一种支持圆弧边的填充型覆铜方法、系统、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种支持圆弧边的填充型覆铜方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：将印刷电路板上所有需要与覆铜区域隔离的图元进行圆角扩充处理，以获得圆角扩充图元；计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上所有边的交点，并根据所述交点将所有边拆分成除了顶点以外互不相交的边；使用扫描线布尔算法对所述互不相交的边进行扫描获得扫描区域，并将所述扫描区域的边进行分组获得覆铜区域的边。由于直接支持带圆弧的填充型覆铜，避免了直接用越密集的直线拟合圆弧边等仅支持直线的单一覆铜算法，降低了误差，减轻了设计人员的工作负荷及工作时间，提高了覆铜效率及性能。

说明书

技术领域

本发明涉及计算机图形处理技术领域，尤其涉及一种支持圆弧边的填充型覆铜方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是各种功能电子元器件电气连接的载体。

现有技术中，在印制电路板的电子设计自动化（Electronics DesignAutomation，EDA）设计中，常使用基于外切多边形扫描线的覆铜算法对印制电路板进行填充型覆铜。多边形扫描线扫描线填充算法的基本思想是：对于一个给定的多边形，用一组水平或垂直的扫描线进行扫描，对每一条扫描线均可求出与多边形边的交点，这些交点将扫描线分割成落在多边形内部的线段和落在多边形外部的线段，且二者相间排列；将落在多边形内部的线段上的所有点赋值（在PCB中即填充）。具体实现方法：找到多边形的最小Y值和最大Y值，然后用这个范围内的每一条水平线与多边形相交，求得交点，再绘制线段。很显然，一条扫描线和多边形有偶数个交点，将这些交点按照X值从小到大排列，然后取第1、2个绘制，第3、4个绘制...直到所有交点都被取完。

然而，在使用外切多边形扫描线的覆铜算法对印制电路板进行填充型覆铜时，会导致印制电路板的圆形焊盘、过孔及多边形拐角等地方产生如下的缺点：

1.如果外切边较稀疏，生成的覆铜结果和用户期望的形状会有较大差异；

2.如果外切边较密集，会极大延长覆铜时间；

3.增加设计人员根据实际情况去调整圆弧拟合度的负担。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种支持圆弧边的填充型覆铜方法、系统、设备及存储介质，以解决现有技术中存在的直接用越密集的直线拟合圆弧边等仅支持直线的单一覆铜算法而导致的性能较差的弊端，其具体方案如下：

第一方面，本发明提供了一种支持圆弧边的填充型覆铜方法，所述方法包括：

将印刷电路板上所有需要与覆铜区域隔离的图元进行圆角扩充处理，以获得圆角扩充图元；

计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上所有边的交点，并根据所述交点将所有边拆分成除了顶点以外互不相交的边；

使用扫描线布尔算法对所述互不相交的边进行扫描获得扫描区域，并将所述扫描区域的边进行分组获得若干组覆铜区域的边。

优选地，所述方法还包括：根据分组的所述覆铜区域的边进行填充覆铜。

优选地，所述圆角扩充处理，包括：根据覆铜区域与图元的预设间距，用与所述预设间距相应平滑度的圆角平滑所述图元的尖角。

优选地，所述图元的尖角与图元的边均以圆弧表示。

优选地，所述计计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上所有边的交点，所述方法包括：

计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上圆角扩充图元所有边的交点以及覆铜区域所有边的交点。

优选地，所述所有边的交点，包括：圆弧边与圆弧边的交点，圆弧边与直线边的交点，直线边与直线边的交点中的任意一种。

优选地所述根据所述交点将所有边拆分成除了顶点以外互不相交的边，所述方法包括：

将每条边所有交点，按到所述每条边起点的距离排序，按从所述起点经已排序交点直至终点的顺序，将交点依次前后连接成一组新线段。

第二方面，本发明提供了一种支持圆弧边的填充型覆铜系统，所述系统包括：

圆角扩充模块，用于将印刷电路板上所有需要与覆铜区域隔离的图元进行圆角扩充处理，以获得圆角扩充图元；

交点拆分模块，用于计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上所有边的交点，并根据所述交点将所有边拆分成除了顶点以外互不相交的边；

