一种脑池造影剂注射装置

摘要

本发明公开一种脑池造影剂注射装置，包括左右移动机构、升降机构、注射机构。左右移动机构通过蜗轮蜗杆的配合运动，使得整个操作台实现水平方向的位置调整。升降机构通过两组圆锥齿轮以及齿轮齿条的配合运动，实现操作台在竖直方向上的位置调整。注射机构通过连杆机构的摆动以及滑块机构的滑动，将待注射剂注入到人体内，完成脑池造影剂的人体注射。

说明书

技术领域

本发明涉及一种脑池造影剂注射装置，属于注射技术领域。

背景技术

随着医学的发展，大脑造影技术越来越得到广泛的应用。大脑造影技术就是怼脑血管进行造影检查，是用来检查脑血管疾病的一种影响学检查手段，还可以用来检查有无肿瘤等疾病。在现代医学实际检查过程中，多为人工进行注射，由于脑血管的微小特性，而且加上其对整个人体的机能具有不可代替的作用，所以人工注射时候难免会因为人为的因数早晨注射位置偏差，从而对人体造成伤害，针对以上问题，本发明提供了一种脑池造影剂注射装置。

发明内容

针对人工利用脑池造影剂进行脑血管检查时，由于人为因素造成注射位置偏差，注入量不好控制的问题，本发明提供了一种脑池造影剂注射装置，将造影剂精确的注入人体。

本发明采用的技术方案是：一种脑池造影剂注射装置，包括滚轮、操作台、吸片、伸缩液压缸、左右移动机构、升降机构、注射机构。所述的滚轮转动安装在操作台上，所述的操作台上设置有操作台滑槽，所述的伸缩液压缸一端固定安装在操作台上，所述的吸片固定安装在伸缩液压缸另一端上。

所述的左右移动结构包括进给台，所述的进给台上设置有进给台滑柱、主动齿轮电机孔。

所述的升降机构包括主动齿轮、主动齿轮电机。

进一步的，所述的左右移动机构包括轴承座、蜗杆、蜗杆电机、蜗轮、连接带、光轴、挡板、复位弹簧，所述的轴承座有两个，分别固定安装在滚轮上，所述的蜗杆一端转动安装在轴承座上，另一端转动安装在另一个轴承座上，所述的蜗杆电机固定安装在轴承座上，所述的蜗轮与蜗杆相互啮合，所述的蜗轮上设置有连接柱，所述的连接柱与连接带的一端固定连接，所述的光轴上设置有光轴连接柱，所述的连接带的另一端与光轴连接柱固定连接，所述的挡板固定安装在操作台上，所述的复位弹簧一端固定连接在挡板上，另一端固定连接在进给台上。

进一步的，所述的升降机构包括进给槽、第一连接杆、第二连接杆、连接杆轴、从动齿轮、齿轮轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动锥齿轮轴、下齿条、齿轮、上齿条、销钉、升降台、支架，所述的进给槽固定安装在进给台上，所述的进给槽上设置有进给滑槽，所述的连接杆轴固定安装在第一连接杆上，所述的第一连接杆通过连接杆轴与进给滑槽滑动安装，所述的第一连接杆包括第一连接杆销孔，所述的第二连接杆上固定安装有连接杆轴，所述的第二连接杆通过所述的连接杆轴与进给滑槽滑动安装，所述的第二连接杆上设置有第二连接杆销孔，所述的第一连接杆销孔和第二连接杆销孔分别转动安装在销钉上，所述的升降台上设置有销钉孔，所述的销钉转动安装在销钉孔上，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合安装，所述的从动齿轮固定连接在齿轮轴上，所述的齿轮轴一端转动连接在进给台上，所述的主动锥齿轮固定连接在齿轮轴的另一端，所述的从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合安装，所述的从动锥齿轮固定安装在从动锥齿轮轴的一端，所述的从动锥齿轮轴转动安装在支架上，所述的支架固定安装在进给台上，所述的齿轮固定连接在从动锥齿轮轴的另一端，所述的下齿条固定连接在第一连接杆上，所述的上齿条固定连接在第二连接杆上。

