一种主动声呐回波图中运动小目标的实时检测方法

摘要

本发明公开了一种主动声呐回波图中运动小目标的实时检测方法，首先按照设定步长，将当前待处理图像存入先进先出存储模块，再将其中两幅图像进行滤波处理，然后进行空间平滑和梯度求导计算，得到通量张量矩阵，再计算通量张量矩阵的迹，最后计算通量张量矩阵的迹的扩展峰度，得到运动小目标检测结果；通过对主动声呐回波图像序列连续进行处理，得到连续的运动小目标实时检测结果。该方法相比于传统的运动小目标检测方法，极大地降低了虚警率，提升了鲁棒性和检测精度。