一种金工实习专用平锉刀的清屑收纳装置

摘要

本发明公开了一种金工实习专用平锉刀的清屑收纳装置，包括安置块，所述安置块内设有安放腔，所述安放腔右侧内壁设有开口向左的第一滑槽，所述第一滑槽内设有清屑机构，所述清屑机构用于清除平锉刀锉齿中的铁屑，所述安放腔上侧内壁设有开口向上的进刀腔，所述进刀腔右侧内壁设有开口向左的第一传动腔，所述第一传动腔左侧内壁设有开口向右的滑道，本发明可自动完成对平锉刀的清屑以及收纳，防止锉刀产生锈蚀，通过夹持机构夹持与翻转锉刀，通过清屑机构清除平锉刀锉齿中的铁屑，通过收纳机构将挫刀收纳放置于指定位置，有效的延长了锉刀的使用寿命。

说明书

技术领域

本发明涉及机械刀具相关领域，具体为一种金工实习专用平锉刀的清屑收纳装置。

背景技术

在金工实习的课程中，钳工课是一门必学的课程，主要学习如何使用锉刀对工件进行锉削，但是由于学生的使用方式不规范以及高强度的循环使用，实验室应更加注重对锉刀的保养，在下课后学生没有及时清除锉齿上的切屑，将锉刀与其他工具堆放在一起，容易碰坏锉齿，并有沾水、沾油或其他脏物的风险，降低了锉刀的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种金工实习专用平锉刀的清屑收纳装置，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种金工实习专用平锉刀的清屑收纳装置，包括安置块，所述安置块内设有安放腔，所述安放腔右侧内壁设有开口向左的第一滑槽，所述第一滑槽内设有清屑机构，所述清屑机构用于清除平锉刀锉齿中的铁屑；

所述安放腔上侧内壁设有开口向上的进刀腔，所述进刀腔右侧内壁设有开口向左的第一传动腔，所述第一传动腔左侧内壁设有开口向右的滑道，所述滑道前后侧内壁对称的设有四个开口向内的卡口，所述卡口以第一丝杆为对称中心前后对称分布，所述第一传动腔内设有夹持机构，所述夹持机构包括嵌设在所述第一传动腔后侧内壁的步进电机，所述步进电机前端面固定设有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一传动腔滑动连接，所述第一滑块左端面固定设有第一夹块，所述第二丝杆前端面固定设有第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第一传动腔滑动连接，所述第二滑块左端面固定设有第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块将用于夹持锉刀的锉刀尾（锉身截面尺寸开始逐渐缩小的始点到梢端之间的部分）；

所述安放腔下侧内壁设有开口向上的第二滑槽，所述第二滑槽内设有收纳机构，所述收纳机构包括与所述第二滑槽滑动连接的第三滑块，所述第三滑块上端面内嵌设有液压缸，所述液压缸内控制有液压杆，所述第三滑块左端面固定设有弹力弹簧，所述弹力弹簧左端面与所述第二滑槽左侧内壁固定连接，所述第三滑块左端面固定设有细绳，所述第二滑槽左侧设有开口向右的第二传动腔，所述第二传动腔后侧内壁固定设有驱动电机，所述驱动电机前端面固定设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上卷饶有所述细绳，所述细绳用于拉动所述第三滑块，将锉刀带至指定位置收纳。

优选地，所述清屑机构包括固定设有在所述第一滑槽下端面的固定电机，所述固定电机上端面固定设有所述第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第四滑块，所述第四滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述第四滑块左端面嵌设有控制电机，所述控制电机左端面固定设有第二转轴，所述第二转轴左端面固定设有除屑块，所述除屑块内设有开口左向前向后的除屑腔，所述除屑腔上侧内壁嵌设有除屑电机，所述除屑电机下端面固定设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有固定轮，所述固定轮上固定设有钢丝刷。

优选地，所述夹持机构还包括固定设有在所述液压杆上端面内的翻转电机，所述翻转电机上端面固定设有第四转轴，所述第四转轴上端面固定设有头部夹持块，所述头部夹持块上端面设有开口向上的夹持腔，所述夹持腔左右侧内壁对称的设有开口向内的第四滑槽，所述第四滑槽远离所述夹持腔的内壁固定设有压缩弹簧，所述压缩弹簧靠近所述夹持腔的端面固定设有第五滑块，所述第五滑块与所述步进电机滑动连接。

