AGV导航调度用多语义安全地图构建、使用及调度方法

摘要

本发明涉及智能AGV的导航调度及安全技术领域；具体涉及一种AGV导航调度用多语义安全地图构建、使用及调度方法，AGV导航调度用多语义安全地图构建方法，包括以下步骤：S1、路径关键点采集；S2、对步骤S1采集的数据进行处理；S3、利用路径点的几何属性和地图元素对路径进行拟合；S4、建立车道边界和行驶路径的结构关系；S5、根据场景要求，利用地图元素对车道进行多语义的区域分割；S6、根据不同的区域语义设置不同的约束信息并与车道建立结构关系；S7、将生成的地图进行存储。本发明将多语义数字地图作为先验知识，对AGV的作业行为和状态信息进行实时的语义验证，规避危险情况的发生，保障AGV的作业安全。