一种汽车排气管法兰端面的铣削设备

摘要

本发明涉及汽车零件生产加工技术领域，具体是涉及一种汽车排气管法兰端面的铣削设备，包括有夹具，铣削设备包括有：三轴加工铣床；翻转调节组件，设置在三轴加工铣床底部，且翻转调节组件顶端设置有铰接点和与其工作端铰接的连杆；翻板，与三轴加工铣床工作面平齐且其中心底端与铰接点铰接，翻板底端一侧与连杆另一端铰接；半环形限位轨道，所述半环形限位轨道角度不小于九十度，且所述半环形限位轨道设置在翻板铰接端两侧且与其限位滑动配合；第一微调抵接组件和第二微调抵接组件，所述抵接组件工作端分别位于半环形限位轨道竖直和水平切线处，该设备能够精准的对排气管端法兰进行铣削。

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零件生产加工技术领域，具体是涉及一种汽车排气管法兰端面的铣削设备。

背景技术

铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件，是高效率的加工方法。工作时刀具旋转（作主运动），工件移动（作进给运动），工件也可以固定，但此时旋转的刀具还必须移动（同时完成主运动和进给运动）。铣削用的机床有卧式铣床或立式铣床，也有大型的龙门铣床。这些机床可以是普通机床，也可以是数控机床。用旋转的铣刀作为刀具的切削加工。铣削一般在铣床或镗床上进行,适于加工平面、沟槽、各种成形面(如花键、齿轮和螺纹)和模具的特殊形面等。

现有技术中在进行排气管机加工时，需要加工进气端法兰端面、出气口法兰端面等，需要多步工序进行就加工，现有技术中进行加工时，需要进行多次装夹，影响加工精度。

中国专利 CN201811622182.0 公开了一种排气管加工专用夹具及排气管加工工艺，用于排气管的装夹，包括底板，底板上安装有第一夹具，排气管装夹在第一夹具上且进气端法兰的端面朝上，底板上设有支撑在排气管的出气端的外周面上的v型块，底板上还设有向下压紧排气管的压紧机构，底板上还设有支撑在进气端法兰的背面的支撑块，底板上还设有限制排气管向排气管的出气端方向移动的顶紧装置，底板上还安装有第二夹具，排气管装夹在第二夹具上且进气端法兰的端面朝下；压板压在排气管的向上倾斜的上斜管体的上表面，实现了排气管的可靠装夹，有效保证了加工精度。

该加工工艺中将排气管放置在第一夹具上需由铣削设备对其法兰端面进行铣削，现无一体铣削铣削设备对其进行粗精铣。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车排气管法兰端面的铣削设备，本技术方案解决了排气管在由第一夹具固定后两次铣削的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车排气管法兰端面的铣削设备，包括有夹具，铣削设备包括有：三轴加工铣床；翻转调节组件，所述翻转调节组件设置在三轴加工铣床底部，且所述翻转调节组件顶端设置有铰接点和与其工作端铰接的连杆；翻板，所述翻板与三轴加工铣床工作面平齐且其中心底端与铰接点铰接，所述翻板底端一侧与连杆另一端铰接，工作状态下，所述翻转调节组件工作端通过连杆带动翻板底端一侧以铰接点处为轴心偏转；半环形限位轨道，所述半环形限位轨道角度不小于九十度，且所述半环形限位轨道设置在翻板铰接端两侧且与其限位滑动配合，工作状态下，所述翻板铰接端移铰接点为轴心在半环形限位轨道上滑动偏转；第一微调抵接组件和第二微调抵接组件，所述抵接组件工作端分别位于半环形限位轨道竖直和水平切线处，且所述抵接组件工作端方向垂直交错。

优选地，还包括有第一转角下压气缸和第二转角下压气缸，所述第一转角下压气缸和第二转角下压气缸分别设置在半环形限位轨道竖直和水平切线处，且工作状态下所述第一转角下压气缸和第二转角下压气缸工作端分别朝向第一微调抵接组件和第二微调抵接组件工作端。

