一种GBS613产品自动化加工落载带包装线

摘要

本发明公开了一种GBS613产品自动化加工落载带包装线。该自动化加工落载带包装线包括工作基台，工作基台前侧右端固定第一放料部且前侧中间固定有包装机；工作基台后侧右端固定有拉料机且后侧中间固定有冲切机；YZ移动组件纵向安装在工作基台中间右端的垂立架上端，YZ移动组件的移动架后端安装变间距组件且前端等间距设有落载带吸头，变间距组件设有双面吸头；工作基台中间固定有变角度中转组件，变角度中转组件包括若干个能够圆周转动的变角度夹具，变角度夹具上表面设有和GBS613产品外轮廓配合的定位槽。本发明具有自动化加工料片、料片变间距、变角度且落料在包装载带的效果。

说明书

技术领域

本发明涉及3C产品的自动化加工包装装置，特别涉及一种GBS613产品自动化加工落载带包装线。

背景技术

在3C零件中，GBS613产品是一种重要的三维异形轮廓零件，GBS613产品加工完成后必须转移至包装载带上，而GBS613产品在料带中，焊锡面显著特征分布在倾斜面上，呈向上倾斜设置，但在包装载带中，需要保护焊锡面，焊锡面需要水平设置，因此需要将GBS613产品变角度移动包装，而且料带上的相邻单元段的相邻GBS613产品的间距和包装载带的产品腔间距不同，因此需要变间距，现有采用人工变角度变间距移料，再者三维异形产品需要采用单作用力吸嘴容地掉料，其缺陷在于:速度慢，效率低，需要耗费大量人工，而且产品位置摆放角度差，容易损伤产品。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种GBS613产品自动化加工落载带包装线。

根据本发明的一个方面，该自动化加工落载带包装线包括工作基台，工作基台前侧右端固定第一放料部且前侧中间固定有包装机，第一放料部连续输出载带；载带上等间距r设有若干个产品腔；在产品腔内，GBS613产品的垂向焊锡面水平摆布且纵向段、横向段倾斜设置，

料带上等间距p分布若干个单元段，GBS613产品的定位孔通过连接端一体连接在单元段，垂向焊锡面倾斜设置且纵向段、横向段水平摆布，每个单元段内上等间距t分布m个GBS613产品，相邻单元段的相邻GBS613产品的间距为s；

工作基台后侧右端固定有拉料机且后侧中间固定有冲切机，拉料机周期性拉动料带的步距为p，使k个单元段位于冲切机的冲切孔内，冲切机冲裁连接端，使GBS613产品和料带分离；

YZ移动组件纵向安装在工作基台中间右端的垂立架上端，YZ移动组件包括能够垂向、纵向移动的移动架，移动架后端安装变间距组件且前端等间距t设有m乘以k个落载带吸头，变间距组件包括k个变距块，每个变距块上等间距t设有m个双面吸头，变距气缸伸缩，相邻变距块上相邻的双面吸头间距能够变化一个标准行程f，即s和t的差值；

工作基台中间固定有变角度中转组件，变角度中转组件位于冲切机的冲切孔的正前方，变角度中转组件包括等间距t分布m乘以k个能够转动的变角度夹具，真空吸附结构的变角度夹具一端固定在垂向设置的第二连杆，第二连杆的下端设有垂向长圆孔形的移动道，每个移动道内滑动连接一个移动轴，移动轴另一端等距固定在横向移动的第一连杆上，变角度夹具上表面设有和GBS613产品外轮廓配合的定位槽；第一连杆横向移动，定位槽内GBS613产品的角度变化。

在一些实施方式中，YZ移动组件包括凸轮，凸轮垂直位于垂立架上端左侧面，伺服电机横向摆布且连接在垂立架上端右侧面，凸轮的轴孔连接伺服电机且外侧面固定垂向导轨上端，垂向导轨下端固定移动架，垂向导轨滑动配合垂向滑块，垂向滑块通过转接板固定在纵向滑块上，纵向滑块滑动配合纵向滑轨，纵向滑轨连接在垂立架前侧面。

