内容的一个实施例的用于测距轮的喷漆组件100的正面视图；

图2示出了依据本公开内容的一个实施例的用于测距轮的喷漆组件100的分解视图；

图3示出了依据本公开内容的一个实施例的用于测距轮的喷漆组件100的侧面视图；

图4示出了依据本公开内容的一个实施例的用于测距轮的喷漆组件100的凹凸轮与喷嘴配合的第一状态图；

图5示出了依据本公开内容的一个实施例的用于测距轮的喷漆组件100的凹凸轮与喷嘴配合的第二状态图；

图6示出了依据本公开内容的一个实施例的用于测距轮的喷漆组件100的凹凸轮与喷嘴配合的第三状态图；

图7示出了依据本公开内容的一个实施例的包括用于测距轮的喷漆组件100的测距轮200的示意图；

图8示出了依据本公开内容的一个实施例的借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法800的流程图；

图9示出了依据本公开内容的另一个实施例的借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法900的流程图；

图10示出了依据本公开内容的又一个实施例的借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法1000的流程图。

图11示出了依据本公开内容的另一个实施例的用于测距轮的喷漆组件1100的组装视图；以及

图12示出了依据本公开内容的一个实施例的用于测距轮的喷漆组件的局部放大视图。

本公开内容的其它特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。

具体实施方式

在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本公开内容一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本公开内容的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本公开内容的所有实施例。可以理解，在不偏离本公开内容的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑性的修改。因此，以下的具体描述并非限制性的，且本公开内容的范围由所附的权利要求所限定。

现有技术中存在的如下技术问题，即现有技术中的测距轮要么不能喷漆，要么其喷漆不能精确控制，进而喷不出复杂图案。

针对以上技术问题，本公开内容的提出了一种用于测距轮的喷漆组件。图1示出了依据本公开内容的一个实施例的用于测距轮的喷漆组件100的正面视图。从图1之中可以看出，所述喷漆组件100包括主体部110、连接装置120、漆灌固定装置130、驱动装置140、以及通信装置150。其中，通信装置150可能是有线通讯，也可能是无线通讯，其能够被布置在该用于测距轮的喷漆组件100的任何位置。其中，所述连接装置120被构造在所述主体部110上并且用于将所述喷漆组件100连接至所述测距轮(图1中未示出，将在图7之中示出)的滚轮臂部；而所述漆罐固定装置130被构造在所述主体部110上并且用于固定安装至所述喷漆组件100的漆罐160；所述驱动装置140被构造为与所述主体部110连接；并且所述通信装置150被构造为用于通过其接收用于控制驱动装置的控制信号，以控制与所述漆罐固定装置130连接的漆罐160的喷漆状态。通过引入用于测距轮的喷漆组件100，从而能够通过经由通信装置150所接收到的控制信号来控制驱动装置140，进而控制与所述漆罐固定装置130连接的漆罐160的喷漆状态，这将使得喷漆出预定图案成为可能。

