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公开/公告号CN112319852A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-05
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN202011148620.1
发明设计人 李公军;张军;张锦江;罗谷清;张志方;刘成瑞;林瀚峥;张国琪;刘文静;张一;
申请日2020-10-23
分类号B64G1/10(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人褚鹏蛟
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2023-06-19 09:49:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-13
授权
发明专利权授予
机译: 控制系统,设计方法和并联前馈补偿器
机译: 带有磁电容写前馈和写放大器的前馈补偿装置
机译:基于Preisach磁滞补偿器的新型微操纵器的前馈非线性PID控制
机译:带有多关节机械手的操纵:一种用于全局操纵策略的指尖力计算的新型高效实时方法
机译:一种用于带有不对中自动补偿的机械测试的新型载荷约束装置
机译:约束线性系统补偿律的一种设计方法
机译:基于模型的自适应PID控制器,带有前馈补偿器,用于汽轮机速度控制。
机译:单个万向节磁悬浮CMG和转子扰动前馈补偿对敏捷卫星建模的研究
机译:一种线性自动控制系统前馈补偿的设计方法。