一种AGV路径规划中站台对接路线规划方法及系统

摘要

本公开提供了一种AGV路径规划中站台对接路线规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取站台的三维数据以及站台货物存放现场数据；根据获取的站台三维数据以及站台货物存放现场数据构建站台货物存放二维模型；根据得到的二维模型，确定AGV存取货物的交互方向，进而确定站台货物在作业方向上的边界位置，作为站台的对接路线的起止点位置；从起止点位置开始，沿站台交互方向远离站台设定安全距离，得到对接路线的端点位置，根据起止点位置、安全距离和端点位置，得到AGV对接路线；本公开能够准确快速地获取当前站台匹配的最佳行车路线参数，而且能够直观的将AGV执行货物存取任务的全过程展示给规划人员。