优选地，三轴加工铣床包括有：固定底板，所述固定底板上设置有用于水平设置翻板的安装口；日字框，所述日字框水平设置在固定底板顶端；第一滚珠丝杆滑台、第二滚珠丝杆滑台和第三滚珠丝杆滑台，所述第一滚珠丝杆滑台并排设置在日字框两侧，所述第二滚珠丝杆滑台两侧通过支架与第一滚珠丝杆滑台工作端固定连接，所述第三滚珠丝杆滑台竖直设置在第二滚珠丝杆滑台工作端一侧；铣削组件，所述铣削组件工作端竖直朝下与第三滚珠丝杆滑台工作端固定连接。

优选地，翻转调节组件还包括有：置台，所述置台设置在安装口底部；侧板，所述侧板竖直设置在置台顶端两侧；斜板，所述斜板与三轴加工铣床工作面呈四十五度角设置在所述侧板之间，所述斜板顶端设置有转动耳；第一固定叉，所述第一固定叉工作轴轴线水平设置在翻板底端中心位置；转动座，所述转动座沿倾斜方向设置在斜板朝下侧底端和顶端；丝柱，所述丝柱同轴转动设置在转动座上；导轨，所述导轨沿丝柱轴向设置在斜板朝下侧水平两端；滑动板，所述滑动板沿水平方向与导轨滑块固定连接，所述滑动板上下端垂直设置有固定板，且所述固定板上设置有同轴且内径大于丝柱的避让孔，所述滑动板上沿倾斜方向还设置有滑槽，所述滑动板倾斜朝下侧设置有与连杆一端转动配合的第一铰接座;内螺纹滑块，所述内螺纹滑块一侧设置有与滑槽滑动配合的限位块，所述内螺纹滑块位于滑动板之间；第一固定销，所述第一固定销垂直固定设置在内螺纹滑块上下端且贯穿固定板与其滑动配合；弹簧，所述弹簧同轴套设在第一固定销上且其两端分别抵接在内螺纹滑块和滑动板内侧；驱动组件，所述驱动组件设置在侧板倾斜朝上侧且其输出部与丝柱同轴传动连接。

优选地，翻板底端一侧设置有与半环形限位轨道滑动配合的第二固定叉，所述第二固定叉一侧还固定设置有与连杆一端铰接的第二铰接座。

优选地，第一微调抵接组件包括有：第二U型架，所述第二U型架开口朝下设置在半环形限位轨道竖直切线处，所述第二U型架开口两侧沿竖直方向设置有燕尾槽，所述第二U型架顶端中心位置设置有轴线竖直的固定螺母；升降板，所述升降板两侧设置有燕尾槽竖直滑动配合的燕尾楔，所述升降板顶端中心位置设置有轴线竖直的固定筒，且其顶端同轴设置有内径小于固定筒的限位圈；抵接块，所述抵接块水平设置在升降板底端用于抵接翻板铰接端顶部；螺栓，所述螺栓与固定螺母同轴螺纹拧接且其底端同轴设置有与固定筒转动配合的固定柱。

优选地，第一微调抵接组件还包括有第二固定销，所述第二固定销垂直设置在升降板顶端，所述第二固定销贯穿第二U型架横板且与其滑动配合。

优选地，第二微调抵接组件与第一微调抵接组件结构完全相同。

优选地，第一固定叉包括有：第一U型架，所述第一U型架开口朝下固定设置在翻板底端中心位置；丝杆，所述丝杆轴线水平贯穿第一U型架两侧且与其滑动配合，转动耳与丝杆两端转动配合；调节螺母，所述调节螺母同轴拧接在丝杆上且抵接在第一U型架两侧。

