一种可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置

摘要

一种可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置，包括手柄和便于手柄操作的固定面板，在固定面板的下部设置有在位调节机构，角度在位调节机构包括与固定面板固定连接的转接支架，在转接支架上固定安装有横向设置的滑动轴，在手柄的底部固定安装有活动限位块，活动限位块活动套装在滑动轴上；活动限位块一侧的滑动轴上套装有用于对活动限位块顶紧的压缩弹簧，活动限位块另一侧的滑动轴与转接支架固定连接，在转接支架上固定安装有与活动限位块配合的固定限位块，在活动限位块与固定限位块上设置有相互啮合的限位轮齿。该装置通过在手柄下端设置角度在位调节机构，实现了固定式操纵杆操作角度多级调节功能，提高操作舒适性及操作精度。

说明书

技术领域

本发明涉及操纵杆设计技术领域，特别是一种可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置。

背景技术

目前，固定式操纵杆手柄所处角度方位均不具备在位快速调节功能，部分固定式操纵杆通过机械拆装零部件的方式可实现手柄角度方位的调整，但是，存在可调档位少、调节方法复杂、调节难度较大等问题；同时由于操作者操作习惯存在差异，身高、臂展等均存在各异性，会导致传统固定角度的操纵杆很难满足全部操作者的使用需求，降低了操纵杆的使用舒适性，在一定程度上影响到操作者的操作精度。

因此，现需一种能够解决上述问题的可在位切换操作角度的操纵杆手柄装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种操作舒适性高、操作精度高，并且能够实现操纵杆手柄操作角度多级调节功能的可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置，该装置包括手柄和便于手柄操作的固定面板，在固定面板的下部设置有用于调节手柄操作角度的角度在位调节机构，角度在位调节机构包括与固定面板固定连接的转接支架，在转接支架上固定安装有横向设置的滑动轴，在手柄的底部固定安装有活动限位块，活动限位块活动套装在滑动轴上；活动限位块一侧的滑动轴上套装有用于对活动限位块顶紧的压缩弹簧，活动限位块另一侧的滑动轴与转接支架固定连接，在转接支架上固定安装有与活动限位块配合的固定限位块，在活动限位块与固定限位块上设置有相互啮合的限位轮齿。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置，压缩弹簧一侧的滑动轴上固定安装有限位挡板，压缩弹簧另一侧的滑动轴通过偏心锁止螺钉与固定限位块固定连接。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置，在活动限位块上设置有与滑动轴配合的套装孔，在套装孔内固定安装有与滑动轴配合的无油衬套，活动限位块通过无油衬套活动套装在滑动轴上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置，所述滑动轴为阶梯轴，在滑动轴上设置有用于对活动限位块限位进行轴向运动限位的阶梯。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置，在固定限位块上还设置有用于对活动限位块转动角度限位的限位销，在活动限位块上设置有与限位销配合的限位槽。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置，该装置还包括与手柄配合的金属防尘罩，金属防尘罩与活动限位块固定连接，金属防尘罩通过防尘面板与固定面板固定连接，在金属防尘罩上设置有外圆弧面，在防尘面板上设置有内圆弧面，金属防尘罩的外圆弧面、防尘面板的内圆弧面与滑动轴均同轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、操纵杆手柄下端设置角度在位调节机构，实现了固定式操纵杆操作角度多级调节功能，提高操作舒适性及操作精度；

