公开/公告号CN112276949A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-29
原文格式PDF
申请/专利权人 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院;
申请/专利号CN202011134624.4
申请日2020-10-21
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构34124 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙);
代理人丁瑞瑞
地址 236000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区
入库时间 2023-06-19 09:43:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-11
授权
发明专利权授予
机译: 旋转关节滚子轴承,例如造纸机的导向环支撑在外轴承环上,并形成有过渡通道,使得循环滚子系列穿过相对于轴承轴线的轨迹空间
机译: 从空间飞行阶段过渡到大气飞行阶段的空间飞机速度控制装置及适当的过渡方法
机译: 非负值空间分解的驱动点确定装置,非负空间分解的驱动点确定方法,关节参数估计装置,关节参数估计方法和程序