图像对齐方法、图像对齐装置及终端设备

摘要

本申请提供的一种图像对齐方法，包括：针对第一模态图像中预先划分得到的每一个第一网格区域，确定所述第一网格区域中的至少两个第一候选匹配点；针对第一网格区域中的每一个第一候选匹配点，从第二模态图像中查找所述第一候选匹配点所对应的第一目标像素点，其中，所述第一目标像素点与对应的第一候选匹配点之间的互相关信息符合预设互相关条件；根据查找到的第一目标像素点确定第一模态图像与第二模态图像之间的匹配点对；根据所述匹配点对，获得所述第一网格区域与所述第一网格区域在第二模态图像中所对应的第二网格区域之间的网格变换矩阵；根据各个网格变换矩阵，将第二模态图像变换为相对于第一模态图像对齐的目标图像。