在一些实施方式中，变间距组件包括变距框架以及变距气缸，两个立墙板上端面通过上联板相连且下端面通过下联板相连，两个立墙板上端面分别连接移动架后端左右两侧，右侧的立墙板外侧面连接固定变距气缸，变距气缸的伸缩端螺纹直联变距轴，变距轴的若干个阶梯段从右至左直径逐渐变小，每个阶梯段滑动轴套一个变距块，

变距块上表面设有和上联板宽度相同的上导向槽，变距块下表面设有和下联板宽度相同的下导向槽，上导向槽和上联板滑动配合，下导向槽和下联板滑动配合，从右侧数，第N个变距块移动行程为(N-1)倍的标准行程f。

在一些实施方式中，下联板上从右至左依次形成右限位块、(k-1)个中间挡块以及左限位块，右限位块和第一个中间挡块之间、相邻中间挡块之间以及中间挡块和左限位块之间均设有一个变距块，右限位块和第一个中间挡块的间距为最右侧的变距块的宽度，相邻中间挡块间距以及中间挡块和左限位块的间距均为相应变距块的宽度和一个标准行程f的和值；

中间以及最左侧的变距块的下导向槽上槽壁均向上内凹形成上滑槽，每个上滑槽的高度大于相应的左侧中间挡块的高度且小于相应的左侧中间挡块或左限位块的高度。

在一些实施方式中，双面吸头的下端面为水平设置的下吸附面且其中侧表面为倾斜设置的侧吸附面，侧吸附面形成有轴向长圆孔结构的侧吸固孔，下吸附面下表面中间形成纵向长圆孔结构的下吸固孔，侧吸固孔和下吸固孔连通双面吸头的通气道；下吸附面一端形成向下凸出的定位圆柱，定位圆柱轴套在GBS613产品的定位孔内，下吸附面贴合吸固GBS613产品的纵向段以及横向段，侧吸附面吸固贴合GBS613产品的垂向焊锡面；

双面吸头的定位肩和变距块下表面之间设有缓冲弹簧。

在一些实施方式中，变角度中转组件还包括中转座以及伸缩气缸，中转座位于垂立架左侧下方，中转座上表面等间距t设有m乘以k个圆弧结构的纵向的中转槽，每个中转槽内贴合放置一个变角度夹具，伸缩气缸通过直角板连接在中转座左侧面或右侧面，伸缩气缸的伸缩端连接第一连杆，

中转座的左右两侧面上端分别连接一个滑套，第一连杆两端滑动连接在滑套的导向孔内；

中转座上表面还螺纹连接一个上挡板。

在一些实施方式中，变角度夹具包括一体相交连接的下圆柱以及凸台，定位槽位于凸台上，定位槽包括相交的斜面槽以及水平槽，斜面槽以及水平槽的下槽壁均设有吸附孔，垂向焊锡面位于水平槽内，纵向段以及横向段位于斜面槽内。

在一些实施方式中，若干个落载带吸头滑动配合在在移动架的前端板上，落载带吸头和前端板之间还设有缓冲弹簧；

工作基板两侧还安装有透明材质亚克力板和铝合金制作的保护框架，工作基板右侧前端还安装有触摸屏操作台以及温控器盒。

在一些实施方式中，包装机包括从右至左依次固定在工作基板前侧的轨道平台、垂基板，轨道平台前端右侧设有编码器模组、中间设有导向组件以及左侧设有热封模组，垂基板右端上端设有第二放料部且左端设置有收料模组，第二放料部能够连续输出热封膜，垂基板右端前侧面下设置有上下相对的压料模组以及卷料组件，垂基板右端前侧面下固定驱动部，垂基板右端后侧面下安装有驱动部，驱动部通过同步带驱动系连通收料模组以及卷料组件；