为了更清晰地示出用于测距轮的喷漆组件的各个部分，图2示出了依据本公开内容的一个实施例的用于测距轮的喷漆组件100的分解视图。从图中可以看出，所述喷漆组件100包括主体部110、连接装置120、漆灌固定装置130、驱动装置140、以及通信装置150以及凹凸轮170。其中，通信装置150可能是有线接口，也可能是无线接口，其能够被布置在该用于测距轮的喷漆组件100的任何位置，在图2所示出的示例之中，此处的通信装置150例如能够是弹片、连接器、金属引脚，即通过有线的方式来接收控制信号。其中，所述连接装置120被构造在所述主体部110上并且用于将所述喷漆组件100连接至所述测距轮(图1中未示出，将在图7之中示出)的滚轮臂部，在此，该连接装置120例如能够是POGOPIN弹针连接器；而所述漆罐固定装置130被构造在所述主体部110上并且用于固定安装至所述喷漆组件100的漆罐160，在此，该漆罐160既能够是喷漆组件出厂时预装的，也能够是用户为了适配该喷漆组件100而在后期购买的；所述驱动装置140被构造为与所述主体部110连接；并且所述通信装置150被构造为用于通过其接收用于控制驱动装置的控制信号，以控制与所述漆罐固定装置130连接的漆罐160的喷漆状态。通过引入用于测距轮的喷漆组件100，从而能够通过经由通信装置150所接收到的控制信号来控制驱动装置140，进而控制与所述漆罐固定装置130连接的漆罐160的喷漆状态，这将使得喷漆出预定图案成为可能。抽象地说，在依据本公开内容的一个实施例之中，所述连接装置包括上拨扣和下拨扣，所述上拨扣和所述下拨扣被构造在所述主体部上并且用于将所述喷漆组件固定连接至所述测距轮的滚轮臂部。以这样的方式能够使得该喷漆组件能够易于与测距轮的快速组装与拆卸。换句话说，通过拨动上述的上拨扣和下拨扣，能够使得所述喷漆组件固定连接至所述测距轮的滚轮臂部或者将所述喷漆组件从连接至所述测距轮的滚轮臂部上拆卸下来。可以理解的，固定方式还可以是通过快拆螺丝来实现。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述上拨扣和/或所述下拨扣中包括金属引脚，所述驱动装置经由所述金属引脚与所述测距轮电连接，以使得所述测距轮经由所述金属引脚为所述驱动装置供电。以这样的方式，即使得所述上拨扣和/或所述下拨扣中包括金属引脚，从而使得所述驱动装置经由所述金属引脚与所述测距轮电连接，以使得所述测距轮经由所述金属引脚为所述驱动装置供电。这样一来，一方面能够使得所述测距轮经由所述金属引脚为所述驱动装置供电，即喷漆组件不需要额外的供电模块也能够工作；另一方面优选地，在依据本公开内容的一个实施例之中，所述通信装置包括所述金属引脚，所述金属引脚还被配置用于使得与所述喷漆组件连接的所述测距轮能够控制所述驱动装置所转动的偏转角度。

为了进一步示出驱动装置140如何根据控制信号来控制通过漆罐固定装置130固定的漆罐160的喷嘴，从而实现喷嘴的打开与关闭以及如何控制喷嘴的开度的，图3示出了依据本公开内容的一个实施例的用于测距轮的喷漆组件100的侧面视图。从图3所示的侧视图之中可以看出，凹凸轮170抵接通过漆罐固定装置130固定的漆罐160的喷嘴。而凹凸轮170的角度能够根据控制信号通过驱动装置140的不同旋转角度来控制。

与之相对应地，所述喷漆组件100还包括凹凸轮170，所述凹凸轮170被构造在所述驱动装置140的驱动轴上并且用于与连接至安装在所述漆罐固定装置130上的漆罐160的喷嘴机械配合，使得所述凹凸轮170的不同偏转角度对应于喷嘴的不同的开度。以这样的方式能够使得凹凸轮的不同偏转角度对应于喷嘴的不同的开度，从而能够通过驱动装置来驱动凹凸轮转动不同的偏转角度，进而控制连接至安装在所述漆罐固定装置上的漆罐的不同的开度，最终目的便是控制所喷漆的量，决定喷漆的粗细。

再者，在依据本公开内容的一个实施例之中，所述通信装置150能够例如为蓝牙通信模块。本领域的技术人员应当了解，此处的蓝牙通信模块150仅仅是示例性的而非限制性的，能够实现短距离无线通信的其他模块也能够实现依据本公开内容所旨在解决的技术问题并达到相应的技术效果，例如ZigBee通信模块、红外通信模块、WiFi通信模块等无线通信模块等等。优选地，在依据本公开内容的一个实施例之中，所述喷漆组件100包括自身独立的供电装置，例如内置充电电池或者干电池。以这样的方式，喷漆组件100不是必须依赖于与之配套的测距轮200之上的模块进行供电，而是该喷漆组件100能够拥有单独并且独立的供电装置，从而使得其供电安全性进一步得以提高。

