一种电子商务用根据水果成熟度自动化分拣装置

摘要

本发明涉及电子商务技术领域，且公开了一种电子商务用根据水果成熟度自动化分拣装置，包括安装座，所述安装座的正面设置有感应机构，所述感应机构的右侧活动连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的右侧活动连接有顶板，所述安装座的正面设置有驱动盒，所述驱动盒的底部设置有螺杆，所述驱动盒的内部设置有偏心轮，所述驱动盒的左侧活动连接有凹型顶板，该电子商务用根据水果成熟度自动化分拣装置，通过驱动盒和感应机构的配合使用，水果可以经过传送带落入顶板和凹型顶板之间，通过凹型顶板的挤压，可以判断水果硬度，依据水果硬度进行分拣，极大的提高了工作效率，降低误差，还省去了很大一部分人工成本，一定程度上对果农的收益带来提升。

说明书

技术领域

本发明涉及电子商务技术领域，具体为一种子商务用根据水果硬度自动化分拣装置。

背景技术

电子商务是指以信息网络技术为手段，以商品交换为中心的商务活动，随着网络科技的发展和社会的进步，人们可以在任何时间、任何地点进行各种商贸活动，受益较大的就是水果商，现在的果农可以利用电子商务直接将采摘下来的水果运输到顾客的手里，省去了大量步骤，保证了水果的新鲜度。不过由于物流运输的不稳定性，对于水果的分拣和选择就变得比较重要，一般都会挑选出未熟透的水果进行物流运输，避免熟透的水果在半路腐烂的问题，而熟透的水果就当地线下销售，这样可以最大限度的保证水果新鲜度而不会过度浪费。不过目前水果在进行分拣的工作，基本都是人工完成，一方面效率极低，误差较大，一方面还会增加人工成本，一定程度上降低了果农的收益。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电子商务用根据水果成熟度自动化分拣装置，具备根据水果硬度自动分拣的优点，解决了人工分拣降低效率且增加人工成本的问题。

(二)技术方案

为实现上述根据水果硬度自动分拣的目的，本发明提供如下技术方案：一种电子商务用根据水果成熟度自动化分拣装置，包括安装座，所述安装座的正面设置有感应机构，所述感应机构的右侧活动连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的右侧活动连接有顶板，所述安装座的正面设置有驱动盒，所述驱动盒的底部设置有螺杆，所述驱动盒的内部设置有偏心轮，所述驱动盒的左侧活动连接有凹型顶板，所述凹型顶板和顶板之间放置有水果，所述安装座的顶部设置有传送带，所述安装座的正面开设有收集口一，所述安装座的正面开设有收集口二；所述安装座的正面设置有限位板；

所述感应机构，包括装置盒，所述装置盒的内部设置有挡板，所述挡板的左侧铰接有支杆，所述支杆远离挡板的一端铰接有套筒，所述套筒的内部活动连接有连杆，所述连杆远离套筒的一端固定连接有从动轮，所述装置盒的内部设置有限位弹簧，所述限位弹簧的顶部固定连接有接触杆，所述装置盒的内部设置有壳体，所述壳体的内部设置有导线一，所述壳体的内部设置有导线二。

优选的，限位板设置有两个，分别设置在安装座正面的上下两端，两个限位板之间的距离与顶板最右端的尺寸适配，所述感应机构的右侧开设有孔，顶板的左端穿过孔置于感应机构的内部，顶板的右端置于两个限位板之间，所述顶板和感应机构之间设置有伸缩弹簧。

优选的，驱动盒的左侧开设有孔，凹型顶板的右侧穿过孔置于驱动盒的内部，凹型顶板的左侧置于安装座的正面且与顶板在一条水平线上，所述凹型顶板置于驱动盒内部的右端与驱动盒之间设置有复位弹簧，所述水果置于顶板和凹型顶板之间；所述偏心轮由驱动电机一驱动，驱动电机的输出端与偏心轮固定连接，且偏心轮设置在凹型顶板的运动轨迹上。

优选的，驱动盒的底部设置有螺纹且与螺杆适配；所述收集口一开设在位于上端的限位板的右侧，所述收集口二设置在位于下端的限位板的右侧；且收集口一和收集口二分别设置在凹型顶板的运动轨迹上。

