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公开/公告号CN112278271A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-29
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN202011328592.1
发明设计人 赵龙飞;姜吴耀;王梁;焦宗夏;王浩宇;
申请日2020-11-24
分类号B64C33/02(20060101);
代理机构11551 北京鼎承知识产权代理有限公司;
代理人柯宏达;夏华栋
地址 102206 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 09:44:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-05
授权
发明专利权授予
机译: 悬停滑行多翼扑翼微型飞行器
机译: 无人飞行器和无人飞行器的悬停控制方法和系统
机译: 任意角度的多旋翼无人飞行器UPCAST的悬停控制方法,使用相同的计算机程序产品以及使用相同的多旋翼无人飞行器
机译:悬停翼扑翼式微型飞行器的计算和实验研究
机译:高效弹性的微型飞行器扑翼步态演化,用于悬停和轨迹控制
机译:微型飞行器扑翼的最佳悬停运动学
机译:推力增强型旋翼飞行器高级扑翼微型悬停飞行器的设计与开发
机译:通过组件交互建模改进对扑翼飞行器性能的预测
机译:翼展方向柔韧性对前向扑翼飞行器性能的影响
机译:扑翼微型飞行器的悬停飞行动力学及控制研究
机译:悬停时扑翼微型飞行器控制的Wingbeat形状调制(postprint)