GPUによる画像位置合わせとジャイロセンサを用いた直交二断層超音波画像のリアルタイムトラッキング～画像位置合わせに関する初期検討

摘要

本稿では，小型かつ安価な前立腺局所治療支援システムを構築するためにジャイロ·加速度センサと画像位置あわせを用いた超音波プローブの位置姿勢推定方法を提案する．ジャイロセンサは安価で小型のため導入が容易で，位置センサのような計測のための機器的制約が少ない，しかしそれのみでは位置の計測ができないため三次元画像と断面画像のGPUでの高速な位置合わせを用いてプローブ位置を推定する．実験では前立腺のファントムに対し再構成した三次元超音波画像とプローブにより得られる断面の位置合わせを行い精度の評価を行った．