2、操作自复位力由压缩弹簧提供，具备小型化及高寿命特点；

3、应用金属防尘罩，保证防尘性能及抗电磁兼容能力。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明角度在位调节机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-2，一种可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置，该装置包括手柄1和便于手柄1操作的固定面板4，在固定面板4上设置有与手柄1配合的安装孔，在固定面板4的下部设置有用于调节手柄1操作角度的角度在位调节机构；所述角度在位调节机构包括与固定面板4固定连接的转接支架5，转接支架5的上表面与固定面板4接触且相互固定；在转接支架5上固定安装有横向设置的滑动轴9，在手柄1的底部固定安装有活动限位块2，活动限位块2活动套装在滑动轴9上，便于手柄1通过活动限位块2沿着滑动轴9进行移动或转动，活动限位块2一侧的滑动轴9上套装有用于对活动限位块2进行顶紧的压缩弹簧10，能够提供手柄1角度调节的自复位力及在位保持力；在活动限位块2另一侧的滑动轴9与转接支架5固定连接，在转接支架5上固定安装有与活动限位块2配合的固定限位块7，在活动限位块2与固定限位块7上设置有相互啮合的限位轮齿。压缩弹簧10用于从一侧对活动限位块2进行顶紧，固定限位块7用于从另一侧对活动限位块2进行阻挡，利用限位轮齿的配合对活动限位块2进行定位；手柄1与活动限位块2固定连接，便于对活动限位块2进行移动或转动操作。

在对手柄1向左施加克服压缩弹簧10弹力的推力时，可实现活动限位块2及固定限位块7之间轮齿啮合的解锁，随后转动手柄1将带动下端的活动限位块2及金属防尘罩3转动；当调整到舒适操作角度后取消手柄1向左的推力，手柄1将在压缩弹簧10的弹力下实现向右的锁紧动作，此时，活动限位块2与固定限位块7将再一次实现轮齿啮合及锁定，其中轮齿顶端设计合理角度以保证轮齿之间的摩擦力不会实现自锁。

压缩弹簧10一侧的滑动轴9上固定安装有限位挡板11，压缩弹簧10另一侧的滑动轴9通过偏心锁止螺钉13与固定限位块7固定连接，用于实现滑动轴9牢靠的固定安装。限位挡板11用于从一侧对压缩弹簧10进行阻挡、限位，活动限位块2从另一侧对压缩弹簧10进行阻挡、限位，压缩弹簧10位于活动限位块2与限位挡板11之间，压缩弹簧10的两侧分别与活动限位块2、限位挡板11接触，用以提供手柄11在位保持力及手柄1解锁后的自复位力；限位挡板11位置的确定可以按照设计要求提供不同大小的复位力及锁定力。

在活动限位块2上设置有与滑动轴9配合的套装孔，在套装孔内固定安装有与滑动轴9配合的无油衬套，活动限位块2通过无油衬套活动套装在滑动轴9上。无油衬套内嵌于滑动限位块内用于同滑动轴9形成滑动摩擦副，便于活动限位块2与滑动轴9之间进行相对直线运动和旋转运动，既保证了滑动轴9对活动限位块2的支撑，又便于活动限位块2与滑动轴9之间进行相对移动。

所述滑动轴9为阶梯轴，在滑动轴9上设置有用于对活动限位块2限位进行轴向运动限位的阶梯。在活动限位块2与滑动轴9进行相对轴向运动时，阶梯能够对活动限位块2进行限位阻挡，既实现了对活动限位块2的轴向限位，又便于操纵者得到限位反馈，方便了操作。

在固定限位块7上还设置有用于对活动限位块2转动角度限位的限位销8，在活动限位块2上设置有与限位销8配合的限位槽2.1。限位销8的一端固定安装在固定限位块7上，限位销8的另一端延伸至限位槽2.1内；滑动限位块转动过程中通过限位槽2.1与限位销8之间的极限位置锁定实现转动角度限位，通过调节活动限位块2及固定限位块7轮齿角度及数量并配合调节限位槽2.1尺寸，可实现不同角度调节级数与范围的手柄1在位角度调节功能。

该装置还包括与手柄1配合的金属防尘罩3，金属防尘罩3与活动限位块2固定连接，金属防尘罩3通过防尘面板6与固定面板4固定连接，在金属防尘罩3上设置有外圆弧面，在防尘面板6上设置有内圆弧面，金属防尘罩3的外圆弧面、防尘面板6的内圆弧面与滑动轴9均同轴，并且金属防尘罩3的外圆弧面与防尘面板6的内圆弧面等间距设置，以达到角度调节过程中保证防尘效果的目的。

本发明的工作原理为：将本发明应用于固定式操纵杆手柄1结构，推动手柄1横向运动解锁限位后转动手柄1，当操作者将手柄1调节到舒适操作角度后去除推动力，手柄1将自动复位并实现锁定。