基于观察杆的机器人视野扩展结构

摘要

本公开提供了一种基于观察杆的机器人视野扩展结构，包括观察杆及云台摄像机，所述观察杆以可自由摆放的方式设于机器人的周围，所述云台摄像机设于所述观察杆的顶端，所述云台摄像机将拍摄到的图像信息通过无线方式传输至机器人图像处理模块，以供机器人进一步处理该图像信息。本公开通过在作业任务前架设可伸缩的观察杆，可以有效补充复杂环境对于传统模式摄像头被遮挡的视野，确保机器人在复杂环境下可以安全正常移动及作业。