图4示出了依据本公开内容的一个实施例的用于测距轮的喷漆组件100的凹凸轮与喷嘴配合的第一状态图，在图4所示出的喷漆组件中，凹凸轮170的轴心离喷嘴180最近，此时，所述凹凸轮170所处于的位置对应于所述喷嘴的关闭位置。图5示出了依据本公开内容的一个实施例的用于测距轮的喷漆组件100的凹凸轮与喷嘴配合的第二状态图，在图5所示出的喷漆组件中，凹凸轮170的轴心离喷嘴180最远，所述凹凸轮170所处于的不同于图4中的位置的位置对应于所述喷嘴180的最大打开位置。而图6示出了依据本公开内容的一个实施例的用于测距轮的喷漆组件100的凹凸轮与喷嘴配合的第三状态图，在图6所示出的喷漆组件中，凹凸轮170的轴心离喷嘴180不是最近也不是最远，所述凹凸轮170处于图4中的位置和图5中所处于的位置之间对应于所述喷嘴的最大打开位置之内的开度。以这样的方式能够使得根据喷漆量来选择或者设定凹凸轮170的偏转角度，从而使其处于在关闭位置(对应于图4中的位置)和最大打开位置(对应于图5中的位置)之间的偏转角度处，进而对所需要的喷漆量进行控制。

图7示出了依据本公开内容的一个实施例的包括用于测距轮的喷漆组件100的测距轮200的示意图。图7示出了一种所述测距轮200，所述测距轮包括根据本公开内容的第一方面所公开的喷漆组件100。具有上述的喷漆组件100的测距轮能够具有喷漆的功能，而且通过引入用于测距轮的喷漆组件100，从而能够通过经由通信装置150所接收到的控制信号来控制驱动装置140，进而控制与所述漆罐固定装置130连接的漆罐160的喷漆状态，这将使得喷漆出预定图案成为可能。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述测距轮200还包括通信模块(图中未示出)，所述通信模块被配置用于向所述喷漆组件100发送所述控制信号。依据本公开内容所提出的测距轮200能够具有向所述喷漆组件100发送所述控制信号的通信模块150，从而能够使得测距轮200本身能够控制与之配套的喷漆组件100的喷漆量。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述测距轮200还包括图像获取装置(图中未示出)。以这样的方式使得测距轮200具有图像获取装置，从而使得测距轮200能够获取诸如现实场景的图像，进而为后续例如通过AR来指导喷漆提供了可能性。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述测距轮200还包括显示装置(图中未示出)。以这样的方式能够使得测距轮200例如能够实时显示所需要喷漆的图案，而且也能够将现实场景和喷漆图案进行复合显示。综上所述，依据本公开内容所提出的喷漆组件100以及包括该喷漆组件100的测距轮200通过引入用于测距轮200的喷漆组件100，从而能够通过经由通信装置150所接收到的控制信号来控制驱动装置140，进而控制与所述漆罐固定装置130连接的漆罐160的喷漆状态，这将使得喷漆出预定图案成为可能。

此外，从图7之中能够看出，安装在所述漆罐固定装置130上的漆罐160的喷嘴和与所述喷漆组件100连接的所述测距轮200的滚轮的中心线对准。然而，本领域的技术人员应当了解，此处的安装在所述漆罐固定装置130上的漆罐160的喷嘴180和与所述喷漆组件100连接的所述测距轮200的滚轮的中心线对准并非必须要求将喷漆组件100安装在测距轮的中心位置，也能够将喷漆组件100安装至偏离中心位置并且靠近测距轮200的支架那一侧，只要能够实现将所喷的油漆喷到测距轮200的滚轮与地面接触点位置的附件即可满足要求。以这样的方式能够使得喷漆组件100所喷出来的路线和所附接在其上的测距轮200的路线相一致，从而通过测距轮200的行进路线来规划喷漆组件所喷出来的路线。

以下将介绍如何借助于与测距轮连接的喷漆组件进行具体的喷漆过程以及该过程中所使用的具体方法。

图8示出了依据本公开内容的一个实施例的借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法800的流程图。从图中可以看出，借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法800包括以下几个步骤：

