一种复杂场景中运动小目标的检测方法

摘要

本发明公开了一种复杂场景中运动小目标的检测方法，包括运动检测，目标检测与目标匹配三个模块；运动检测模块主要基于背景补偿的方法，首先检测图像中的SIFT特征点，采用空间分布约束筛选特征点，并根据帧间目标匹配的结果区分内点与外点，使用RANSAC算法求出透射变换矩阵，对背景进行补偿，最后基于帧间差分法求出具有运动属性的区域；目标检测模块使用YOLOV3‑SOD网络对当前帧图像进行检测，通过匹配运动检测与目标检测的结果确定运动目标；最后利用运动目标在图像序列中存在的时间和空间上的连续性，设计帧间目标匹配模块，进一步提高检测的准确性，本发明能在多种场景中通用，准确性高，实时性好。