一种动漫泥塑制作设备

摘要

本发明涉及动漫泥塑制作设备技术领域，且公开了一种动漫泥塑制作设备，包括底板，所述底板的顶面固定连接有电机，所述电机的顶面固定连接有转轴，所述转轴的外表面活动套接有旋转杆，所述旋转杆的顶面固定连接有转动板。该动漫泥塑制作设备，通过在电机输出轴的顶面固定连接转轴，并使得转轴与顶板活动套接，并使得转轴的外表面与旋转杆活动卡接，利用活动套接在固定台中的活动杆连接限位环，并使得限位环位于旋转杆外表面上固定环的上方，需要更换时向外拉出活动杆，并向上提拉转动板即可实现转动板和旋转杆的更换，操作简单，更换便捷，避免了拆卸更换过程中投入的大量人力和时间，提高更换转动板的效率，提高制作动漫泥塑的效率。

说明书

技术领域

本发明涉及动漫泥塑制作设备技术领域，具体为一种动漫泥塑制作设备。

背景技术

泥塑艺术是传统的中国民间艺术，它利用粘土塑造成各种形象的一种民间手工艺，泥塑制备的过程需要在转台上完成，泥塑，俗称“彩塑”泥塑艺术是中国民间传统的一种古老常见的民间艺术。即用粘土塑制成各种形象的一种民间手工艺。制作方法是在粘土里掺入少许棉花纤维，捣匀后，捏制成各种人物的泥坯，经阴干，涂上底粉，再施彩绘。它以泥土为原料，以手工捏制成形，或素或彩，以人物、动物为主。泥塑在民间俗称“彩塑”、“泥玩”。泥塑发源于宝鸡市凤翔县，流行于陕西、天津、江苏、河南等地，而所有的动画、漫画作品都可以称之为动漫作品，但不可说动画或者漫画是动漫，原因是在语义上：动画和漫画是两种不同的艺术形式的作品，而并无“动漫”这种艺术形式的作品，它只是一个由中国本土所创的合成词，现代社会将动漫与泥塑联动，制作出符合动漫范围的泥塑作品。

现有的动漫泥塑制作设备，在使用过程中，由于动漫泥塑在制作过程中对转动板的尺寸要求不同，较大泥塑制作需要更大的转动板，由于转动板尺寸越大对电机负载要求越高，通常使用情况下根据需要制作的泥塑大小更换转动板，然而现有的转动板方式较为复杂，需要进行固定锁紧的拆除，且固定方式需要开设夹紧用通孔是，随着更换次数损耗较大，更换效果差，使用效果不佳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种动漫泥塑制作设备，具备便于拆卸更换转动板的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。

本发明提供如下技术方案：一种动漫泥塑制作设备，包括底板，所述底板的顶面固定连接有电机，所述电机的顶面固定连接有转轴，所述转轴的外表面活动套接有旋转杆，所述旋转杆的顶面固定连接有转动板，所述转轴的外表面活动套接有支撑板，所述旋转杆的底面固定连接有磁环，所述旋转杆的外表面固定连接有固定环，所述支撑板的顶面固定连接有固定台，所述固定台的内部活动套接有活动杆，所述活动杆的内端面固定连接有限位环。

优选的，所述转轴的外表面固定套接有限位板，所述限位板位于支撑板的下方。

优选的，所述底板的顶面固定连接有固定杆，所述支撑板的侧面固定连接有连接板，所述连接板的内部与固定杆活动套接，所述固定杆的外表面螺纹套接有锁紧帽。

优选的，所述转动板的外表面螺纹套接有挡环，所述挡环内表面的顶面固定套接有卡环。

优选的，所述旋转杆的底面开设有圆槽，所述圆槽的内表面固定连接有卡块，所述转轴的外表面开设有卡槽，所述卡槽的内表面与卡块活动卡接。

优选的，所述固定台的左侧面和右侧面分别开设有一号通孔和二号通孔，所述一号通孔与二号通孔相连通，所述一号通孔和二号通孔的内表面均与活动杆活动套接。

优选的，所述活动杆的外端面固定连接有卡板，所述卡板的直径大于一号通孔的直径，所述卡板与一号通孔的内侧面之间固定连接有弹簧。

优选的，所述支撑板上安装有辅助装置，所述辅助装置包括壳体和加工操作机构，所述壳体为圆柱中空结构，所述壳体的底面可拆卸安装在所述支撑板上，且所述壳体与所述转动板同轴，所述转动板和卡环均位于所述壳体内，所述壳体上表面设有进料口和进水口，所述加工操作机构设置在所述壳体内；

