一种弹射式高原型无人靶机

摘要

本发明公开了一种弹射式高原型无人靶机，涉及无人靶机制造技术领域，为解决现有无人靶机以火箭助推起飞，使用活塞发动机在高原等空气稀薄地区局限性大，容易导致发动机效率下降，严重甚至造成发动机熄火，对靶机在高原使用造成严重影响的问题。所述弹射式无人靶机本体由弹射台、无人靶机和移动机构组成，所述无人靶机的内部安装有涡喷发动机，所述无人靶机的两侧均安装有机翼，所述无人靶机的下方安装有机体滑轮，所述机体滑轮的下方安装有置物滑台，所述弹射台上表面的两侧均安装有移动滑轨，移动滑轨与置物滑台滑动连接，所述弹射台上表面的中间位置处安装有滑动台面。

说明书

技术领域

本发明涉及无人靶机制造技术领域，具体为一种弹射式高原型无人靶机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，现有无人靶机以火箭助推起飞，使用活塞发动机在高原等空气稀薄地区局限性大，容易导致发动机效率下降，严重甚至造成发动机熄火，对靶机在高原使用造成严重影响的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种弹射式高原型无人靶机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹射式高原型无人靶机，以解决上述背景技术中提出的现有无人靶机以火箭助推起飞，使用活塞发动机在高原等空气稀薄地区局限性大，容易导致发动机效率下降，严重甚至造成发动机熄火，对靶机在高原使用造成严重影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弹射式高原型无人靶机，包括弹射式无人靶机本体，所述弹射式无人靶机本体由弹射台、无人靶机和移动机构组成，所述无人靶机的内部安装有涡喷发动机，所述无人靶机的两侧均安装有机翼，所述无人靶机的下方安装有机体滑轮，所述机体滑轮的下方安装有置物滑台，所述弹射台上表面的两侧均安装有移动滑轨，移动滑轨与置物滑台滑动连接，所述弹射台上表面的中间位置处安装有滑动台面，所述置物滑台下方的一端安装有拉环，所述拉环的一端安装有复位拉簧，所述置物滑台下方的另一端安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有第一气动推杆，所述第一气动推杆的一端安装有第一气动推块，第一气缸的输出端通过第一气动推杆与第一气动推块传动连接，所述第一气动推杆的下方安装有线盘，所述线盘的一端设置有连接线体，线盘的一端通过连接线体与置物滑台连接，所述弹射台的两侧均安装有侧板，所述侧板的外壁上安装有驱动箱，所述驱动箱的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有联轴器，所述联轴器的一端安装有传动杆，驱动电机的输出端通过联轴器与传动杆传动连接，所述传动杆的外壁上安装有连接皮带，传动杆的外壁通过连接皮带与线盘传动连接。

优选的，所述置物滑台上方的两侧均安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有第二气动推杆，所述第二气动推杆的一端安装有第二气动推块，第二气缸的输出端通过第二气动推杆与第二气动推块传动连接。

优选的，所述第二气动推块远离第二气动推杆的一端安装有滑轮限位块。

优选的，所述弹射台的后端安装有收放箱，所述收放箱两侧的内壁均安装有电磁铁，所述置物滑台两侧的外壁上均安装有滑台磁吸块，所述置物滑台的两侧均通过滑台磁吸块与电磁铁磁性连接。