进一步的，所述的注射机构包括滑台、滑块、滑杆、旋转杆、旋转销钉、旋转轴、电动缸、电动缸座，所述的滑台固定安装在升降台上，所述的滑台上设置有注射孔，所述的滑块滑动安装在滑台内部，所述的滑杆上设置有滑杆连接柱，所述的旋转杆有两个，所述的上设置有旋转杆槽，所述的滑杆一端固定安装在滑块上，另一端通过滑杆连接柱转动安装在旋转杆槽上，所述的旋转轴有两个，分别固定安装在升降台上，所述的旋转杆转动与旋转轴转动连接，所述的两个旋转杆上设置的旋转杆槽通过旋转销钉转动连接，所述的电动缸座固定安装在升降台上，所述的电动缸一端固定安装在电动缸座上，另一端转动安装在3201旋转杆槽。

进一步的，所述的升降机构上的齿轮分别与下齿条和上齿条啮合安装。

进一步的，所述的升降机构上的从动锥齿轮轴上安装有轴承，所述的从动锥齿轮和齿轮与轴承同一轴心。

进一步的，所述的主动齿轮电机通过主动齿轮电机孔与主动齿轮固定连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过左右移动结构、升降机构、注射结构完成脑池造影剂的注射；(2)本发明中左右移动机构采用蜗轮蜗杆配合工作，能够精确的注射机构与人体之间的水平位置；(3)本发明中升降机构采用锥齿轮与齿轮齿条的配合关系，将注射机构精确的调整到合适的高度；(4)本发明中注射机构，采用连杆机构，能够精确的控制造影剂的注射速度与剂量。

附图说明

图1、图2为整体结构示意图。

图3为升降机构示意图。

图4为局部放大示意图。

图5为操作台示意图。

图6为进给台示意图。

图7为第一连接杆示意图。

图8为第二连接杆示意图。

图9为升降台示意图。

图中标号：1-滚轮；2-操作台；201-操作台滑槽；3-吸片；4-伸缩液压缸；5-轴承座；6-蜗杆；7-蜗杆电机；8-蜗轮；801-连接柱；9-连接带；10-光轴；1001-光轴连接柱；11-挡板；12-复位弹簧；13-进给台；1301-进给台滑柱；1302-主动齿轮电机孔；14-进给槽；1401-进给滑槽；15-第一连接杆；1501-第一连接杆销孔；16-第二连接杆；1601-第二连接杆销孔；17-连接杆轴；18-主动齿轮；19-从动齿轮；20-齿轮轴；21-主动锥齿轮；22-从动锥齿轮；23-从动锥齿轮轴；24-下齿条；25-齿轮；26-上齿条；27-销钉；28-升降台；2801-销钉孔；29-滑台；2901-注射孔；30-滑块；31-滑杆；3101-滑杆连接柱；32-旋转杆；3201-旋转杆槽；33-旋转销钉；34-旋转轴；35-支架；36-主动齿轮电机；37-电动缸；

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种脑池造影剂注射装置，包括滚轮1、操作台2、吸片3、伸缩液压缸4、左右移动机构、升降机构、注射机构。滚轮1转动安装在操作台2上，操作台2上设置有操作台滑槽201，伸缩液压缸4一端固定安装在操作台2上，吸片3固定安装在伸缩液压缸4另一端上；通过滚轮1将所述的装置移动到位，此时伸缩液压缸4向下伸出，将吸片压在地面上同时将整个装置固定。

左右移动结构包括进给台13，进给台13上设置有进给台滑柱1301、主动齿轮电机孔1302；升降机构包括主动齿轮18、主动齿轮电机36。

本实施例中左右移动机构包括轴承座5、蜗杆6、蜗杆电机7、蜗轮8、连接带9、光轴10、挡板11、复位弹簧12，轴承座5有两个，分别固定安装在滚轮1上，蜗杆6一端转动安装在轴承座5上，另一端转动安装在另一个轴承座5上，蜗杆电机7固定安装在轴承座5上，蜗轮8与蜗杆6相互啮合，蜗轮8上设置有连接柱801，连接柱801与连接带9的一端固定连接，光轴10上设置有光轴连接柱1001，连接带9的另一端与光轴连接柱1001固定连接，挡板11固定安装在操作台2上，复位弹簧12一端固定连接在挡板11上，另一端固定连接在进给台13上。工作时，通过电机7转动带动蜗杆6转动，使得与蜗杆6啮合装配的蜗轮8转动，连接带9随着蜗轮8一起转动，将光轴向前拉动或者向后推动，此时进给台实现向前或向后的运动，待到达合适的位置时，电机7停止转动。工作结束后，电机7方向工作，进给台在复位弹簧12弹力的作用下可回到原始位置。

