基于无人机的充电和任务卸载系统及其任务耗时优化方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的充电和任务卸载系统及其任务耗时优化方法，本系统通过在无人机上搭载MEC服务器和WPT模块，能够向用户设备提供本地计算的消耗电量和将任务卸载的消耗电量，打破因储能较低的用户设备无法有效执行本地计算和利用MEC资源的限制，提升系统任务完成的效率。而且通过对用户设备所具备资源的最大化利用，使用户设备能在最短时间内处理或传输其任务数据，在这个前提下，通过对本地计算和卸载计算两种模式下任务总耗时的比较权衡，选择最优于用户设备体验的策略方案，提高了WPT和MEC对每一用户设备所分配资源的性价比与利用率，实现了系统任务完成总耗时最小化的目标，达到WPT和MEC的资源利用率和分配合理性目的，提升了工作效率。