优选地，驱动组件包括有：伺服电机，所述伺服电机输出轴沿丝柱径向贯穿斜板；第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴设置在丝柱底端，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮轴线垂直同轴设置在伺服电机输出轴上，所述锥齿轮相互啮合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过翻转调节组件和翻板对排气管进行精准翻转铣削，且通过第一转角下压气缸和第二转角下压气缸进行稳固结构，使得铣削作业更加稳定，具体的，工作前，将夹具固定安装在翻板顶端，再将排气管固定设置在夹具上；调节第一微调抵接组件和第二微调抵接组件工作端沿竖直和水平方向位置，即在调节抵接块高度时，转动螺栓，使得升降板带动抵接块竖直升降，而第二微调抵接组件与第一微调抵接组件结构相同，从而使得第二固定叉两侧分别能够抵接在所述抵接组件工作端且翻转角度为九十度，且排气管进气法兰和出气法兰轴线分别竖直和水平垂直；驱动第一转角下压气缸使其工作端沿竖直方向向上抵接第二固定叉底端，从而使得翻板相对固定底板稳定；工作时，启动第一滚珠丝杆滑台、第二滚珠丝杆滑台和第三滚珠丝杆滑台，使得铣削组件对轴线竖直的排气管进气法兰进行铣削作业；在进气法兰铣削结束后，驱使三轴加工铣床和第一转角下压气缸工作端复位，启动驱动组件，使得内螺纹滑块带动滑动板沿丝柱轴向移动，从而使得连杆带动翻板底端一侧以铰接点处为轴心偏转，从而使得连杆铰接端抵接在第二微调抵接组件工作端，从而使得排气管翻转九十度，使得原先轴线水平的排气法兰轴线竖直，启动第二转角下压气缸，使其工作端抵接在翻板铰接端外侧使其抵接在第二微调抵接组件工作端，使其相对固定底板稳定；再启动三轴加工铣床对排气法兰进行铣削作业，铣削结束后，驱使翻转调节组件工作端复位，从而使得翻板铰接端抵接在第一微调抵接组件工作端，从而使得翻板相对三轴加工铣床工作面水平，从而完成对排气管进气和出气法兰端面的铣削工作，相比现有铣削设备，该设备更加稳定，且精度更高。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的翻转调节组件的正视图；

图4为本发明的翻转调节组件的立体图；

图5为本发明的翻转调节组件的侧视图；

图6为图5的A处局部放大图；

图7为本发明的翻板的俯视图；

图8为本发明的第一微调抵接组件的立体图；

图9为本发明的第一微调抵接组件的正视图；

图10为图9的B-B截面处的剖视图。

图中标号为：

1-三轴加工铣床；1a-固定底板；1a1-安装口；1b-日字框；1c-第一滚珠丝杆滑台；1d-第二滚珠丝杆滑台；1e-第三滚珠丝杆滑台；1f-铣削组件；

2-翻转调节组件；2a-铰接点；2b-连杆；2c-置台；2d-侧板；2e-斜板；2e1-转动耳；2f-第一固定叉；2f1-第一U型架；2f2-丝杆；2f3-调节螺母；2g-转动座；2h-丝柱；2i-导轨；2j-滑动板；2j1-固定板；2j2-避让孔；2j3-滑槽；2j4-第一铰接座；2k-内螺纹滑块；2k1-限位块；2m-第一固定销；2n-弹簧；2o-驱动组件；2o1-伺服电机；2o2-第一锥齿轮；2o3-第二锥齿轮；

3-翻板；3a-第二固定叉；3b-第二铰接座；

4-半环形限位轨道；

5-第一微调抵接组件；5a-第二U型架；5a1-燕尾槽；5a2-固定螺母；5b-升降板；5b1-燕尾楔；5b2-固定筒；5b3-限位圈；5c-抵接块；5d-螺栓；5d1-固定柱；5e-第二固定销；

6-第二微调抵接组件；

7-第一转角下压气缸；

8-第二转角下压气缸。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种汽车排气管法兰端面的铣削设备，包括有夹具，铣削设备包括有：

三轴加工铣床1；

翻转调节组件2，所述翻转调节组件2设置在三轴加工铣床1底部，且所述翻转调节组件2顶端设置有铰接点2a和与其工作端铰接的连杆2b；

翻板3，所述翻板3与三轴加工铣床1工作面平齐且其中心底端与铰接点2a铰接，所述翻板3底端一侧与连杆2b另一端铰接，工作状态下，所述翻转调节组件2工作端通过连杆2b带动翻板3底端一侧以铰接点2a处为轴心偏转；