首先，在方法步骤810之中，经由所述喷漆组件100的通信装置150接收用于控制所述喷漆组件100的驱动装置140的控制信号；以及

接下来在方法步骤820之中，基于所述控制信号控制与所述喷漆组件100的漆罐固定装置130连接的漆罐160的喷漆状态。

换句话说，主控单元通过电气连接控制驱动装置140，然后再通过传动部件控制喷漆组件100的诸如凹凸轮170的传动构件的开关轴承进行旋转，达到喷漆开关的效果。

在使用过程中，诸如手机或者平板电脑的智能移动设备上面运行的应用程序通过蓝牙接口向诸如在喷漆组件100或者测距轮200之上的主控单元传输控制信号，实现高级喷漆功能。

基于以上功能能够实现如下的喷漆方案：

实施例1：虚线喷漆

在智能移动设备上面运行的应用程序可以预设不同的虚线，在测距轮200行进过程中，应用程序可以通过蓝牙接口获得测距轮200行进的距离，根据当前行进距离结合预设的虚线可以实时控制喷漆的开关，达到与预设的虚线匹配的虚线喷漆效果。

实施例2：特定图案喷漆

应用程序预设特定图形，结合当前测距轮200的导引功能，可以实现特定图案喷漆，如交通标识等。当测距轮200走的轨迹与预定图形偏差时，应用程序能自动识别错误，并不进行喷漆工作。抽象地说，如图9所示，图9示出了依据本公开内容的另一个实施例的借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法900的流程图。从图9之中可以看出，借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法900包括以下步骤，首先，在方法步骤910之中，经由所述喷漆组件的通信装置接收用于控制所述喷漆组件的驱动装置的控制信号；然后，在方法步骤920之中，基于所述控制信号控制与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐的喷漆状态；接下来，在方法步骤930之中，接收预定路线；再然后，在方法步骤940之中，将实际路线与预定路线做比较；最后，在方法步骤950之中，在所述实际路线偏离所述预定路线超过阈值距离时，关闭所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐。在此，本领域的技术人员应当了解，并非完全不能存在偏差，例如偏离值小于1厘米时是允许的，那么此时的阈值距离能够是1厘米。当然，能够根据所喷漆的图案的大小来设置阈值距离，例如所要喷漆的图案是一个面积达到20平方米的斑马线，那么此时的阈值距离能够相应地设置为更大的偏差值，例如5厘米。由此可能实现路线偏差时不喷漆，从而避免喷出不理想的图案。优选地，还能够在所述实际路线偏离所述预定路线超过阈值距离时，输出告警信息。

此外，依据本公开内容的借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法还能够实现环保喷漆。应用程序可以在测距轮停转时，关闭喷漆，从而节约原料。

图10示出了依据本公开内容的又一个实施例的借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法1000的流程图。从图10所示出的示例能够看出，借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法1000能够包括以下方法步骤，即首先在方法步骤1005之中，接收预定喷漆图案，其中，所述控制信号根据所述预定喷漆图案来确定；然后在方法步骤1010之中，经由所述喷漆组件的通信装置接收用于控制所述喷漆组件的驱动装置的控制信号，最后，再在方法步骤1020之中，基于所述控制信号控制与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐的喷漆状态。由此能够实现预定喷漆图案的实施，从而在实际场景中实现预定的喷漆图案。在此，该预定喷漆图案即能够是在预定路线上的图案，也能够例如是实际场景中的图案，例如车祸现场的车轮轨迹等。再者，应用程序还可以根据已经喷漆的距离，计算并实时显示已喷漆量。根据预设的每罐喷漆的容量，可以实时显示剩余喷漆量。根据喷漆价格和图形的复杂程度，可以对工程成本进行预估。

实施例3：增强现实AR喷漆预览及向导

结合应用程序的增强现实AR功能可以实时在手机应用程序上显示喷漆后的效果，并在AR场景中对图形绘制进行引导。

抽象地说，在依据本公开内容的一个实施例之中，所述预定喷漆图案包括以下各项中的至少一项：点；实线；虚线；点划线；直线；和/或包括具体图案的曲线。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述具体图案包括地面交通标识。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：将所述喷漆组件经由所述喷漆组件的连接装置与所述测距轮连接。