包装机还包括调速部，调速部包括转臂、调整轴以及固定在垂基板后侧面上端的中心轴、固定轴、微动开关，调整轴位于中心轴上方，转臂末端设有若干个能够速度调整孔，转臂通过速度调整孔转动连接在中心轴，调整轴安装在转臂中间，调整轴和固定轴通过调节弹簧相连接，微动开关贴合在转臂下侧面中间，转臂外端前侧面安装有托辊组件，驱动部以及微动开关电连接控制组件。

在一些实施方式中，垂基板上还固定有限位块，限位块为C形结构，转臂的末端在限位块的开口腔内转动，转臂的上表面不超过上端的限位块的挡板且下表面不超过下端的挡板。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种GBS613产品自动化加工落载带包装线的三维示意图；

图2为图1所示料带的示意图；

图3为图1所示载带的示意图；

图4为图2所示GBS613产品的三维示意图；

图5为图1所示包装机的三维示意图；

图6为图5所示调速部的三维示意图；

图7为图1所示YZ移动组件、变间距组件以及双面吸头的三维示意图；

图8为图1所示YZ移动组件的三维示意图；

图9为图7所示变间距组件的剖视示意图；

图10为图9所示变距块的三维示意图；

图11为图7所示双面吸头的剖视示意图；

图12为图11所示矩形柱的三维示意图；

图13为图1所示变角度中转组件的三维示意图；

图14为图13所示变角度夹具的三维示意图；

图15为图13所示中转座的三维示意图；

图16为图13所示第一连杆的三维示意图；

图17为图13所示上挡板的三维示意图；

GBS613产品00，纵向段001，定位孔002，横向段003，垂向焊锡面004，料带005，单元段006，载带007，产品腔008，连接端009；

工作基台01，垂立架011，第一放料部012，真空发生器013，气动板014，保护框架015，触摸屏操作台016，温控器盒017；

YZ移动组件02，凸轮021，伺服电机022，垂向导轨023，垂向滑块024，纵向滑块025，纵向滑轨026，移动架027，保护壳028，转接板029；

变间距组件03，变距块030，上导向槽0301，下导向槽0302，上滑槽0303，变距气缸031，立墙板032，上联板033，下联板034，右限位块0341，中间挡块0342，左限位块0343，变距轴035；

变角度中转组件04，中转座1，直角板10，中转槽11，第一矩形凹槽12，第三矩形凹槽13，耳板14，长圆调节孔15，矩形定位槽16，限位斜面17，伸缩气缸2，浮动接头21，防松螺钉22，第一连杆3，下支臂31，下轴孔32，第一销孔33，第二连杆4，移动道41，矩形通孔42，第二销孔43，变角度夹具5，定位槽50，端轴51，斜面槽52，水平槽53，吸附孔54，通气道55，下圆柱56，凸台57，第二矩形凹槽58，移动轴6，滑套7，导向孔71，宝塔接头8，上挡板9，圆弧槽91，避让凹槽92，定位脚93；

双面吸头05；圆柱本体051，防转面0511，矩形柱052，下吸附面0520，定位圆柱0521，下吸固孔0522，侧吸附面0523，侧吸固孔0524，通气道053，缓冲弹簧054，气动金属接头055，定位肩056，限位套057；

落载带吸头06；轨道平台07；冲切机08；

包装机09，调速部090，转臂0901，调整轴0902，中心轴0903，固定轴0904，微动开关0905，调节弹簧0906，连接板0907，限位块0908，垂基板091，第二放料部092，卷料组件093，驱动部094，导向组件095，编码器模组096，收料模组097，托辊组件099。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图17示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种GBS613产品自动化加工落载带包装线。如图所示，该装置包括工作基台01，工作基台01前侧右端固定第一放料部012且前侧中间固定有包装机09，第一放料部012连续输出载带007；

