大重量电机机载光电平台方位轴定位和计算配重方法及系统

摘要

本申请提供的大重量电机机载光电平台方位轴定位和计算配重方法和系统，通过检测驱动量和角度之间关系定位配平位置，并根据电机和芯片参数和配重物块与平台中心的距离，计算配重物块的重量，避免了放倒方位轴造成轴系收到正压力导致损坏，以消除不平衡力矩对平台的影响，使光电吊舱的成像设备视轴能够持续、稳定的指向同一方向。