一种汽车排气管法兰端面螺纹孔的加工设备

摘要

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体是涉及一种汽车排气管法兰端面螺纹孔的加工设备，包括有夹具，加工设备包括有：支架；平移组件，水平设置在支架横架上；定位调节组件，包括有：第一双轴调节器、第二双轴调节器、第三双轴调节器和第四双轴调节器，所述调节器设置在支架上；旋转驱动组件，其工作端分别竖直和水平设置在所述调节组件工作端上，旋转驱动组件工作端同轴设置有固定盘，所述固定盘上均布有与其同轴的弧形腰型槽；多轴旋转组件，与固定盘同轴且其外周通过螺栓螺母与弧形腰型槽固定连接；钻头和丝锥，所述钻头和丝锥同轴固定设置在多轴旋转组件多输出安装部上，该设备工作效率和精度高。

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体是涉及一种汽车排气管法兰端面螺纹孔的加工设备。

背景技术

现有技术中在进行排气管机加工时，需要加工进气端法兰端面、出气口法兰端面等，需要多步工序进行就加工，现有技术中进行加工时，需要进行多次装夹，影响加工精度。

中国专利 CN201811622182.0 公开了一种排气管加工专用夹具及排气管加工工艺，用于排气管的装夹，包括底板，底板上安装有第一夹具，排气管装夹在第一夹具上且进气端法兰的端面朝上，底板上设有支撑在排气管的出气端的外周面上的v型块，底板上还设有向下压紧排气管的压紧机构，底板上还设有支撑在进气端法兰的背面的支撑块，底板上还设有限制排气管向排气管的出气端方向移动的顶紧装置，底板上还安装有第二夹具，排气管装夹在第二夹具上且进气端法兰的端面朝下；压板压在排气管的向上倾斜的上斜管体的上表面，实现了排气管的可靠装夹，有效保证了加工精度。

该加工工艺中将排气管放置在第二夹具上需由开孔设备对其法兰端面件开孔，现无一体开孔设备对其进行开孔。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车排气管法兰端面螺纹孔的加工设备，本技术方案解决了排气管在固定后，对其轴线垂直的两端法兰进行开孔的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车排气管法兰端面螺纹孔的加工设备，包括有夹具，加工设备包括有：支架；平移组件，水平设置在支架横架上；定位调节组件，包括有：第一双轴调节器、第二双轴调节器、第三双轴调节器和第四双轴调节器，所述第一双轴调节器和第二双轴调节器并排设置在所述支架侧架上，所述第三双轴调节器和第四双轴调节器分别与第一双轴调节器和第三双轴调节器垂直设置在支架横架上，且所述平移组件位于所述调节器之间；旋转驱动组件，其工作端分别竖直和水平设置在所述调节组件工作端上，所述调节器上旋转驱动组件工作端均朝向平移组件，旋转驱动组件工作端同轴设置有固定盘，所述固定盘上均布有与其同轴的弧形腰型槽；多轴旋转组件，与固定盘同轴且其外周通过螺栓螺母与弧形腰型槽固定连接，所述多轴旋转组件输入轴与旋转驱动组件输出轴同轴固定连接，且所述多轴旋转组件多输出安装部均朝向平移组件；钻头和丝锥，所述钻头同轴固定设置在安装在第一双轴调节器和第三双轴调节器的多轴旋转组件多输出安装部上，所述丝锥同轴固定设置在安装在第二双轴调节器和第四双轴调节器的多轴旋转组件多输出安装部上。

优选地，支架包括有：固定基板，平移组件、第三双轴调节器和第四双轴调节器均水平设置在固定基板顶端；固定侧板，所述固定侧板垂直设置在固定基板顶端一侧，第一双轴调节器和第二双轴调节器均竖直设置在固定侧板内侧。

优选地，平移组件包括有：口字固定框，所述口字固定框水平设置在固定基板顶端；导轨，所述导轨并排设置在口字固定框顶端两侧；转动座，所述转动座安装口与导轨滑动方向同轴设置在口字固定框两侧两端；螺纹杆，所述螺纹杆同轴转动设置在转动座上；内螺纹滑动块，所述内螺纹滑动块与螺纹杆同轴螺纹拧接；爱型固定架，所述爱型固定架横板与导轨滑块固定连接且其竖板与内螺纹滑动块外侧固定连接，夹具设置在爱型固定架顶端；第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与螺纹杆一端同轴固定连接。

优选地，第一双轴调节器包括有第一滚珠丝杆滑台和第二滚珠丝杆滑台，所述第一滚珠丝杆滑台工作端滑动方向水平设置在固定侧板内侧，所述第二滚珠丝杆滑台工作端滑动方向竖直设置在第一滚珠丝杆滑台工作端，旋转驱动组件输出端竖直朝下设置在第二滚珠丝杆滑台工作端。

优选地，第二双轴调节器、第三双轴调节器和第四双轴调节器均与第一双轴调节器结构相同。

优选地，旋转驱动组件还包括有：电机支座，所述电机支座设置在第一双轴调节器、第二双轴调节器、第三双轴调节器和第四双轴调节器工作端，固定盘设置在电机支座上；第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴同贯穿固定盘与多轴旋转组件输入轴同轴固定连接。