所述加工操作机构包括载物板、抽料泵、料筒、烘干机、抽水泵、水筒、第一操作半球和第二操作半球，所述载物板连接在所述壳体内部，所述载物板上从左到右依次设有所述抽料泵、所述料筒、所述烘干机、所述水筒和所述抽水泵，所述抽料泵和所述料筒与所述抽水泵和水筒关于所述烘干机对称安装，所述料筒和所述水筒上分别设有进料管和进水管，所述进料管的一端连接所述进料口，另一端连接所述料筒，所述进水管一端连接所述进水口，另一端连接所述水筒，所述料筒上还设有第一输料管，所述第一输料管的另一端连接在所述抽料泵上，所述抽料泵下设有第一支撑座，所述抽料泵上还设有第二输料管，所述第二输料管连接在所述第一操作半球上，所述水筒上还设有第一输水管，所述第一输水管的另一端连接在所述抽料泵上，所述抽料泵下设有第二支撑座，所述抽水泵上还设有第二输水管，所述第二输水管连接在所述第二操作半球上；

所述载物板的下表面设有两个对称的液压缸安装座，两个所述液压缸安装座上分别设有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的另一端分别滑动连接在所述第一操作半球和所述第二操作半球上，所述烘干机上设有两个相互对称的输气管，所述输气管的另一端分别连接有所述第一操作半球和所述第二操作半球；

所述第一操作半球和第二操作半球通过铰链连接，所述第一操作半球和第二操作半球均为中空结构，所述第一操作半球内安装有第二输料管，所述第二操作半球内安装有第二输水管，所述第一操作半球和所述第二输料管接口处设有第一固定块，所述第二操作半球和所述第二输水管接口处设有第二固定块，所述第一操作半球内的所述第二输料管上设有四个均匀布置的洒料嘴，所述第二操作半球内的所述第二输水管上设有四个均匀布置的洒水嘴，所述第一操作半球和第二操作半球内侧设有两个对称布置的出气口，所述第一操作半球和第二操作半球的底部设有第一凸台和第二凸台。

优选的，还包括：

角度传感器，所述角度传感器设置在所述电机上，用于检测所述电机单位时间内转过的角度；

转速传感器，所述转速传感器设置在所述电机上，用于检测所述电机的转速；

重力传感器，所述重力传感器设置在所述转动板上，用于检测所述转动板上的泥塑的重力；

控制器，报警器，所述控制器与所述角度传感器、所述转速传感器、所述重力传感器和报警器电连接，所述控制器基于所述角度传感器、所述转速传感器和所述重力传感器控制所述报警器报警。

优选的，还包括：所述控制器基于所述角度传感器、所述转速传感器和所述重力传感器控制所述报警器报警，包括以下步骤：

步骤一：基于所述角度传感器和所述转速传感器和公式(1)计算所述电机的实际转矩系数：

其中，

步骤二：基于所述重力传感器、步骤一和公式(2)计算所述转动板的实际转矩系数：

其中，

步骤三：所述控制器比较所述转动板的实际转矩系数和所述转动板的转矩系数阈值，若所述转动板的实际转矩系数超过所述转动板的转矩系数阈值，则所述报警器报警。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该动漫泥塑制作设备，通过在电机输出轴的顶面固定连接转轴，并使得转轴与顶板活动套接，并使得转轴的外表面与旋转杆活动卡接，利用活动套接在固定台中的活动杆连接限位环，并使得限位环位于旋转杆外表面上固定环的上方，需要更换时向外拉出活动杆，并向上提拉转动板即可实现转动板和旋转杆的更换，操作简单，更换便捷，避免了拆卸更换过程中投入的大量人力和时间，提高更换转动板的效率，提高制作动漫泥塑的效率。