优选的，挡板设置有两段，分别设置在感应机构内部的上下两端，两段挡板之间的距离与顶板的尺寸适配；所述支杆与位于下端的挡板铰接且设置在顶板的运动轨迹上，所述连杆的下端与从动轮固定连接，另一端活动连接在套筒的内部。

优选的，接触杆的右侧设置有齿牙，所述从动轮设置在接触杆的运动轨迹上且与接触杆啮合，所述接触杆的左侧设置在壳体内部，所述导线一和导线二设置在接触杆的运动轨迹上；所述螺杆由驱动电机二驱动，驱动电机二的输出端与螺杆固定连接，所述导线一控制驱动电机二逆时针转动，所述导线二控制驱动电机二顺时针转动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种电子商务用根据水果成熟度自动化分拣装置，具备以下有益效果：

该电子商务用根据水果成熟度自动化分拣装置，通过驱动盒和感应机构的配合使用，水果可以经过传送带落入顶板和凹型顶板之间，通过凹型顶板的挤压，可以判断水果硬度，依据水果硬度进行分拣，极大的提高了工作效率，降低误差，还省去了很大一部分人工成本，一定程度上对果农的收益带来提升。

附图说明

图1为本发明各结构连接示意图；

图2为本发明各结构连接俯视示意图；

图3为本发明感应机构各结构连接俯视示意图；

图4为本发明图3中各结构运动轨迹示意图一；

图5为本发明图3中各结构运动轨迹示意图二。

图中：1、安装座；2、感应机构；3、伸缩弹簧；4、顶板；5、驱动盒；6、螺杆；7、偏心轮；8、凹型顶板；9、水果；10、传送带；11、收集口一；12、收集口二；13、限位板；21、装置盒；22、挡板；23、支杆；24、套筒；25、连杆；26、从动轮；27、限位弹簧；28、接触杆；29、壳体；30、导线一；31、导线二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种电子商务用根据水果成熟度自动化分拣装置，包括安装座1，安装座1的正面设置有感应机构2，感应机构2的右侧活动连接有伸缩弹簧3，伸缩弹簧3的右侧活动连接有顶板4，安装座1的正面设置有驱动盒5，驱动盒5的底部设置有螺杆6，驱动盒5的内部设置有偏心轮7，驱动盒5的左侧活动连接有凹型顶板8，驱动盒5的左侧开设有孔，凹型顶板8的右侧穿过孔置于驱动盒5的内部，凹型顶板8的左侧置于安装座1的正面且与顶板4在一条水平线上，凹型顶板8置于驱动盒5内部的右端与驱动盒5之间设置有复位弹簧，水果9置于顶板4和凹型顶板8之间；偏心轮7由驱动电机一驱动，驱动电机的输出端与偏心轮7固定连接，且偏心轮7设置在凹型顶板8的运动轨迹上；

凹型顶板8和顶板4之间放置有水果9，安装座1的顶部设置有传送带10，安装座1的正面开设有收集口一11，安装座1的正面开设有收集口二12；驱动盒5的底部设置有螺纹且与螺杆6适配；收集口一11开设在位于上端的限位板13的右侧，收集口二12设置在位于下端的限位板13的右侧；且收集口一11和收集口二12分别设置在凹型顶板8的运动轨迹上；安装座1的正面设置有限位板13；限位板13设置有两个，分别设置在安装座1正面的上下两端，两个限位板13之间的距离与顶板4最右端的尺寸适配，感应机构2的右侧开设有孔，顶板4的左端穿过孔置于感应机构2的内部，顶板4的右端置于两个限位板13之间，顶板4和感应机构2之间设置有伸缩弹簧3。

感应机构2，包括装置盒21，装置盒21的内部设置有挡板22，挡板22的左侧铰接有支杆23，支杆23远离挡板22的一端铰接有套筒24，套筒24的内部活动连接有连杆25，连杆25远离套筒24的一端固定连接有从动轮26，挡板22设置有两段，分别设置在感应机构2内部的上下两端，两段挡板22之间的距离与顶板4的尺寸适配；支杆23与位于下端的挡板22铰接且设置在顶板4的运动轨迹上，连杆25的下端与从动轮26固定连接，另一端活动连接在套筒24的内部；装置盒21的内部设置有限位弹簧27，限位弹簧27的顶部固定连接有接触杆28，装置盒21的内部设置有壳体29；