扫描分组模块，用于使用扫描线布尔算法对所述互不相交的边进行扫描获得扫描区域，并将所述扫描区域的边进行分组获得若干组覆铜区域的边。

第三方面，本发明提供了一种支持圆弧边的填充型覆铜设备，所述设备包括：

通信总线，用于实现处理器与存储器间的连接通信；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如下步骤：

将印刷电路板上所有需要与覆铜区域隔离的图元进行圆角扩充处理，以获得圆角扩充图元；

计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上所有边的交点，并根据所述交点将所有边拆分成除了顶点以外互不相交的边；

使用扫描线布尔算法对所述互不相交的边进行扫描获得扫描区域，并将所述扫描区域的边进行分组获得若干组覆铜区域的边。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的方法。

本发明的有益效果：本发明通过基于扫描线的多边形布尔运算的改进，提出了一种直接支持带圆弧的填充型覆铜方法、系统、设备及存储介质，支持包括凹多边形、自相交多边形、带洞的多边形或按边权重进行复合的多边形等任意复杂多边形，避免了传统技术中直接用越密集的直线拟合圆弧边等仅支持直线的单一覆铜算法，降低了误差，减轻了设计人员的工作负荷及工作时间，提高了覆铜效率及性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明支持圆弧边的填充型覆铜方法实施例一流程示意图。

图2是本发明支持圆弧边的填充型覆铜方法实施例二流程示意图。

图3是本发明支持圆弧边的填充型覆铜系统一实施例结构示意图。

图4是本发明支持圆弧边的填充型覆铜设备一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明技术方案作进一步详细的说明，这是本发明的较佳实施例。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例技术方案的主要思想：将印刷电路板上所有需要与覆铜区域隔离的图元进行圆角扩充处理，以获得圆角扩充图元；计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上所有边的交点，并根据所述交点将所有边拆分成除了顶点以外互不相交的边；使用扫描线布尔算法对所述互不相交的边进行扫描获得扫描区域，并将所述扫描区域的边进行分组获得覆铜区域的边。

为了更好的理解上述的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

本发明一实施例提供了一种支持圆弧边的填充型覆铜方法，如图1所示，具体可以包括如下步骤：

步骤S101，将印刷电路板上所有需要与覆铜区域隔离的图元进行圆角扩充处理，以获得圆角扩充图元。

在本实施例中，所述圆角扩充处理具体是根据覆铜区域与图元的预设间距，用与所述预设间距相应平滑度的圆角平滑所述图元的尖角。较佳地，所述图元的尖角与图元的边均可用圆弧直接表示。

其中，圆弧的表达式：以逆时针圆弧为例，起始角为

步骤S102，计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上所有边的交点，并根据所述交点将所有边拆分成除了顶点以外互不相交的边。

在本实施例中，计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上所有边的交点包括两个方面：第一方面是计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上圆角扩充图元所有边的交点，第二方面是计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上覆铜区域所有边的交点。

需要说明的是，上述所有边的交点，可以是圆弧边与圆弧边的交点、圆弧边与直线边的交点或直线边与直线边的交点。下面分别描述它们的数学原理：由上可知，圆弧的表达式是以逆时针圆弧为例，起始角为

已知直线的公式：ax + by + c = 0，当直线与直线相交，可通过求解直线方程1和直线方程2的联合方程：

a1x + b1y + c1 = 0

a2x + b2y + c2 = 0

来求解交点。

同理，当直线与圆弧求交，可通过求解直线方程和圆弧方程的联合方程：

ax + by + c = 0

来求解交点。

同样，当圆弧与圆弧求交，可通过求解圆弧方程1和圆弧方程2的联合方程：

来求解交点。

然后，根据所述交点将所有边拆分成除了顶点以外互不相交的边。具体地，将每条边所有交点，按到所述每条边起点的距离排序，按从所述起点经已排序交点直至终点的顺序，将交点依次前后连接成一组新线段。