2、该动漫泥塑制作设备，通过在旋转杆的底面开设圆槽，并在圆槽的内部固定连接卡板，且使得转轴的外表面开设与卡板活动卡接的卡槽，使得旋转杆套在转轴外侧后即可实现旋转杆跟随转轴旋转，且利用旋转杆底面上的磁环与支撑板顶面进行吸附，提高旋转杆的稳定性，套接完毕后松开活动杆使得限位环对旋转杆行上固定环的上部限位，保证旋转杆稳定转动的同时降低了固定安装的难度，实现转动板底面上旋转杆的便捷安装，使用效果好。

3、该动漫泥塑制作设备，通过利用旋转杆底面上的磁环与支撑板顶面进行吸附，提高旋转杆的稳定性，并利用固定台中的弹簧弹性使得限位环有效限制固定环，避免固定环的上下晃动，简单实现了旋转杆跟随转轴旋转，且安装过程中避免使用螺栓对旋转杆进行固定，避免开设螺纹孔，对于需要频繁拆卸的转动板和旋转杆，极大的降低了螺栓固定时对旋转杆的损害，提高了旋转杆长时间利用的稳定性，延长了旋转杆的使用寿命，增加了维修更换的周期，使用效果好。

4、该动漫泥塑制作设备，通过在转动板的外表面上螺纹套接挡环，且保证挡环具有一定高度，实际使用过程中可以调节挡环高度在需要旋转制作过程中降低逆粒溅出的情况，且在非旋转情况下降下挡环提高操作的便携性，极大的提高力泥塑制作过程中的控制性，有效的降低了泥粒溅出的情况，降低了清洁的难度，使用便捷。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的底面示意图；

图3为本发明结构转轴和旋转杆之间的爆炸示意图；

图4为本发明结构固定台和活动杆之间的爆炸示意图；

图5为本发明结构旋转杆的示意图；

图6为本发明结构固定台的剖视图；

图7为本发明辅助装置结构示意图。

图中：1、底板；2、电机；3、转轴；4、旋转杆；5、限位板；6、磁环；7、固定环；8、固定台；9、活动杆；10、限位环；11、卡板；12、一号通孔；13、二号通孔；14、弹簧；15、卡块；16、卡槽；17、固定杆；18、连接板；19、锁紧帽；20、转动板；21、挡环；22、卡环；23、支撑板；24、圆槽；25、辅助装置；251、壳体；2510、进料口；2511、进水口；252、加工操作机构；2520、载物板；2521、抽料泵；2522、料筒；2523、烘干机；2524、抽水泵；2525、水筒；2526、第一操作半球；2527、第二操作半球；2528、进料管；2529、进水管；2530、第一输料管；2531、第一支撑座；2532、第二输料管；2533、第一输水管；2534、第二支撑座；2535、第二输水管；2536、第一液压缸；2537、第二液压缸；2538、输气管；2539、第一固定块；2540、第二固定块；2541、洒料嘴；2542、洒水嘴；2543、出气口；2544、第一凸台；2545、第二凸台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种动漫泥塑制作设备，包括底板1，底板1的顶面固定连接有电机2，电机2的顶面固定连接有转轴3，转轴3的外表面活动套接有旋转杆4，旋转杆4的顶面固定连接有转动板20，转轴3的外表面活动套接有支撑板23，旋转杆4的底面固定连接有磁环6，旋转杆4的外表面固定连接有固定环7，支撑板23的顶面固定连接有固定台8，固定台8的内部活动套接有活动杆9，活动杆9的内端面固定连接有限位环10。

其中，转轴3的外表面固定套接有限位板5，限位板5位于支撑板23的下方，利用限位板5实现支撑板23的安装限位。

其中，底板1的顶面固定连接有固定杆17，支撑板23的侧面固定连接有连接板18，连接板18的内部与固定杆17活动套接，固定杆17的外表面螺纹套接有锁紧帽19，利用固定杆17和锁紧帽19的螺纹套接，实现支撑板23的安装。

其中，转动板20的外表面螺纹套接有挡环21，挡环21内表面的顶面固定套接有卡环22，利用挡环21在需要的情况下完成泥粒的防溅射。

其中，旋转杆4的底面开设有圆槽24，圆槽24的内表面固定连接有卡块15，转轴3的外表面开设有卡槽16，卡槽16的内表面与卡块15活动卡接，利用卡槽16和卡块15的活动卡接，使得转轴3可以带动旋转杆4旋转。

