用于控制火箭的着陆过程的方法

摘要

本发明涉及用于控制火箭的着陆过程的方法，该方法包括：使得火箭在近地面空间内在不同的环境状态下通过手动控制的方式平稳着陆并记录着陆过程中产生的第一类飞行数据；建立并利用所收集的第一类飞行数据训练第一人工神经网络，第一人工神经网络被训练成能计算出火箭在到达各位置点处时在遭遇不同的环境状态情况下的实时控制策略，第一人工神经网络的输入参数包括火箭在当前时刻的位置rn和当前风速wn，输出参数包括用于操控火箭的动力系统的实时控制参数值un；和依据经训练的第一人工神经网络所输出的实时控制参数值un操控火箭的着陆。通过本发明实现了：能在考虑火箭所受到各种形式的外力的基础上精确且实时地控制火箭着陆。