优选地，所述安放腔前后侧内壁以所述第一丝杆为对称中心，对称的设有开口向内的转动腔，所述转动腔上下端面固定设有固定长轴，所述固定长轴上套有扭簧，所述扭簧上固定设有挡板，所述挡板将安放腔分为左右两个空间，所述安放腔前后侧内壁以所述第一丝杆为对称中心，对称的设有四个开口向内的收纳腔，每一个所述收纳腔远离所述第二滑槽的内壁嵌设有电磁铁。

优选地，所述安放腔下侧内壁设有两个开口向上的铁屑收纳腔，所述铁屑收纳腔以所述第二滑槽为对称中心前后对称分布。

优选地，所述电磁铁通电产生磁力，可将锉刀从夹持腔上吸入收纳腔中。

本发明的有益效果：本发明可自动完成对平锉刀的清屑以及收纳，防止锉刀产生锈蚀，通过夹持机构夹持与翻转锉刀，通过清屑机构清除平锉刀锉齿中的铁屑，通过收纳机构将挫刀收纳放置于指定位置，有效的延长了锉刀的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D-D方向示意图；

图 6 是本发明实施例图1中E处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种金工实习专用平锉刀的清屑收纳装置，包括安置块10，所述安置块10内设有安放腔22，所述安放腔22右侧内壁设有开口向左的第一滑槽17，所述第一滑槽17内设有清屑机构60，所述清屑机构60用于清除平锉刀锉齿中的铁屑；

所述安放腔22上侧内壁设有开口向上的进刀腔15，所述进刀腔15右侧内壁设有开口向左的第一传动腔33，所述第一传动腔33左侧内壁设有开口向右的滑道30，所述滑道30前后侧内壁对称的设有四个开口向内的卡口11，所述卡口11以第一丝杆18为对称中心前后对称分布，所述第一传动腔33内设有夹持机构61，所述夹持机构61包括嵌设在所述第一传动腔33后侧内壁的步进电机36，所述步进电机36前端面固定设有第二丝杆32，所述第二丝杆32上螺纹连接有第一滑块35，所述第一滑块35与所述第一传动腔33滑动连接，所述第一滑块35左端面固定设有第一夹块16，所述第二丝杆32前端面固定设有第三丝杆37，所述第三丝杆37上螺纹连接有第二滑块39，所述第二滑块39与所述第一传动腔33滑动连接，所述第二滑块39左端面固定设有第二夹块38，所述第一夹块16与所述第二夹块38将用于夹持锉刀的锉刀尾（锉身截面尺寸开始逐渐缩小的始点到梢端之间的部分）；

所述安放腔22下侧内壁设有开口向上的第二滑槽24，所述第二滑槽24内设有收纳机构62，所述收纳机构62包括与所述第二滑槽24滑动连接的第三滑块23，所述第三滑块23上端面内嵌设有液压缸53，所述液压缸53内控制有液压杆54，所述第三滑块23左端面固定设有弹力弹簧26，所述弹力弹簧26左端面与所述第二滑槽24左侧内壁固定连接，所述第三滑块23左端面固定设有细绳25，所述第二滑槽24左侧设有开口向右的第二传动腔27，所述第二传动腔27后侧内壁固定设有驱动电机45，所述驱动电机45前端面固定设有第一转轴29，所述第一转轴29上固定设有绕线轮28，所述绕线轮28上卷饶有所述细绳25，所述细绳25用于拉动所述第三滑块23，将锉刀带至指定位置收纳。

有益地，所述清屑机构60包括固定设有在所述第一滑槽17下端面的固定电机21，所述固定电机21上端面固定设有所述第一丝杆18，所述第一丝杆18上螺纹连接有第四滑块19，所述第四滑块19与所述第一滑槽17滑动连接，所述第四滑块19左端面嵌设有控制电机44，所述控制电机44左端面固定设有第二转轴48，所述第二转轴48左端面固定设有除屑块20，所述除屑块20内设有开口左向前向后的除屑腔47，所述除屑腔47上侧内壁嵌设有除屑电机46，所述除屑电机46下端面固定设有第三转轴49，所述第三转轴49上固定设有固定轮50，所述固定轮50上固定设有钢丝刷51。

