Badania uk?adu regulacji z obiektem cieplnym i uniwersalnym regulatorem PID o zmiennej strukturze przeznaczonym dla rozruchu, pracy programowej i stabilizacyjnej

摘要

W pracy [1] przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniaj?cy zarówno dla rozruchu jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobr? jako?? regulacji. W prezentowanej obecnie pracy przedstawiono wyniki badań uk?adu regulacji temperatury z rzeczywistym obiektem cieplnym w postaci nagrzewnicy i proponowanym wcze?niej regulatorem PID o zmiennej strukturze. Wyniki badań potwierdzi?y jeszcze raz pozytywne cechy tego regulatora i wykaza?y mo?liwo?? jego stosowania do obiektów cieplnych.