步骤S103，使用扫描线布尔算法对所述互不相交的边进行扫描获得扫描区域，并将所述扫描区域的边进行分组获得若干组覆铜区域的边。

具体地，对于一条扫描线，需要做的工作可以分为三个步骤：

1.求出扫描线与多边形各边的交点；

2.将这些交点按X坐标递增顺序排序；

3.将排好序的交点两两配对（即从左到右确定落在多边形内部的那些线段），然后绘制相应线段；

4.填充落在多边形内部的线段。

重复利用上述的扫描线方式从上到下或从左到右扫描图元所在区域位置，每条扫描线都会与图元的边产生一系列的交点，直至所有的扫描线不再与图元的边的任何部分相交。将所述扫描区域互相接触的边连成一体，将获得若干组覆铜区域的边，实现了扫描区域的边分组。

在实际应用时，由于还不需要真的填充，只是标记覆铜区域的边，所以每次扫描都排除已经扫描过的覆铜区域的边，从而提高了效率。

实施例二

本发明一实施例提供了一种支持圆弧边的填充型覆铜方法，如图2所示，具体可以包括如下步骤：

步骤S201，将印刷电路板上所有需要与覆铜区域隔离的图元进行圆角扩充处理，以获得圆角扩充图元。

在本实施例中，所述圆角扩充处理具体是根据覆铜区域与图元的预设间距，用与所述预设间距相应平滑度的圆角平滑所述图元的尖角。较佳地，所述图元的尖角与图元的边均可用圆弧直接表示。

其中，圆弧的表达式：以逆时针圆弧为例，起始角为

步骤S202，计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上所有边的交点，并根据所述交点将所有边拆分成除了顶点以外互不相交的边。

在本实施例中，计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上所有边的交点包括两个方面：第一方面是计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上圆角扩充图元所有边的交点，第二方面是计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上覆铜区域所有边的交点。

需要说明的是，上述所有边的交点，可以是圆弧边与圆弧边的交点、圆弧边与直线边的交点或直线边与直线边的交点。下面分别描述它们的数学原理：由上可知，圆弧的表达式是以逆时针圆弧为例，起始角为

已知直线的公式：ax + by + c = 0，当直线与直线相交，可通过求解直线方程1和直线方程2的联合方程：

a1x + b1y + c1 = 0

a2x + b2y + c2 = 0

来求解交点。

同理，当直线与圆弧求交，可通过求解直线方程和圆弧方程的联合方程：

ax + by + c = 0

来求解交点。

同样，当圆弧与圆弧求交，可通过求解圆弧方程1和圆弧方程2的联合方程：

来求解交点。

然后，根据所述交点将所有边拆分成除了顶点以外互不相交的边。具体地，将每条边所有交点，按到所述每条边起点的距离排序，按从所述起点经已排序交点直至终点的顺序，将交点依次前后连接成一组新线段。

步骤S203，使用扫描线布尔算法对所述互不相交的边进行扫描获得扫描区域，并将所述扫描区域的边进行分组获得若干组覆铜区域的边。

具体地，对于一条扫描线，需要做的工作可以分为三个步骤：

1.求出扫描线与多边形各边的交点；

2.将这些交点按X坐标递增顺序排序；

3.将排好序的交点两两配对（即从左到右确定落在多边形内部的那些线段），然后绘制相应线段；

4.填充落在多边形内部的线段。

重复利用上述的扫描线方式从上到下或从左到右扫描图元所在区域位置，每条扫描线都会与图元的边产生一系列的交点，直至所有的扫描线不再与图元的边的任何部分相交。将所述扫描区域互相接触的边连成一体，将获得若干组覆铜区域的边，实现了扫描区域的边分组。