本实施例中升降机构包括进给槽14、第一连接杆15、第二连接杆16、连接杆轴17、从动齿轮19、齿轮轴20、主动锥齿轮21、从动锥齿轮22、从动锥齿轮轴23、下齿条24、齿轮25、上齿条26、销钉27、升降台28、支架35，进给槽14固定安装在进给台13上，进给槽14上设置有进给滑槽1401，连接杆轴17固定安装在第一连接杆15上，第一连接杆15通过连接杆轴17与进给滑槽1401滑动安装，第一连接杆15包括第一连接杆销孔1501，第二连接杆16上固定安装有连接杆轴17，第二连接杆16通过所述的连接杆轴17与进给滑槽1401滑动安装，第二连接杆16上设置有第二连接杆销孔1601，第一连接杆销孔1501和第二连接杆销孔1601分别转动安装在销钉27上，升降台28上设置有销钉孔2801，销钉27转动安装在销钉孔2801上，主动齿轮18与从动齿轮19啮合安装，从动齿轮19固定连接在齿轮轴20上，齿轮轴20一端转动连接在进给台13上，主动锥齿轮21固定连接在齿轮轴20的另一端，从动锥齿轮22与主动锥齿轮21啮合安装，从动锥齿轮22固定安装在从动锥齿轮轴23的一端，从动锥齿轮轴23转动安装在支架35上，架35固定安装在进给台13上，齿轮25固定连接在从动锥齿轮轴23的另一端，下齿条24固定连接在第一连接杆15上，上齿条26固定连接在第二连接杆16上。工作时，主动齿轮电机36得电，带动固定安装在其上的主动齿轮18转动，此时主动齿轮18带动啮合安装的从动齿轮19转动，固定在齿轮轴20另一端的主动锥齿轮21开始转动，使得从动锥齿轮22开始转动，固定在从动锥齿轮轴另一端的齿轮25转动，与齿轮25啮合的下齿条24和上齿条26向前或向后移动，通过转动连接的第一连接杆15和第二连接杆16的运动，实现升降台28的上下位置调整，直到合适的注射位置。

本实施例中的注射机构包括滑台29、滑块30、滑杆31、旋转杆32、旋转销钉33、旋转轴34、电动缸37、电动缸座38，滑台29固定安装在升降台28上，滑台29上设置有注射孔2901，滑块30滑动安装在滑台29内部，滑杆31上设置有滑杆连接柱3101，旋转杆32有两个，上设置有旋转杆槽3201，滑杆31一端固定安装在滑块30上，另一端通过滑杆连接柱3101转动安装在旋转杆槽3201上，旋转轴34有两个，分别固定安装在升降台28上，旋转杆32转动与旋转轴34转动连接，两个旋转杆32上设置的旋转杆槽3201通过旋转销钉33转动连接，电动缸座38固定安装在升降台28上，电动缸37一端固定安装在电动缸座38上，另一端转动安装在旋转杆3201上。注射结构在水平方向、竖直方向均到达合适位置后，电动缸37伸出，与电动缸37向连接的旋转杆32顺时针旋转，另外一个旋转杆32将会同样顺时针旋转，带动滑杆31向前运动，从而推动滑块30向前运动，将放置在2901中的注射器向前推送，将注射器内部的造影剂注射到人体中，注射工作完成后，电动缸34收回，其余零部件按照伸出的方向反向回到原来位置。

本实施例中的升降机构上的齿轮25分别与下齿条24和上齿条26啮合安装。本实施例中的升降机构上的从动锥齿轮轴23上安装有轴承，所述的从动锥齿轮22和齿轮25与轴承同一轴心。本实施例中的主动齿轮电机36通过主动齿轮电机孔1302与主动齿轮18固定连接。