有刷电机速度检测装置及有刷电机速度检测方法

摘要

本发明公开了一种有刷电机速度检测装置及有刷电机速度检测方法，有刷电机速度检测装置包括反电动势检测模块和微控制单元，所述反电动势检测模块的输入端与有刷电机的负极连接，所述反电动势检测模块的输出端与所述微控制单元连接，所述反电动势检测模块用于获取有刷电机负极的反电动势电压电信号，所述微控制单元用于获取有刷电机负极的反电动势电压值，并根据所述反电动势电压值和有刷电机的正极电压值处理得到有刷电机转速。通过反电动势检测电路可有效控制有刷电机速度的检测带宽，增加有刷电机速度检测精度。本检测装置设计简单，可靠性强，不受电机尺寸限制，不受电机负载大小影响，准确度高。