载带007上等间距r设有若干个产品腔008；在产品腔008内，GBS613产品00的垂向焊锡面004水平摆布且纵向段001、横向段003倾斜设置，

料带005上等间距p分布若干个单元段006，GBS613产品00的定位孔002通过连接端009一体连接在单元段006，垂向焊锡面004倾斜设置且纵向段001、横向段003水平摆布，每个单元段006内上等间距t分布m个GBS613产品00，相邻单元段006的相邻GBS613产品00的间距为s；

工作基台01后侧右端固定有拉料机且后侧中间固定有冲切机08，拉料机周期性拉动料带005的步距为p，使k个单元段006位于冲切机08的冲切孔内，冲切机08冲裁连接端009，使GBS613产品00和料带05分离；

YZ移动组件02纵向安装在工作基台01中间右端的垂立架011上端，YZ移动组件02包括能够垂向、纵向移动的移动架027，移动架011后端安装变间距组件03且前端等间距t设有m乘以k个落载带吸头06，变间距组件03包括k个变距块030，每个变距块030上等间距t设有m个双面吸头05，变距气缸031伸缩，相邻变距块030上相邻的双面吸头05间距能够变化一个标准行程f，即s和t的差值；

工作基台01中间固定有变角度中转组件04，变角度中转组件04位于冲切机08的冲切孔的正前方，变角度中转组件04包括等间距t分布m乘以k个能够转动的变角度夹具5，真空吸附结构的变角度夹具5一端固定在垂向设置的第二连杆4，第二连杆4的下端设有垂向长圆孔形的移动道41，每个移动道41内滑动连接一个移动轴6，移动轴6另一端等距固定在横向移动的第一连杆3上，变角度夹具5上表面设有和GBS613产品00外轮廓配合的定位槽50；第一连杆3横向移动，定位槽50内GBS613产品00的角度能够从冲切机08的冲切孔内GBS613产品00的角度转动至产品腔008内GBS613产品00的角度。

其中，GBS613产品00包括纵向段001，纵向段001一端形成有定位孔002且另一端和横向段003内侧一体连接，横向段003外侧和垂向焊锡面004下端一体倾斜角度连接；

该装置实现了自动化加工落载带包装，同时双面吸头05立体吸附料片，其有益效果是：其一，自动化加工以及变角度变间距移料包装，速度快，效率高，无需人为参与，产品良品率高；其二，多个产品同时变间距、变角度，速度成倍增加，而且多个产品通过并联的四连杆机构进行同时同等转换角度，多个产品位置度同一，无偏差；其三，双面吸头05吸附力大大提高，在移动以及变距中能够保持牢固的吸附，无掉料现象，并避免了掉料之间的相互损伤，良品率高，生产连续率高，生产暂停大大降低，生产效率提高，而且减少了人为参与，减少了安全隐患；其四，采用移动道的结构，来保证变角度夹具的无上下跳动动作，只有圆周转动，进一步保证了位置度。

优选的，YZ移动组件02包括凸轮021，凸轮021垂直位于垂立架01上端左侧面，伺服电机022横向摆布且连接在垂立架01上端右侧面，凸轮021的轴孔连接伺服电机022且外侧面固定垂向导轨023上端，垂向导轨023下端固定移动架027，垂向导轨023滑动配合垂向滑块024，垂向滑块024通过转接板029固定在纵向滑块025上，纵向滑块025滑动配合纵向滑轨026，纵向滑轨026连接在垂立架01前侧面。其有益效果是：YZ移动组件02能够进行高精度的位置移动，提高料片摆放的位置度

垂立架01上端左侧面主基板，主基板上固定有保护壳028以及纵向滑轨026，凸轮021、垂向导轨023上端、垂向滑块024、纵向滑块025以及纵向滑轨026均位于保护壳028内，垂向导轨023下端能够自由出入主基板的矩形通孔。其有益效果是：保护壳028能够保护YZ移动组件02。

