用于智能驾驶域控制器的实时远程调试及OTA高速下载的系统和方法

摘要

本发明公开了一种用于智能驾驶域控制器的实时远程调试及OTA高速下载的系统，其包括：5G模块，其与外界通讯连接；三极管模块，其与5G模块的I/O接口连接，并且与5G模块通过JTAG信号线通讯连接；车辆微控制器MCU，其与三极管模块通过JTAG信号线通讯连接；路由转发模块，其与5G模块和车辆微控制器MCU分别连接；其中5G模块根据接收的打开或关闭指令，通过I/O接口控制三极管模块打开或关闭5G模块与车辆微控制器MCU间的通讯连接，5G模块还接收程序数据和调试指令，并将其发送给车辆微控制器MCU；车辆微控制器MCU接收5G模块发送的程序数据和调试指令数据，并向5G模块传输反馈信息。相应地，本发明还公开了一种用于智能驾驶域控制器的实时远程调试及OTA高速下载的方法。