优选地，在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：判断所述测距轮离所述点的距离是否小于第一预定距离，并且其中在小于所述第一预定距离时提醒装置以第一频率发出提醒；以及判断所述测距轮离所述点的距离是否小于第二预定距离，并且其中在小于所述第二预定距离时提醒装置以第二频率发出提醒，其中，所述第一预定距离大于所述第二预定距离并且所述第一频率低于所述第二频率。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：在所述测距轮达到所述点的位置并且在所述点停留预定时间的情况下，所述喷漆组件绘制所述点。以这样的方式能够提醒所述测距轮的使用者离预定点的距离的远近，从而提高绘制这样的点的效率。此外，以这样的方式通过停留预定的时间能够避免误操作。

举例来说，应用程序端能够通过蓝牙同时连接喷漆附件和测距轮；此外，该应用程序端能够通过界面设置画辅助点(线)的样式及点(线)的距离间隔，其中，样式有两种：一种是画点，另一种画虚线；再者，应用程序端能够通过获取测距轮的距离数据，控制喷漆附件画相应辅助点(线)。

例如，在开启画点模式时，用户通过应用程序界面设置目标点间隔，此设置会周期性执行。当设定目标点的间隔小于2m时，目标点距离与测距轮当前距离之差小于0.5m时诸如蜂鸣器的提醒装置间断性发声提示，当目标点距离与测距轮当前距离之差小于正负2cm时，蜂鸣器连续发声提示；而当设定目标点的间隔大于等于2m时，目标点距离与测距轮当前距离之差小于1m时蜂鸣器间断性发声提示，当目标点距离与测距轮当前距离之差小于正负2cm时，蜂鸣器连续发声提示。

此外，优选地，当蜂鸣器连续发声时(到达目标距离)需要原地暂停1s，此时应用程序控制喷漆附件完成画点工作并关闭蜂鸣器；如果此时用户继续推行而未停留1s，则喷漆附件不进行任何操作。如果用户再倒回目标距离，蜂鸣器又会连续发生，此时如果停留1s完成喷漆操作，如果不停不进行任何操作。

而在开启画虚线模式时，用户通过应用程序界面设置目标线长度及间隔，此设置会周期性执行。此过程蜂鸣器不会发声，用户一直推即可，如果测距轮在任何时间或位置暂停，应用程序都会关闭喷漆附件，直到在此推测距轮。

在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：判断所述测距轮的运动状态；以及在所述测距轮停转的状态下关闭所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐。优选地，在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：判断所述测距轮的运动状态；以及在所述测距轮开始转动的状态并且所述测距轮处于预定喷漆位置时，自动开启所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐。也就是说，在测距轮重新开始转动时，该喷漆组件会判断测距轮所处的位置是否在预定喷漆位置，如果是，那么喷漆组件将会自动开启所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐，以提高用户的可用性以增进用户的使用体验。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：基于与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的所述漆罐中的剩余油漆量来确定所述控制信号。例如，现在需要喷漆厚度为1毫米，但是与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的所述漆罐中的剩余油漆量不够，那么将会相应地成比例低缩放控制信号以使得降低喷漆厚度来达到使得喷漆图案完整的目的。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：基于与所述喷漆组件连接的所述测距轮的行进速度来确定所述控制信号。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述喷漆组件还包括传动构件。优选地，该传动构件例如能够是飞轮或者凹凸轮。此时，所述方法还包括：基于所述控制信号经由所述传动构件来控制与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐的喷漆状态，其中，所述传动构件与连接至安装在所述漆罐固定装置上的漆罐的喷嘴机械配合并且所述传动构件的不同偏转角度对应于喷嘴的不同的开度。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：基于增强现实技术来确定所述控制信号。例如，通过与测距轮相关联的摄像头能够实时获取实地场景的图像，而也有预设的喷漆图案的信息，此时能够通过增强现实技术将预设的喷漆图案显示在实地场景之上，并且根据测距轮的实时位置确定相应的控制信号，以便在现实场景之中实现即绘制出预定的喷漆图案。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：根据待喷漆的路径、时间以及与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐的容量来确定所述控制信号。例如，当与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐的容量相对较大时，例如是一个容量为2L的喷漆罐，那么可以将喷漆所形成的图案相应地喷得厚一些，也就是说，所确定的控制信号可以使得喷嘴的开度适当大一些；与之相反地，当与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐的容量相对较少时，例如是一个容量为1L的喷漆罐，可以将喷漆所形成的图案相应地喷得薄一些，也就是说，所确定的控制信号可以使得喷嘴的开度适当小一些。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：基于已喷漆的喷漆量计算并显示所述漆罐的剩余容量。