优选的，所述收放箱的后端面安装有风扇安装板，所述风扇安装板的内部安装有风扇，且风扇安装有三个。

优选的，所述收放箱内部的上端安装有红外感应器。

优选的，所述置物滑台下表面的中间位置处安装有清洁块。

优选的，所述第一气缸的输入端安装有输气管，所述输气管的一端安装有储气罐，所述输气管的外壁上安装有电磁阀。

优选的，所述弹射台的下方安装有支撑底座。

优选的，所述支撑底座下方的后端安装有安装支架，所述支撑底座下方的前端安装有液压升降器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过弹射台两侧的移动滑轨与置物滑台能够带动无人靶机进行移动，线盘利用连接线体与置物滑台进行连接，当无人靶机准备弹射时，利用驱动电机的电动力带动传动杆进行转动，转动的传动杆再带动连接皮带与线盘进行转动，使线盘将连接线体进行牵引并拉动置物滑台向后端进行移动，当移动到一定位置后使驱动电机不再转动收紧线盘，弹射台内部的安装有第一气缸，第一气缸利用其气动力带动第一气动推杆与第一气动推块将置物滑台进行推动，使其能够加强弹射所需的推动力，复位拉簧在置物滑台向后端移动时被拉伸，当拉动力消失后，其向后复位回弹，使无人靶机在推动力与复位弹力的作用下向前端弹射，一般靶机以火箭助推起飞，使用活塞发动机会存在以下问题：一、火箭是危险品，有安全风险；火箭为一次性产品，不能重复使用，且使用成本高；二、活塞发动机配合螺旋桨使用，在高原地区，空气稀薄，含氧量低，会造成螺旋桨效率低，发动机效率低，甚至由于含氧量低容易造成发动机熄火，对靶机在高原使用造成严重影响；活塞发动机空中熄火后不能二次点火，空中熄火会造成安全事故；活塞发动机使用汽油做为燃料，但部队的车辆基本是柴油车，会对燃油保障增加后勤困难，影响无人靶机在作训中的使用频次。而本发明在起飞方式和发动机上进行创新，起飞方式使用弹射起飞，该方式没有安全风险且操作简单，弹射器可以重复使用，降低了使用成本；涡喷发动机对海拔变化的影响较小，满足高原地区起降动力需求。涡喷发动机在空中可以电子点火，避免出现空中停车的风险。涡喷发动机可使用柴油作为燃料，与部队车辆共用燃料，省去了油料保障工作，这两点的创新使无人靶机具有操作简单、安全性高、高原适应性强等特点，加速无人靶机在基层部队的使用，使作训场景更加真实，作训效果大幅提升。

2、第二气缸的输出端通过第二气动推杆与第二气动推块传动连接，第二气缸带动第二气动推杆与第二气动推块将滑轮限位块进行带动，使无人靶机在放置时，其机体滑轮能够被滑轮限位块进行固定，避免无人靶机在放置时发生滑动、偏移的情况发生。

3、利用滑台磁吸块与电磁铁能够在需要放置时以磁性吸附的方式将置物滑台与收放箱进行固定，在需要移动时，只需断开电磁铁的电性即可让其失去磁性，从而能够将置物滑台进行移动，这样做的好处是用户收放起来方便，加强了整体的收放灵活性。

4、利用风扇能够将滑动台面上的杂质颗粒吹落，从而能够保证置物滑台在滑动时不会受到杂质颗粒的干扰，清洁块作用在底部，在置物滑台滑动时对滑动台面进行清洁，使滑动台面保持平滑，进一步减少了颗粒杂质残留对后续弹射造成的不利影响的情况发生。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的无人靶机局部结构示意图；

图3为本发明的弹射台局部结构示意图；

图4为本发明的驱动箱局部结构示意图；

图5为本发明的置物滑台局部结构示意图；

图6为本发明的置物滑台下表面局部结构示意图；

图7为本发明的收放箱局部结构示意图；

图中：1、弹射式无人靶机本体；2、弹射台；3、移动机构；4、侧板；5、移动滑轨；6、滑动台面；7、支撑底座；8、置物滑台；9、无人靶机；10、涡喷发动机；11、机翼；12、机体滑轮；13、收放箱；14、安装支架；15、液压升降器；16、复位拉簧；17、拉环；18、第一气缸；19、第一气动推杆；20、第一气动推块；21、输气管；22、储气罐；23、电磁阀；24、线盘；25、连接线体；26、驱动箱；27、驱动电机；28、联轴器；29、传动杆；30、连接皮带；31、滑台磁吸块；32、电磁铁；33、红外感应器；34、风扇安装板；35、风扇；36、第二气缸；37、第二气动推杆；38、第二气动推块；39、滑轮限位块；40、清洁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种弹射式高原型无人靶机，包括弹射式无人靶机本体1，弹射式无人靶机本体1由弹射台2、无人靶机9和移动机构3组成，无人靶机9的内部安装有涡喷发动机10，无人靶机9的两侧均安装有机翼11，无人靶机9的下方安装有机体滑轮12，机体滑轮12的下方安装有置物滑台8，弹射台2上表面的两侧均安装有移动滑轨5，移动滑轨5与置物滑台8滑动连接，弹射台2上表面的中间位置处安装有滑动台面6，置物滑台8下方的一端安装有拉环17，拉环17的一端安装有复位拉簧16，置物滑台8下方的另一端安装有第一气缸18，第一气缸18的输出端安装有第一气动推杆19，第一气动推杆19的一端安装有第一气动推块20，第一气缸18的输出端通过第一气动推杆19与第一气动推块20传动连接，第一气动推杆19的下方安装有线盘24，线盘24的一端设置有连接线体25，线盘24的一端通过连接线体25与置物滑台8连接，弹射台2的两侧均安装有侧板4，侧板4的外壁上安装有驱动箱26，驱动箱26的内部安装有驱动电机27，驱动电机27的输出端安装有联轴器28，联轴器28的一端安装有传动杆29，驱动电机27的输出端通过联轴器28与传动杆29传动连接，传动杆29的外壁上安装有连接皮带30，传动杆29的外壁通过连接皮带30与线盘24传动连接。