优选的，变间距组件03包括变距框架以及变距气缸031，两个立墙板032上端面通过上联板033相连且下端面通过下联板034相连，从而形成立体矩形结构的变距框架，两个立墙板032上端面分别连接移动架027后端左右两侧，右侧的立墙板032外侧面连接固定变距气缸031，变距气缸031的伸缩端螺纹直联变距轴035，变距轴035的若干个阶梯段从右至左直径逐渐变小，每个阶梯段滑动轴套一个变距块030，

变距块030上表面设有和上联板033宽度相同的上导向槽0301，变距块030下表面设有和下联板034宽度相同的下导向槽0302，上导向槽0301和上联板033滑动配合，下导向槽0302和下联板034滑动配合，

从右侧数，第N个变距块030移动行程为(N-1)倍的标准行程f。

优选的，下联板034上表面从右至左依次形成右限位块0341、(k-1)个中间挡块0342以及左限位块0343，右限位块0341和第一个中间挡块0342之间、相邻中间挡块0342之间以及中间挡块0342和左限位块0343之间均设有一个变距块030，右限位块0341和第一个中间挡块0342的间距为最右侧的变距块030的宽度，相邻中间挡块0342间距以及中间挡块0342和左限位块0343的间距均为相应变距块030的宽度和一个标准行程f的和值；

中间以及最左侧的变距块030的下导向槽0302上槽壁均向上内凹形成上滑槽0303，每个上滑槽0303的高度大于相应的左侧中间挡块0342的高度且小于相应的左侧中间挡块0342或左限位块0342的高度。其有益效果是：该设置实现了高精度的变距动作。

优选的，双面吸头05的下端面为水平设置的下吸附面0520且其中侧表面为倾斜设置的侧吸附面0523，侧吸附面23形成有轴向长圆孔结构的侧吸固孔0524，下吸附面0520下表面中间形成纵向长圆孔结构的下吸固孔0522，侧吸固孔0524和下吸固孔0522连通双面吸头05的通气道053；下吸附面0520一端形成向下凸出的定位圆柱0521，定位圆柱0521轴套在GBS613产品00的定位孔002内，下吸附面0520贴合吸固GBS613产品00的纵向段001以及横向段003，侧吸附面0523吸固贴合GBS613产品00的垂向焊锡面004；其有益效果是：双面吸头05吸附力大大提高，在移动以及变距中能够保持牢固的吸附，无掉料现象，并避免了掉料之间的相互损伤，良品率高，生产连续率高，生产暂停大大降低，生产效率提高，而且减少了人为参与，减少了安全隐患，设置定位圆柱以及定位孔相配合，能够提高产品的位置度。

双面吸头05的定位肩056和变距块030下表面之间设有缓冲弹簧054，通气道053通过气动金属接头055连通真空发生器013。其有益效果是：该双面吸头05实现了弹性吸附，保护料片。

优选的，双面吸头05包括上下一体连接的圆柱本体051以及矩形柱052，通气道053贯穿圆柱本体051轴向中心且延伸至矩形柱052末端，圆柱本体051滑动连接在变距块030的轴孔内，矩形柱052下表面为下吸附面0520，矩形柱052下端的一侧表面为倾斜设置的侧吸附面0523；矩形柱052上表面外缘超出圆柱本体051下表面形成定位肩056；

气动金属接头055的中间为大直径的限位套057，限位套057位于变距块030上方；

圆柱本体051的外圆周面上设有若干个垂向的防转面0511，轴孔上设有和防转面0511相配合的凸棱；其有益效果是：防转面0511能够保证圆柱本体051只能上下移动，不存在圆周转动，保证了GBS613产品00的位置度。

在下吸固孔0522的横向两侧，下吸附面0520设有对称的避让凹槽；侧吸附面0523一侧为精加工的吸固凸面，吸固凸面和垂向焊锡面004的宽度相同，侧吸附面0523另一侧为工艺凹面。