图11示出了依据本公开内容的另一个实施例的用于测距轮的喷漆组件100′的组装视图。从图11之中可以看出，与图1不同的是，该喷漆组件100′不是安装至测距轮行进方向上的侧面，而是安装在测距轮行进方向的后部。在图11所示出的示例之中，安装在所述漆罐固定装置上的漆罐的喷嘴处于与所述喷漆组件连接的所述测距轮的滚轮径向方向所在的平面之中。基于这种喷漆组件的安装方法，由于与测距轮的轮子的起点/终点有一定的距离，因此需要做距离补偿，这可以通过算法自动补偿。与图1的实施例相比较而言，图11的这个实施例的喷漆组件装配在沿测距轮滚动所在的平面之中，从而能够保证喷漆轨迹与测距轮的行进轨迹保持一致，而图1的方案喷出来的轨迹是与测距轮的行进轨迹平行，各有各的优点。在此，本领域的技术人员应当了解，安装在所述漆罐固定装置上的漆罐的喷嘴处于与所述喷漆组件连接的所述测距轮的滚轮径向方向所在的平面之中是指只要喷嘴处于滚轮厚度上的任意径向平面之内即可，由此能够保证喷嘴所喷出的材料能够整好落在测距轮的滚轮的行径轨迹之上，能够保证较好的绘图效果。

在图11之中，该传动构件既可以是图1所示出的凹凸轮，也能够是飞轮，或者可以是一个或多个传动部件相互配合，也可以是其他传动方式的组合。

此外，从图11之中可以看出，该喷漆组件100′安装至测距轮200′通过快拆螺丝225来实现，这样的实现方式能够实现喷漆组件100′和测距轮200′的快速安装，并且能够确保固定方式的可靠性。此外，如图11所示出的那样，该喷漆组件100′具有独立的供电模块，该独立的供电模块例如具有电池盖215，由此能够实现喷漆组件100′的独立供电，提高喷漆组件的工作可靠性，而不需要依赖于测距轮200′来供电。

图12示出了依据本公开内容的图11的一个实施例的用于测距轮的喷漆组件的局部放大视图，从图12之中可以看出，驱动装置将会驱动压片170′，然后由压片170′按压漆罐的喷嘴180′，压片的不同按压程度对应于喷嘴的不同开度，从而能够通过控制信号来控制不同的喷漆量。

综上所述，依据本公开内容所提出的喷漆组件以及包括该喷漆组件的测距轮通过引入用于测距轮的喷漆组件，从而能够通过经由通信装置所接收到的控制信号来控制驱动装置，进而控制与所述漆罐固定装置连接的漆罐的喷漆状态，这将使得喷漆出预定图案成为可能。

尽管已经描述了本公开内容的不同示例性的实施例，但对于本领域技术人员而言显而易见的是，能够进行不同的改变和修改，其能够在并未背离本公开内容的精神和范畴的情况下实现本公开内容的优点中的一个或一些优点。对于那些在本领域技术中相当熟练的技术人员来说，执行相同功能的其他部件可以适当地被替换。应当了解，在此参考特定的附图解释的特征可以与其他附图的特征组合，即使是在那些没有明确提及此的情况中。此外，可以或者在所有使用恰当的处理器指令的软件实现方式中或者在利用硬件逻辑和软件逻辑组合来获得同样结果的混合实现方式中实现本公开内容的方法。这样的对根据本公开内容的方案的修改旨在被所附权利要求所覆盖。