基于高速公路的动态自动驾驶专用车道及其使用方法

摘要

本发明公开了基于高速公路的动态自动驾驶专用车道及其使用方法，专用车道通过若干智能道钉与普通车道间隔，并设若干雷视一体机用于跟踪自动驾驶车辆的位置，检测其是否进入专用车道，对行驶于专用车道中智能道钉闪亮范围的社会车辆进行抓拍；对应专用车道的入口匝道和出口匝道均设有自动驾驶车辆检测器；位于入口匝道的所对应专用车道的临近指定位置设有可变信息标志；当入口匝道检测器检测到自动驾驶车辆驶入入口匝道，对应的若干道钉以初始闪亮方式闪光，提醒专用车道上道钉闪亮范围内的社会车辆驶离，可变信息标志发出提示禁止社会车辆驶入专用车道。本发明实现高速公路自动驾驶车辆专用车道的动态管理，提高道路的利用效率。