优选的，变角度中转组件04还包括中转座1以及伸缩气缸2，中转座1位于垂立架01左侧下方，中转座1上表面等间距t设有m乘以k个圆弧结构的纵向的中转槽11，每个中转槽11内贴合放置一个变角度夹具5，伸缩气缸2通过直角板10连接在中转座1左侧面或右侧面，伸缩气缸2的伸缩端连接第一连杆3，

伸缩气缸2的气缸杆安装Y形结构的浮动接头21，第一连杆3下表面垂直向下形成下支臂31，防松螺钉22穿过下支臂31的下轴孔32固定在浮动接头21的开口；

伸缩气缸2直线伸缩使得第一连杆3左右移动，进而使所有的移动轴6进行等距移动；使得第二连杆4以中转槽11为圆心圆周转动同时第二连杆4沿移动道41上下移动，从而使变角度夹具5转动角度。

中转座1的左右两侧面上端分别连接一个滑套7，第一连杆3两端滑动连接在滑套7的导向孔71内；其有益效果是：第一连杆3两端滑动连接在滑套7内，提高了第一连杆3的横向移动的直线度，无其它方向的分运动，从而使得各个变角度夹具5的统一稳定性能，变角度精确。

每个变角度夹具5的上表面还形成有第二矩形凹槽58，中转座1上表面还螺纹连接一个上挡板9，上挡板9中间下表面设有若干个和第二矩形凹槽58相对的圆弧槽91。其有益效果是：该装置能够保证GBS613产品00在转动中无相对位置移动，保证圆周转动的精度。

优选的，移动轴6为铰链销，铰链销的一端设有卡簧；铰链销的另一端设有大直径的圆帽，中转座1的前侧面设有第一矩形凹槽12，圆帽位于第一矩形凹槽12内且能够在第一矩形凹槽12内左右移动；其有益效果是：第一矩形凹槽12能够简化装置的体积，铰链销安装方便，转动灵活。

第二连杆4的上端连接变角度夹具5的端轴51，端轴51的截面轮廓矩形状，第二连杆4的上端设有贯穿前后侧面的矩形通孔42，矩形通孔42和端轴41截面轮廓相同且尺寸相同，第二连杆4的上端面设有垂向的第二销孔43，紧定销螺纹连接第二销孔43并抵紧端轴51的上端面。

优选的，变角度夹具5包括一体相交连接的下圆柱56以及凸台57，定位槽50位于凸台57上，端轴51为下圆柱56的端头机加工而成的矩形柱；定位槽50包括相交的斜面槽52以及水平槽53，斜面槽52以及水平槽53的下槽壁均设有吸附孔54，垂向焊锡面004位于水平槽53内，纵向段001以及横向段003位于斜面槽52内；

通气道55为下圆柱56的中心盲孔，通气道55一端连通吸附孔54，通气道55另一端通过宝塔接头8连通真空发生器013。

优选的，每个凸台57的上表面还形成有第二矩形凹槽58。

上挡板9还包括矩形状的避让凹槽92，避让凹槽92和凸台57相对应，上挡板9两端还设有定位脚93，定位脚93和中转座1上表面的第三矩形凹槽13相配合。

优选的，中转座1下表面两端的耳板14上设有长圆调节孔15且下表面中间设有矩形定位槽16；中转槽11两端还分别形成倾斜的限位斜面17。

优选的，若干个落载带吸头06滑动配合在在移动架027的前端板上，落载带吸头06和前端板之间还设有缓冲弹簧；每个落载带吸头06连通一个真空发生器013，

垂立架01上端右侧面还安装有气动板014，气动板014上还安装有真空发生器013；

工作基板01两侧还安装有透明材质亚克力板和铝合金制作的保护框架015，工作基板01右侧前端还安装有触摸屏操作台016以及温控器盒017。

优选的，包装机09包括从右至左依次固定在工作基板01前侧的轨道平台07、垂基板091，轨道平台07前端右侧设有编码器模组096、中间设有导向组件095以及左侧设有热封模组，垂基板091右端上端设有第二放料部092且左端设置有收料模组097，第二放料部092能够连续输出热封膜，垂基板091右端前侧面下设置有上下相对的压料模组以及卷料组件093，垂基板091右端前侧面下固定驱动部094，垂基板091右端后侧面下安装有驱动部094，驱动部094通过同步带驱动系连通收料模组092以及卷料组件093；