其中，固定台8的左侧面和右侧面分别开设有一号通孔12和二号通孔13，一号通孔12与二号通孔13相连通，一号通孔12和二号通孔13的内表面均与活动杆9活动套接，保证活动杆9可以水平移动，进行调节。

其中，活动杆9的外端面固定连接有卡板11，卡板11的直径大于一号通孔12的直径，卡板11与一号通孔12的内侧面之间固定连接有弹簧14，利用弹簧14的弹性，使得自然状态下限位环10对固定环7实顶面限位。

工作原理：需要拆卸时，向外侧拉动卡板11，使得卡板11内侧连接的活动杆9向外侧滑动，且使得位于一号通孔12中的弹簧14压缩，使得限位环10跟随活动杆9移动，向外拉动转动板20，使得转动板20下方连接的旋转杆4沿着转轴3向外滑出，且旋转杆4底面上的磁环6向上脱离支撑板23，取出转动板20，将新的转动板20的底面上连接的旋转杆4套在转轴3的外侧，并保证旋转杆4底部圆槽24中的卡块15沿着转轴3侧面上的卡槽16滑入，使得旋转杆4底面上的磁环6与支撑板23的顶面吸附，松开卡板11，弹簧14复位，活动杆9滑动并带动限位环10滑向固定环7的上方，安装完毕；当需要转动情况下操作泥塑时，旋转挡环21，使得挡环21旋转上滑，操作完毕。

在一个实施例中，所述支撑板23上安装有辅助装置25，所述辅助装置25包括壳体251和加工操作机构252，所述壳体251为圆柱中空结构，所述壳体251的底面可拆卸安装在所述支撑板23上，且所述壳体251与所述转动板20同轴，所述转动板20和卡环22均位于所述壳体251内，所述壳体251上表面设有进料口2510和进水口2511，所述加工操作机构252设置在所述壳体251内；

所述加工操作机构252包括载物板2520、抽料泵2521、料筒2522、烘干机2523、抽水泵2524、水筒2525、第一操作半球2526和第二操作半球2527，所述载物板2520连接在所述壳体251内部，所述载物板2520上从左到右依次设有所述抽料泵2521、所述料筒2522、所述烘干机2523、所述水筒2525和所述抽水泵2524，所述抽料泵2521和所述料筒2522与所述抽水泵2524和水筒2525关于所述烘干机2523对称安装，所述料筒2522和所述水筒2525上分别设有进料管2528和进水管2529，所述进料管2528的一端连接所述进料口2510，另一端连接所述料筒2522，所述进水管2529一端连接所述进水口2511，另一端连接所述水筒2525，所述料筒2522上还设有第一输料管2530，所述第一输料管2530的另一端连接在所述抽料泵2521上，所述抽料泵2521下设有第一支撑座2531，所述抽料泵2521上还设有第二输料管2532，所述第二输料管2532连接在所述第一操作半球2526上，所述水筒2525上还设有第一输水管2533，所述第一输水管2533的另一端连接在所述抽料泵2521上，所述抽料泵2521下设有第二支撑座2534，所述抽水泵2524上还设有第二输水管2535，所述第二输水管2535连接在所述第二操作半球2527上；

所述载物板2520的下表面设有两个对称的液压缸安装座，两个所述液压缸安装座上分别设有第一液压缸2536和第二液压缸2537，所述第一液压缸2536和第二液压缸2537的另一端分别滑动连接在所述第一操作半球2526和所述第二操作半球2527上，所述烘干机2523上设有两个相互对称的输气管2538，所述输气管2538的另一端分别连接有所述第一操作半球2526和所述第二操作半球2527；