在实际应用时，由于还不需要真的填充，只是标记覆铜区域的边，所以每次扫描都排除已经扫描过的覆铜区域的边，从而提高了效率。

步骤S204，根据分组的所述覆铜区域的边进行填充覆铜。

在本实例中，上述若干组覆铜区域的边即为印刷电路板全区域减去圆角扩充区域后的实际覆铜区域。按照坐标顺序依次分组填充覆铜区域的区间段，碰到边界为止，直至所有组覆铜完成为止，即实施了整个印刷电路板的填充型覆铜。

实施例三

本发明一实施例提供了一种支持圆弧边的填充型覆铜系统，如图3所示，具体可以包括如下模块：

圆角扩充模块，用于将印刷电路板上所有需要与覆铜区域隔离的图元进行圆角扩充处理，以获得圆角扩充图元。

在本实施例中，所述圆角扩充处理具体是根据覆铜区域与图元的预设间距，用与所述预设间距相应平滑度的圆角平滑所述图元的尖角。较佳地，所述图元的尖角与图元的边均可用圆弧直接表示。

其中，圆弧的表达式：以逆时针圆弧为例，起始角为

交点拆分模块，用于计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上所有边的交点，并根据所述交点将所有边拆分成除了顶点以外互不相交的边。

在本实施例中，计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上所有边的交点包括两个方面：第一方面是计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上圆角扩充图元所有边的交点，第二方面是计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上覆铜区域所有边的交点。

需要说明的是，上述所有边的交点，可以是圆弧边与圆弧边的交点、圆弧边与直线边的交点或直线边与直线边的交点。下面分别描述它们的数学原理：由上可知，圆弧的表达式是以逆时针圆弧为例，起始角为

已知直线的公式：ax + by + c = 0，当直线与直线相交，可通过求解直线方程1和直线方程2的联合方程：

a1x + b1y + c1 = 0

a2x + b2y + c2 = 0

来求解交点。

同理，当直线与圆弧求交，可通过求解直线方程和圆弧方程的联合方程：

ax + by + c = 0

来求解交点。

同样，当圆弧与圆弧求交，可通过求解圆弧方程1和圆弧方程2的联合方程：

来求解交点。

然后，根据所述交点将所有边拆分成除了顶点以外互不相交的边。具体地，将每条边所有交点，按到所述每条边起点的距离排序，按从所述起点经已排序交点直至终点的顺序，将交点依次前后连接成一组新线段。

扫描分组模块，用于使用扫描线布尔算法对所述互不相交的边进行扫描获得扫描区域，并将所述扫描区域的边进行分组获得若干组覆铜区域的边。

具体地，对于一条扫描线，需要做的工作可以分为三个步骤：

1.求出扫描线与多边形各边的交点；

2.将这些交点按X坐标递增顺序排序；

3.将排好序的交点两两配对（即从左到右确定落在多边形内部的那些线段），然后绘制相应线段；

4.填充落在多边形内部的线段。

重复利用上述的扫描线方式从上到下或从左到右扫描图元所在区域位置，每条扫描线都会与图元的边产生一系列的交点，直至所有的扫描线不再与图元的边的任何部分相交。将所述扫描区域互相接触的边连成一体，将获得若干组覆铜区域的边，实现了扫描区域的边分组。

在实际应用时，由于还不需要真的填充，只是标记覆铜区域的边，所以每次扫描都排除已经扫描过的覆铜区域的边，从而提高了效率。

在一个可选实施例中，还可以包括填充覆铜模块，用于根据分组的所述覆铜区域的边进行填充覆铜。

在本实例中，上述若干组覆铜区域的边即为印刷电路板全区域减去圆角扩充区域后的实际覆铜区域。按照坐标顺序依次分组填充覆铜区域的区间段，碰到边界为止，直至所有组覆铜完成为止，即实施了整个印刷电路板的填充型覆铜。

实施例四

本发明一实施例提供了一种支持圆弧边的填充型覆铜设备，如图4所示，具体可以包括如下模块：

通信总线，用于实现处理器与存储器间的连接通信；

存储器，用于存储计算机程序；存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包含非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。存储器可选的可以包含至少一个存储装置。

