一种应用于爬杆机器人的防坠落装置

摘要

本发明公开了一种应用于爬杆机器人的防坠落装置，所述爬杆机器人包括两个端部抱杆臂、设置在两个端部抱杆臂之间的中部抱杆臂，两组分别设置在上端部抱杆臂与中部抱杆臂之间、中部抱杆臂和下端部抱杆臂之间的气动驱动机构，所述端部抱杆臂上设有抱杆机构，所述防坠落装置设置在中部抱杆臂上；爬杆机器人结构紧凑，便于安装和使用；爬杆机器人在中部设有防坠落装置，安装前，两侧的限位齿轮向两边收起，在安装中，爬杆机器人安装到立杆上，两侧限位齿轮分别在电动推杆的推动下与限位齿条啮合，此时止动机构的止动块卡在限位齿轮的止动孔内，防止限位齿轮转动，在爬杆机器人上下活动时，电磁块通电，将止动块抽出止动孔，限位齿轮可转动。