包装机09还包括调速部090，调速部090包括转臂0901、调整轴0902以及固定在垂基板091后侧面上端的中心轴0903、固定轴0904、微动开关0905，调整轴0902位于中心轴0903上方，转臂0901末端设有若干个能够速度调整孔，转臂0901通过速度调整孔转动连接在中心轴0903，调整轴0902安装在转臂0901中间，调整轴0902和固定轴0904通过调节弹簧0906相连接，微动开关0905贴合在转臂0901下侧面中间，转臂0901外端前侧面安装有托辊组件099，驱动部094以及微动开关095电连接控制组件。

放料组件092的上膜料带绕过托辊组件099进入卷料组件093，驱动部094带动卷料组件093转动，述上膜料带速度大于调节弹簧0906的限定速度时，托辊组件099因拉动压力过大向下运动，施加向下的力在微动开关0905，微动开关0905将信号反馈给控制组件，控制组件控制驱动部降低转速，从而降低上膜料带的输出速度至设定速度，

或上膜料带速度小于调节弹簧0906的限定速度时，托辊组件099因拉动压力不足向上运动，释放在微动开关0905上的压力，微动开关0905将信号反馈给控制组件，控制组件控制驱动部提高转速，从而提高上膜料带的输出速度至设定速度。该装置通过调速部00实现了匀速稳定的输出膜带，其有益效果是：其一，速度稳定可控，生产稳定，良品率高，无中停，降低了维修时间和成本，生产效率大大提高；其二，采用调节弹簧能够敏感的传递速度的变动，微动开关能够精确的采集到该信号，并通过控制组件来控制驱动部，来调整膜带的输出速度，从而实现精确给料；其三，速度调整孔为多个，能够输出多种速度的膜料；其四，该调速部结构简单，便于维护调整，整体尺寸小。

优选的，微动开关0905螺纹连接在连接板0907的外端，连接板0907后端螺纹连接在垂基板091上，连接板0907位于中心轴0903下方；

垂基板091上还固定有限位块0908，限位块0908为C形结构，转臂0901的末端在限位块0908的开口腔内转动，转臂0901的上表面不超过上端的限位块0908的挡板且下表面不超过下端的挡板。其有益效果是：限位块0908防止膜料速度过大，从而出现断带现象。

调整轴0902、中心轴0903以及固定轴0904为圆柱头螺钉；其有益效果是：调整轴、中心轴以及固定轴采用标准件，结构简单，便于更换以及配件维修。

中心轴0903和速度调整孔直径相同；或中心轴0903和速度调整孔之间安装无油轴承。其有益效果是：无油轴承能够降低转动摩擦力，转动灵活，使用寿命长。

优选的，若干个速度调整孔等间距分布在转臂0901的中心线上。

导向组件095以及托料组件099均包括两个硅胶圈，两个硅胶圈的间距和热封膜的宽度小间隙配合。

卷料组件093的卷料轮固定在主轴前端，主轴的后端安装从动同步带轮，

驱动部094包括伺服电机，伺服电机通过固定座固定在垂基板091后端，伺服电机的外伸轴上键连接有驱动同步带轮，驱动同步带轮通过同步带连接从动同步带轮；

第二放料部092以及第一放料部012包括放两个挡圈以及磁粉阻尼器，磁粉阻力器安装在放料轴的后端，两个挡圈键连接在放料轴上，两个挡圈之间的间距和上膜料带的宽度相同。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。