半环形限位轨道4，所述半环形限位轨道4角度不小于九十度，且所述半环形限位轨道4设置在翻板3铰接端两侧且与其限位滑动配合，工作状态下，所述翻板3铰接端移铰接点2a为轴心在半环形限位轨道4上滑动偏转；

第一微调抵接组件5和第二微调抵接组件6，所述抵接组件工作端分别位于半环形限位轨道4竖直和水平切线处，且所述抵接组件工作端方向垂直交错。

夹具为中国专利CN201811622182.0 公开的排气管加工专用夹具及排气管加工工艺中使用的第一夹具结构相同，在此不作介绍；

工作前，将夹具固定安装在翻板3顶端，再将排气管固定设置在夹具上，调节第一微调抵接组件5和第二微调抵接组件6工作端沿竖直和水平方向位置，使得翻板3铰接端两侧分别能够抵接在所述抵接组件工作端且翻转角度为九十度，且排气管进气法兰和出气法兰轴线分别竖直和水平垂直；

工作时，启动三轴加工铣床1，使其工作端对轴线竖直的排气管进气法兰进行铣削作业，在进气法兰铣削结束后，驱使三轴加工铣床1工作端复位，启动翻转调节组件2，使其工作端通过连杆2b带动翻板3底端一侧以铰接点2a处为轴心偏转，从而使得连杆2b铰接端抵接在第二微调抵接组件6工作端，从而使得排气管翻转九十度，使得原先轴线水平的排气法兰轴线竖直，从而再启动三轴加工铣床1对排气法兰进行铣削作业，铣削结束后，驱使翻转调节组件2工作端复位，从而使得翻板3铰接端抵接在第一微调抵接组件5工作端，从而使得翻板3相对三轴加工铣床1工作面水平，从而完成对排气管进气和出气法兰端面的铣削工作。

如图1所示，还包括有第一转角下压气缸7和第二转角下压气缸8，所述第一转角下压气缸7和第二转角下压气缸8分别设置在半环形限位轨道4竖直和水平切线处，且工作状态下所述第一转角下压气缸7和第二转角下压气缸8工作端分别朝向第一微调抵接组件5和第二微调抵接组件6工作端。

当对轴线竖直的进气法兰进行铣削前，启动第一转角下压气缸7，使其工作端回转抵接在翻板3铰接端底部，从而使得翻板3铰接部抵接在第一微调抵接组件5工作端，从而使得翻板3不易受外力而发生翻转，从而使得结构更加稳定，在翻板3翻转后铣削进气法兰时，启动第二转角下压气缸8使其工作端抵接在翻板3铰接端外侧，使其抵接在第二微调抵接组件6工作端，使得结构更加稳定。

如图2所示，三轴加工铣床1包括有：

固定底板1a，所述固定底板1a上设置有用于水平设置翻板3的安装口1a1；

日字框1b，所述日字框1b水平设置在固定底板1a顶端；

第一滚珠丝杆滑台1c、第二滚珠丝杆滑台1d和第三滚珠丝杆滑台1e，所述第一滚珠丝杆滑台1c并排设置在日字框1b两侧，所述第二滚珠丝杆滑台1d两侧通过支架与第一滚珠丝杆滑台1c工作端固定连接，所述第三滚珠丝杆滑台1e竖直设置在第二滚珠丝杆滑台1d工作端一侧；

铣削组件1f，所述铣削组件1f工作端竖直朝下与第三滚珠丝杆滑台1e工作端固定连接。

固定底板1a上安装口1a1用于设备翻板3，使得排气管在翻板3上相对固定底板1a翻转，从而避免进气法兰过高，日字框1b用于固定设置第一滚珠丝杆滑台1c，启动第一滚珠丝杆滑台1c、第二滚珠丝杆滑台1d和第三滚珠丝杆滑台1e，使其工作端带动铣削组件1f对排气管法兰进行精准铣削作业。

