无人机系统飞行控制器设计方法

摘要

本发明公开了一种无人机系统飞行控制器设计方法，包括根据无人机系统的动力学特性将所述无人机系统分成高度子系统、偏航角子系统和水平子系统；基于多变量super‑twisting算法分别设计出所述高度子系统、偏航角子系统和水平子系统的各自独立的飞行控制器。本发明的无人机系统飞行控制器设计方法，根据动力学特性将无人机系统分成高度子系统、偏航角子系统和水平子系统，再分别对应各个子系统设计飞行控制器，无人机系统运行时各个子系统的飞行控制器各自独立的对子系统进行控制，以此设计出来的飞行控制器结构简单，易于在无人机系统上最终实现；另一方面，利用多变量super‑twisting算法设计飞行控制器，能够减少抖振现象。