进一步，置物滑台8上方的两侧均安装有第二气缸36，第二气缸36的输出端安装有第二气动推杆37，第二气动推杆37的一端安装有第二气动推块38，第二气缸36的输出端通过第二气动推杆37与第二气动推块38传动连接，第二气缸36带动第二气动推杆37与第二气动推块38将滑轮限位块39进行带动，使无人靶机9在放置时，其机体滑轮12能够被滑轮限位块39进行固定，避免无人靶机9在放置时发生滑动、偏移的情况发生。

进一步，第二气动推块38远离第二气动推杆37的一端安装有滑轮限位块39，滑轮限位块39用来起到限位固定的作用。

进一步，弹射台2的后端安装有收放箱13，收放箱13两侧的内壁均安装有电磁铁32，置物滑台8两侧的外壁上均安装有滑台磁吸块31，置物滑台8的两侧均通过滑台磁吸块31与电磁铁32磁性连接，利用滑台磁吸块31与电磁铁32能够在需要放置时以磁性吸附的方式将置物滑台8与收放箱13进行固定，在需要移动时，只需断开电磁铁32的电性即可让其失去磁性，从而能够将置物滑台8进行移动，这样做的好处是用户收放起来方便，加强了整体的收放灵活性。

进一步，收放箱13的后端面安装有风扇安装板34，风扇安装板34的内部安装有风扇35，且风扇35安装有三个，利用风扇35能够将滑动台面6上的杂质颗粒吹落，从而能够保证置物滑台8在滑动时不会受到杂质颗粒的干扰。

进一步，收放箱13内部的上端安装有红外感应器33，红外感应器33的型号为LR-T系列，其主要用来对无人靶机9进行监测。

进一步，置物滑台8下表面的中间位置处安装有清洁块40，清洁块40作用在底部，在置物滑台8滑动时对滑动台面6进行清洁，使滑动台面6保持平滑，进一步减少了颗粒杂质残留对后续弹射造成的不利影响的情况发生。

进一步，第一气缸18的输入端安装有输气管21，输气管21的一端安装有储气罐22，输气管21的外壁上安装有电磁阀23，利用电磁阀23能够便于用户对第一气缸18进行掌控。

进一步，弹射台2的下方安装有支撑底座7，支撑底座7用来加强底部的支撑固定效果。

进一步，支撑底座7下方的后端安装有安装支架14，支撑底座7下方的前端安装有液压升降器15，液压升降器15用来便于调节弹射台2的前端高度。

工作原理：使用时，通过弹射台2两侧的移动滑轨5与置物滑台8能够带动无人靶机9进行移动，线盘24利用连接线体25与置物滑台8进行连接，当无人靶机9准备弹射时，利用驱动电机27的电动力带动传动杆29进行转动，转动的传动杆29再带动连接皮带与线盘24进行转动，使线盘24将连接线体25进行牵引并拉动置物滑台8向后端进行移动，当移动到一定位置后使驱动电机27不再转动收紧线盘24，弹射台2内部的安装有第一气缸18，第一气缸18利用其气动力带动第一气动推杆19与第一气动推块20将置物滑台8进行推动，使其能够加强弹射所需的推动力，复位拉簧16在置物滑台8向后端移动时被拉伸，当拉动力消失后，其向后复位回弹，使无人靶机9在推动力与复位弹力的作用下向前端弹射，第二气缸36的输出端通过第二气动推杆37与第二气动推块38传动连接，第二气缸36带动第二气动推杆37与第二气动推块38将滑轮限位块39进行带动，使无人靶机9在放置时，其机体滑轮12能够被滑轮限位块39进行固定，避免无人靶机9在放置时发生滑动、偏移的情况发生，利用滑台磁吸块31与电磁铁32能够在需要放置时以磁性吸附的方式将置物滑台8与收放箱13进行固定，在需要移动时，只需断开电磁铁32的电性即可让其失去磁性，从而能够将置物滑台8进行移动，这样做的好处是用户收放起来方便，加强了整体的收放灵活性，利用风扇35能够将滑动台面6上的杂质颗粒吹落，从而能够保证置物滑台8在滑动时不会受到杂质颗粒的干扰，清洁块40作用在底部，在置物滑台8滑动时对滑动台面6进行清洁，使滑动台面6保持平滑，进一步减少了颗粒杂质残留对后续弹射造成的不利影响的情况发生。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。