带有对象检测的实验室自动化设备控制程序生成

摘要

本发明公开了带有对象检测的实验室自动化设备控制程序生成。一种生成实验室自动化设备的控制程序的方法包括：接收显示实验室助理的工作区域的视频数据，工作区域包含手持式移液器和用于接收液体的容器；在视频数据中检测容器的开口，并且确定开口的位置；在视频数据中检测手持式移液器的移液器尖端，并且确定尖端的移动；并根据移液器尖端相对于开口的位置的移动生成用于实验室自动化设备的控制程序，其中控制程序适于按照工作区域中的手持式移液器的移动相对于实验室自动化设备的容器来移动实验室自动化设备的带有机器人移液器的移液臂。