所述第一操作半球2526和第二操作半球2527通过铰链连接，所述第一操作半球2526和第二操作半球2527均为中空结构，所述第一操作半球2526内安装有第二输料管2532，所述第二操作半球2527内安装有第二输水管2535，所述第一操作半球2526和所述第二输料管2532接口处设有第一固定块2539，所述第二操作半球2527和所述第二输水管2535接口处设有第二固定块2540，所述第一操作半球2526内的所述第二输料管2532上设有四个均匀布置的洒料嘴2541，所述第二操作半球2527内的所述第二输水管2535上设有四个均匀布置的洒水嘴2542，所述第一操作半球2526和第二操作半球2527内侧设有两个对称布置的出气口2543，所述第一操作半球2526和第二操作半球2527的底部设有第一凸台2544和第二凸台2545。

上述实例的工作原理和有益效果为：当所述泥塑成型后将所述辅助装置25安装到所述支撑板23上，此时所述第一液压缸2536和第二液压缸2537缩回使得所述第一操作半球2526和第二操作半球2527通过所述铰链相互张开，将所述挡环21和所述转动板20装入所述第一操作半球2526和第二操作半球2527形成的空间内，之后所述第一液压缸2536和第二液压缸2537伸出将所述第一操作半球2526和第二操作半球2527合起，此时所述第一凸台2544和第二凸台2545的上表面与所述挡环21的下表面相互贴合；

所述成型泥塑上底色时，所述颜料依次通过所述料筒2522、第一输料管2530、抽料泵2521、第二输料管2532进入所述四个均匀布置的洒料嘴2541内，再由所述洒料嘴2541喷出，此时所述转动板20转动，从而保证上色均匀，上色完毕后所述烘干机2523通过所述输气管2538和所述出气口2543对上色完毕后的泥塑进行烘干，所述泥塑烘干后将所述泥塑取出，开始对所述转动板20经行清洁，清洁液依次通过所述水筒2525、所述第一输水管2533、所述抽水泵2524、所述第二输水管2535进入所述四个均匀布置的洒水嘴2542，之后所述洒水嘴2542将清洁液洒在所述转动板20上对所述转动板20进行清洁，所述转动板20清洁完毕之后，所述烘干机2523通过所述输气管2538和所述出气口2543对所述转动板20进行烘干，所述辅助装置25的设计使得节约了所述泥塑的制作时间，提高了制作所述泥塑的速度，同时上底色的设计提高了所述泥塑制作的质量，所述辅助装置25的设计使得所述转动板20的清洁更加方便。

在一个实施例中，还包括：

角度传感器，所述角度传感器设置在所述电机2上，用于检测所述电机2单位时间内转过的角度；

转速传感器，所述转速传感器设置在所述电机2上，用于检测所述电机2的转速；

重力传感器，所述重力传感器设置在所述转动板20上，用于检测所述转动板20上的泥塑的重力；

控制器，报警器，所述控制器与所述角度传感器、所述转速传感器、所述重力传感器和报警器电连接，所述控制器基于所述角度传感器、所述转速传感器和所述重力传感器控制所述报警器报警。

在一个实施例中，还包括：所述控制器基于所述角度传感器、所述转速传感器和所述重力传感器控制所述报警器报警，包括以下步骤：

步骤一：基于所述角度传感器和所述转速传感器和公式(1)计算所述电机2的实际转矩系数：

其中，

步骤二：基于所述重力传感器、步骤一和公式(2)计算所述转动板20的实际转矩系数：

其中，

步骤三：所述控制器比较所述转动板20的实际转矩系数和所述转动板20的转矩系数阈值，若所述转动板20的实际转矩系数超过所述转动板20的转矩系数阈值，则所述报警器报警。

上述实例的工作原理和有益效果为：先基于所述角度传感器和所述转速传感器和公式1计算所述电机2的实际转矩系数，然后基于所述重力传感器、步骤一和公式2计算所述转动板20的实际转矩系数，最后所述控制器比较所述转动板20的实际转矩系数和所述转动板20的转矩系数阈值，若所述转动板20的实际转矩系数超过所述转动板20的转矩系数阈值，则所述报警器报警，计算所述电机2的实际转矩系数时引入所述电机2的转速和所述电机2的自身参数周长和高度，使得计算出的所述电机2的实际转矩系数更加贴合实际，计算所述转动板20的实际转矩系数时引入所述重力传感器的检测值，计算时考虑到了所述泥塑的重量对所述转动板20的实际转矩系数的影响，使得计算出的所述转动板20的实际转矩系数更加符合实际。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。