有益地，所述夹持机构61还包括固定设有在所述液压杆54上端面内的翻转电机55，所述翻转电机55上端面固定设有第四转轴56，所述第四转轴56上端面固定设有头部夹持块57，所述头部夹持块57上端面设有开口向上的夹持腔59，所述夹持腔59左右侧内壁对称的设有开口向内的第四滑槽13，所述第四滑槽13远离所述夹持腔59的内壁固定设有压缩弹簧34，所述压缩弹簧34靠近所述夹持腔59的端面固定设有第五滑块58，所述第五滑块58与所述步进电机36滑动连接。

有益地，所述安放腔22前后侧内壁以所述第一丝杆18为对称中心，对称的设有开口向内的转动腔40，所述转动腔40上下端面固定设有固定长轴41，所述固定长轴41上套有扭簧42，所述扭簧42上固定设有挡板14，所述挡板14将安放腔22分为左右两个空间，所述安放腔22前后侧内壁以所述第一丝杆18为对称中心，对称的设有四个开口向内的收纳腔12，每一个所述收纳腔12远离所述第二滑槽24的内壁嵌设有电磁铁52。

有益地，所述安放腔22下侧内壁设有两个开口向上的铁屑收纳腔43，所述铁屑收纳腔43以所述第二滑槽24为对称中心前后对称分布。

有益地，所述电磁铁52通电产生磁力，可将锉刀从夹持腔59上吸入收纳腔12中。

使用方法

初始状态时，弹力弹簧26处于正常状态，细绳25处于放松状态，压缩弹簧34处于正常状态。

将锉刀对准进刀腔15，手动将使用后的锉刀由上至下的插入安放腔22中，直至锉刀插入夹持腔59中，接触第五滑块58，并推动第五滑块58向第四滑槽13内部滑动，压缩弹簧34被压缩，第五滑块58将对锉刀产生反作用力，夹持锉刀头部，同时步进电机36启动，步进电机36控制第二丝杆32转动，第二丝杆32带动第一滑块35向前滑动，第一滑块35带动第一夹块16向前滑动，第二丝杆32带动第三丝杆37转动，第三丝杆37带动第二滑块39向后滑动，第二滑块39带动第二夹块38向后滑动，第一夹块16与第二夹块38将共同夹持锉刀尾部。

控制电机44启动，控制电机44控制第二转轴48转动，第二转轴48带动除屑块20向后转动四十五度，使钢丝刷51的转动轨迹与其中一个方向的锉齿吻合，更好的清除锉齿中的铁屑，除屑电机46启动，除屑电机46控制第三转轴49转动，第三转轴49带动固定轮50转动，固定轮50带动钢丝刷51转动，钢丝刷51可对锉刀左面的锉齿缝中的铁屑进行清除，同时固定电机21启动，固定电机21控制第一丝杆18转动，第一丝杆18带动第四滑块19上下移动，对锉刀完成由上至下的清屑，控制电机44控制第二转轴48反向转动，第二转轴48带动除屑块20向前转动九十度，使钢丝刷51的转动轨迹与另一个方向的锉齿吻合，更好的清除锉齿中的铁屑，清除完成后，翻转电机55启动，翻转电机55控制第四转轴56转动，第四转轴56带动头部夹持块57转动一百八十度，对锉刀右面的锉齿缝中的铁屑进行清除。

清屑完成后，步进电机36控制第二丝杆32反转，使第一夹块16与第二夹块38复位，停止对锉刀尾部的夹持，驱动电机45启动，驱动电机45控制第一转轴29转动，第一转轴29带动绕线轮28转动，绕线轮28收线，细绳25收卷在绕线轮28上，细绳25拉动第三滑块23向左滑动，弹力弹簧26被压缩，推动挡板14，扭簧42被压缩，当锉刀滑动至指定位置后，液压缸53控制液压杆54伸出，液压杆54带动头部夹持块57上升，指定位置相对应的收纳腔12中的电磁铁52将通电，将锉刀吸至收纳腔12中，锉刀头部脱离夹持腔59，锉刀的尾部将卡在相对应的卡口11中，完成收纳。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。