壳体29的内部设置有导线一30，壳体29的内部设置有导线二31，接触杆28的右侧设置有齿牙，从动轮26设置在接触杆28的运动轨迹上且与接触杆28啮合，接触杆28的左侧设置在壳体29内部，导线一30和导线二31设置在接触杆28的运动轨迹上；螺杆6由驱动电机二驱动，驱动电机二的输出端与螺杆6固定连接，导线一30控制驱动电机二逆时针转动，导线二31控制驱动电机二顺时针转动。

工作原理:在使用时，因为偏心轮7由驱动电机一驱动，驱动电机的输出端与偏心轮7固定连接，且偏心轮7设置在凹型顶板8的运动轨迹上，启动驱动电机一，偏心轮7开始转动，同时带动凹型顶板8进行左右往复运动，由于驱动盒5的左侧开设有孔，凹型顶板8的右侧穿过孔置于驱动盒5的内部，凹型顶板8的左侧置于安装座1的正面且与顶板4在一条水平线上，凹型顶板8置于驱动盒5内部的右端与驱动盒5之间设置有复位弹簧；

此时水果9经过传送带10落入顶板4和凹型顶板8之间；因为限位板13设置有两个，分别设置在安装座1正面的上下两端，两个限位板13之间的距离与顶板4最右端的尺寸适配，感应机构2的右侧开设有孔，顶板4的左端穿过孔置于感应机构2的内部，顶板4的右端置于两个限位板13之间，顶板4和感应机构2之间设置有伸缩弹簧3，水果9在凹型顶板8的挤压下，将顶板4向左推动；

上述过程请参阅图1；

当落下的水果9是未成熟硬度较强时，水果9在凹型顶板8的挤压下几乎不发生形变，即顶板4被向左推动的距离较大，因为挡板22设置有两段，分别设置在感应机构2内部的上下两端，两段挡板22之间的距离与顶板4的尺寸适配；支杆23与位于下端的挡板22铰接且设置在顶板4的运动轨迹上，连杆25的下端与从动轮26固定连接，另一端活动连接在套筒24的内部，所以此时支杆23在顶板4的推动下转动的幅度较大，从动轮26在铰接的效果下，逆时针转动的幅度较大；

因为接触杆28的右侧设置有齿牙，从动轮26设置在接触杆28的运动轨迹上且与接触杆28啮合，接触杆28的左侧设置在壳体29内部，导线一30和导线二31设置在接触杆28的运动轨迹上；在从动轮26的转动下，接触杆28在啮合的效果下，开始向下运动，且运动距离较大，从而与导线二31接触，因为螺杆6由驱动电机二驱动，驱动电机二的输出端与螺杆6固定连接，导线一30控制驱动电机二逆时针转动，导线二31控制驱动电机二顺时针转动，此时螺杆6开始顺时针转动，因为驱动盒5的底部设置有螺纹且与螺杆6适配，所以驱动盒5开始向收集口一11的方向运动，将水果9推动至收集口一11的上方。直至从收集口一11落下完成分拣；

上述过程请参阅图2、图3、图5；

当落下的水果9已经成熟比较软时，水果9在凹型顶板8的挤压下发生较大的形变，即顶板4被向左推动的距离较小，同理，支杆23在顶板4的推动下转动的幅度较小，从动轮26转动幅度也小，接触杆28向下运动的距离较小，此时接触杆28与导线一30接触，即螺杆6开始逆时针转动，驱动盒5开始向靠近收集口二12的方向运动，直至将水果9推向收集口二12，从收集口二12落下完成分拣，达到了未熟透水果从收集口一11收集，熟透水果从收集口二12收集的效果；

上述过程请参阅图2、图3、图4。

综上所述，该电子商务用根据水果成熟度自动化分拣装置，通过驱动盒5和感应机构2的配合使用，水果9可以经过传送带10落入顶板4和凹型顶板8之间，通过凹型顶板8的挤压，可以判断水果9硬度，依据水果9硬度进行分拣，极大的提高了工作效率，降低误差，还省去了很大一部分人工成本，一定程度上对果农的收益带来提升。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。