处理器，用于执行上述计算机程序以实现如下步骤：

步骤S301，将印刷电路板上所有需要与覆铜区域隔离的图元进行圆角扩充处理，以获得圆角扩充图元。

在本实施例中，所述圆角扩充处理具体是根据覆铜区域与图元的预设间距，用与所述预设间距相应平滑度的圆角平滑所述图元的尖角。较佳地，所述图元的尖角与图元的边均可用圆弧直接表示。

其中，圆弧的表达式：以逆时针圆弧为例，起始角为

步骤S302，计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上所有边的交点，并根据所述交点将所有边拆分成除了顶点以外互不相交的边。

在本实施例中，计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上所有边的交点包括两个方面：第一方面是计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上圆角扩充图元所有边的交点，第二方面是计算圆角扩充处理后所述印刷电路板上覆铜区域所有边的交点。

需要说明的是，上述所有边的交点，可以是圆弧边与圆弧边的交点、圆弧边与直线边的交点或直线边与直线边的交点。下面分别描述它们的数学原理：由上可知，圆弧的表达式是以逆时针圆弧为例，起始角为

已知直线的公式：ax + by + c = 0，当直线与直线相交，可通过求解直线方程1和直线方程2的联合方程：

a1x + b1y + c1 = 0

a2x + b2y + c2 = 0

来求解交点。

同理，当直线与圆弧求交，可通过求解直线方程和圆弧方程的联合方程：

ax + by + c = 0

来求解交点。

同样，当圆弧与圆弧求交，可通过求解圆弧方程1和圆弧方程2的联合方程：

来求解交点。

然后，根据所述交点将所有边拆分成除了顶点以外互不相交的边。具体地，将每条边所有交点，按到所述每条边起点的距离排序，按从所述起点经已排序交点直至终点的顺序，将交点依次前后连接成一组新线段。

步骤S303，使用扫描线布尔算法对所述互不相交的边进行扫描获得扫描区域，并将所述扫描区域的边进行分组获得若干组覆铜区域的边。

具体地，对于一条扫描线，需要做的工作可以分为三个步骤：

1.求出扫描线与多边形各边的交点；

2.将这些交点按X坐标递增顺序排序；

3.将排好序的交点两两配对（即从左到右确定落在多边形内部的那些线段），然后绘制相应线段；

4.填充落在多边形内部的线段。

重复利用上述的扫描线方式从上到下或从左到右扫描图元所在区域位置，每条扫描线都会与图元的边产生一系列的交点，直至所有的扫描线不再与图元的边的任何部分相交。将所述扫描区域互相接触的边连成一体，将获得若干组覆铜区域的边，实现了扫描区域的边分组。

在实际应用时，由于还不需要真的填充，只是标记覆铜区域的边，所以每次扫描都排除已经扫描过的覆铜区域的边，从而提高了效率。

步骤S304，根据分组的所述覆铜区域的边进行填充覆铜。

在本实例中，上述若干组覆铜区域的边即为印刷电路板全区域减去圆角扩充区域后的实际覆铜区域。按照坐标顺序依次分组填充覆铜区域的区间段，碰到边界为止，直至所有组覆铜完成为止，即实施了整个印刷电路板的填充型覆铜。

本实施例中的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。上述处理器可以是微处理器或者上述处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

实施例五

本发明一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述数据的隐藏加密传输方法。

综上所述，本发明通过基于扫描线的多边形布尔运算的改进，提出了一种直接支持带圆弧的填充型覆铜方法、系统、设备及存储介质，支持包括凹多边形、自相交多边形、带洞的多边形或按边权重进行复合的多边形等任意复杂多边形，避免了传统技术中直接用越密集的直线拟合圆弧边等仅支持直线的单一覆铜算法，降低了误差，减轻了设计人员的工作负荷及工作时间，提高了覆铜效率及性能。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例该的流程或功能。该计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明是参照本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。