如图3、图4、图5和图7所示，翻转调节组件2还包括有：

置台2c，所述置台2c设置在安装口1a1底部；

侧板2d，所述侧板2d竖直设置在置台2c顶端两侧；

斜板2e，所述斜板2e与三轴加工铣床1工作面呈四十五度角设置在所述侧板2d之间，所述斜板2e顶端设置有转动耳2e1；

第一固定叉2f，所述第一固定叉2f工作轴轴线水平设置在翻板3底端中心位置；

转动座2g，所述转动座2g沿倾斜方向设置在斜板2e朝下侧底端和顶端；

丝柱2h，所述丝柱2h同轴转动设置在转动座2g上；

导轨2i，所述导轨2i沿丝柱2h轴向设置在斜板2e朝下侧水平两端；

滑动板2j，所述滑动板2j沿水平方向与导轨2i滑块固定连接，所述滑动板2j上下端垂直设置有固定板2j1，且所述固定板2j1上设置有同轴且内径大于丝柱2h的避让孔2j2，所述滑动板2j上沿倾斜方向还设置有滑槽2j3，所述滑动板2j倾斜朝下侧设置有与连杆2b一端转动配合的第一铰接座2j4;

内螺纹滑块2k，所述内螺纹滑块2k一侧设置有与滑槽2j3滑动配合的限位块2k1，所述内螺纹滑块2k位于滑动板2j之间；

第一固定销2m，所述第一固定销2m垂直固定设置在内螺纹滑块2k上下端且贯穿固定板2j1与其滑动配合；

弹簧2n，所述弹簧2n同轴套设在第一固定销2m上且其两端分别抵接在内螺纹滑块2k和滑动板2j内侧；

驱动组件2o，所述驱动组件2o设置在侧板2d倾斜朝上侧且其输出部与丝柱2h同轴传动连接。

置台2c用于固定设置侧板2d，从而便于设置与三轴加工铣床1工作面倾斜成四十五度角的侧板2d，启动驱动组件2o，使其工作端带动丝柱2h在转动座2g上同轴转动，而滑动板2j通过导轨2i相对侧板2d沿斜向滑动，且内螺纹滑块2k通过限位块2k1滑动设置在滑槽2j3上，从而使得内螺纹滑块2k克服弹簧2n弹力带动滑动板2j倾斜向下移动，从而使得第一铰接座2j4通过连杆2b带动翻板3铰接端以转动耳2e1为轴心翻转，从而使得翻板3以第一固定叉2f为轴心抵接在第二微调抵接组件6工作端，从而实现翻转九十端的操作，而避让孔2j2用于使得丝柱2h9正常转动，第一固定销2m固定设置在内螺纹滑块2k上且与固定板2j1滑动配合，从而使得滑动板2j因弹簧2n弹性抵接作用拉动翻板3，从而防止因刚性拉力使得滑动板2j脱离其滑动轨迹。

如图7所示，翻板3底端一侧设置有与半环形限位轨道4滑动配合的第二固定叉3a，所述第二固定叉3a一侧还固定设置有与连杆2b一端铰接的第二铰接座3b。

第二固定叉3a用于使得翻转调节组件2能够与其底端中心位置转动配合，第二铰接座3b用于使得翻板3能够以第二固定叉3a为轴心翻转。

如图8和图10所示，第一微调抵接组件5包括有：

第二U型架5a，所述第二U型架5a开口朝下设置在半环形限位轨道4竖直切线处，所述第二U型架5a开口两侧沿竖直方向设置有燕尾槽5a1，所述第二U型架5a顶端中心位置设置有轴线竖直的固定螺母5a2；

升降板5b，所述升降板5b两侧设置有燕尾槽5a1竖直滑动配合的燕尾楔5b1，所述升降板5b顶端中心位置设置有轴线竖直的固定筒5b2，且其顶端同轴设置有内径小于固定筒5b2的限位圈5b3；

抵接块5c，所述抵接块5c水平设置在升降板5b底端用于抵接翻板3铰接端顶部；

螺栓5d，所述螺栓5d与固定螺母5a2同轴螺纹拧接且其底端同轴设置有与固定筒5b2转动配合的固定柱5d1。

当需要调节抵接块5c高度时，转动螺栓5d，因其与固定螺母5a2同轴螺纹拧接，且升降板5b同燕尾楔5b1竖直滑动设置在燕尾槽5a1上，固定柱5d1在固定筒5b2中同轴转动且被限位圈5b3限制，从而使得升降板5b能够相对第二U型架5a竖直升降，从而调节抵接块5c高度对翻板3水平翻转角度进行调节。

