极限工况下基于后轮主动转向的车辆稳定性控制方法

摘要

一种极限工况下基于后轮主动转向的车辆稳定性控制方法，属于控制技术领域。本发明的目的是有效提高电动汽车在极限工况下操纵稳定性的极限工况下基于后轮主动转向的车辆稳定性控制方法。本发明步骤是：高保真车辆模型搭建，二自由度参考模型设计，MPC控制器的设计，下层电机转矩计算与后轮转角的转化。本发明提升了预测模型的精度，从而提高控制性能，保证车辆稳定，提高车辆的稳定性。