一种车门拆装机械手气路控制装置

摘要

本发明公开一种车门拆装机械手气路控制装置。所述装置主要包括加载通道和由加压手控阀、附加副减压阀和附加副减压控制阀组成的加压控制通道。当车门拆装机械手用于拆卸采用型钢铰链的新车型车门时，按下加压手控阀，附加副减压控制阀导通，来自气源的气流经附加副减压阀加至主减压阀控制端，从而对加载气缸进行加压充气，提高了车门拆装机械手的负载提升力，能够克服由于型钢铰链销轴轴向与车门拆装机械手轴向不平行而产生的附加摩擦力，将型钢铰链销轴拔出并卸下车门。本发明解决了现有车门拆装机械手气路控制装置只适用采用冲压铰链的老车型车门拆卸，不适用采用型钢铰链的新车型车门拆卸的问题。