如图8所示，第一微调抵接组件5还包括有第二固定销5e，所述第二固定销5e垂直设置在升降板5b顶端，所述第二固定销5e贯穿第二U型架5a横板且与其滑动配合。

通过第二固定销5e能够使得升降板5b相对第二U型架5a稳定竖直升降，且能够防止其相互脱离。

如图3所示，第二微调抵接组件6与第一微调抵接组件5结构完全相同。

第二微调抵接组件6和第一微调抵接组件5结构完全相同，从而使其能够调节翻板3竖直方向翻转角度。

如图7所示，第一固定叉2f包括有：

第一U型架2f1，所述第一U型架2f1开口朝下固定设置在翻板3底端中心位置；

丝杆2f2，所述丝杆2f2轴线水平贯穿第一U型架2f1两侧且与其滑动配合，转动耳2e1与丝杆2f2两端转动配合；

调节螺母2f3，所述调节螺母2f3同轴拧接在丝杆2f2上且抵接在第一U型架2f1两侧。

第一U型架2f1设置在翻板3底端中心位置，且丝杆2f2通过调节螺母2f3固定设置在第一U型架2f1上，从而便于拆卸和安装，且便于翻板3能够以丝杆2f2为轴心转动。

如图4所示，驱动组件2o包括有：

伺服电机2o1，所述伺服电机2o1输出轴沿丝柱2h径向贯穿斜板2e；

第一锥齿轮2o2和第二锥齿轮2o3，所述第一锥齿轮2o2同轴设置在丝柱2h底端，所述第二锥齿轮2o3与第一锥齿轮2o2轴线垂直同轴设置在伺服电机2o1输出轴上，所述锥齿轮相互啮合。

启动伺服电机2o1，使其输出轴带动第二锥齿轮2o3同轴转动，而第二锥齿轮2o3与第一锥齿轮2o2轴线垂直且相互啮合，从而使得第一锥齿轮2o2能够带动丝柱2h同轴转动，从而便于自动调节翻板3翻转角度。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一，工作前，将夹具固定安装在翻板3顶端，再将排气管固定设置在夹具上；

步骤二，调节第一微调抵接组件5和第二微调抵接组件6工作端沿竖直和水平方向位置，即在调节抵接块5c高度时，转动螺栓5d，使得升降板5b带动抵接块5c竖直升降，而第二微调抵接组件6与第一微调抵接组件5结构相同，从而使得第二固定叉3a两侧分别能够抵接在所述抵接组件工作端且翻转角度为九十度，且排气管进气法兰和出气法兰轴线分别竖直和水平垂直；

步骤三，驱动第一转角下压气缸7使其工作端沿竖直方向向上抵接第二固定叉3a底端，从而使得翻板3相对固定底板1a稳定；

步骤四，工作时，启动第一滚珠丝杆滑台1c、第二滚珠丝杆滑台1d和第三滚珠丝杆滑台1e，使得铣削组件1f对轴线竖直的排气管进气法兰进行铣削作业；

步骤五，在进气法兰铣削结束后，驱使三轴加工铣床1和第一转角下压气缸7工作端复位，启动驱动组件2o，使得内螺纹滑块2k带动滑动板2j沿丝柱2h轴向移动，从而使得连杆2b带动翻板3底端一侧以铰接点2a处为轴心偏转，从而使得连杆2b铰接端抵接在第二微调抵接组件6工作端，从而使得排气管翻转九十度，使得原先轴线水平的排气法兰轴线竖直，启动第二转角下压气缸8，使其工作端抵接在翻板3铰接端外侧使其抵接在第二微调抵接组件6工作端，使其相对固定底板1a稳定；

步骤六，再启动三轴加工铣床1对排气法兰进行铣削作业，铣削结束后，驱使翻转调节组件2工作端复位，从而使得翻板3铰接端抵接在第一微调抵接组件5工作端，从而使得翻板3相对三轴加工铣床1工作面水平，从而完成对排气管进气和出气法兰端面的铣削工作。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。