优选地，多轴旋转组件包括有：第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘和第二固定盘外周均布有同轴且通过螺栓螺母与弧形腰型槽固定连接的第一固定耳和第二固定耳；固定筒，所述固定筒同轴套设在所述螺栓上，且所述固定筒两端分别抵接在第一固定耳和第二固定耳上；主动轴，所述主动轴贯穿第一固定盘和第二固定盘且与其同轴转动连接，所述主动轴一端与第二伺服电机输出轴同轴固定连接；转轴安装件，所述转轴安装件一端设置有沿轴向均布贯穿第一固定盘和第二固定盘的从动轴，从动轴与所述固定盘同轴向转动配合，丝锥或同轴设置在转轴安装件另一端；第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮同轴固定设置在主动轴上且位于第一固定盘和第二固定盘之间，所述第二齿轮同轴固定设置在从动轴上且与第一齿轮相互啮合。

优选地，多轴旋转组件还包括有第二齿轮和第一轴承，主动轴和从动轴分别通过第一轴承和第二轴承与第一固定盘和第二固定盘同轴向转动配合。

优选地，多轴旋转组件还包括有弧形连接板，所述弧形连接板同轴固定设置在第一固定盘和第二固定盘外周用于稳固连接防止其内部零件受损飞出。

优选地，弧形腰型槽外侧设置有用于增大与螺栓螺母摩擦力且沿其径向的凸条。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

该设备通过旋转驱动组件和多轴旋转组件在排气管两端法兰上同时加工出底孔，然后再同时在底孔上加工出螺纹，具体的，工作前，拧送螺栓螺母，使得多轴旋转组件能够相对旋转驱动组件同轴转动，即使得螺栓在弧形腰型槽上沿其轴线滑动，从而使得第一固定盘和第二固定盘相对固定盘同轴转动，即使得多轴旋转组件多输出安装部与法兰固定耳同轴；工作时，将排气管装夹在夹具上，使得排气管的进气端法兰竖直朝下，且其初期端法兰轴线与其进气端法兰轴线水平投影垂直，启动第一伺服电机，使得爱型固定架带动夹具移动至第一双轴调节器和第三双轴调节器之间，即使得安装在第一双轴调节器上的旋转驱动组件与排气管进气端法兰同轴，而安装在第三双轴调节器上的旋转驱动组件与排气管出气端法兰同轴；启动第二伺服电机，使其输出轴带动主动轴同轴转动，而第一齿轮同轴固定设置在主动轴上且与第二齿轮相互啮合，从而使得转轴安装件同轴转动，从而带动钻头同轴转动，启动第一双轴调节器升降工作部和第三双轴调节器横向工作部，从而使得高速旋转的钻头在排气管进气端和出气端法兰上开出底孔，当底孔作业完成后，驱使第一双轴调节器和第三双轴调节器工作端复位，关闭第一双轴调节器和第三双轴调节器上第二伺服电机；启动第一伺服电机，使得爱型固定架带动夹具移动至第二双轴调节器和第四双轴调节器之间，即使得安装在第二双轴调节器上的固定盘与排气管进气端法兰同轴，而安装在第四双轴调节器上的固定盘与排气管出气端法兰同轴，启动第二伺服电机，使其输出轴带动主动轴同轴转动，即使得从动轴带动转轴安装件同轴转动，从而带动丝锥同轴转动，启动第二双轴调节器升降工作部和第四双轴调节器横向工作部，从而使得高速旋转的丝锥在排气管进气端和出气端法兰底孔上同轴加工出螺纹，当螺纹作业完成后，驱使第二双轴调节器和第四双轴调节器工作端复位，关闭第二双轴调节器和第四双轴调节器上第二伺服电机；驱使平移组件工作端复位，从而便于将开孔结束的排气管从夹具上取下；相比现有设备和人工开孔，本设备工作效率和精度更高。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的平移组件的立体图；

图6和图7分别为本发明的旋转驱动组件和多轴旋转组件在两种不同视角下的立体图；

图8为本发明的旋转驱动组件和多轴旋转组件的正视图；

图9为图8的A-A截面处的剖视图；

图10为本发明的旋转驱动组件和多轴旋转组件的旋转驱动组件和多轴旋转组件的仰视图。

图中标号为：

1-支架；1a-固定基板；1b-固定侧板；

2-平移组件；2a-口字固定框；2b-导轨；2c-转动座；2d-螺纹杆；2e-内螺纹滑动块；2f-爱型固定架；2g-第一伺服电机；

3-定位调节组件；3a-第一双轴调节器；3a1-第一滚珠丝杆滑台；3a2-第二滚珠丝杆滑台；3b-第二双轴调节器；3c-第三双轴调节器；3d-第四双轴调节器；

4-旋转驱动组件；4a-固定盘；4a1-弧形腰型槽；4a2-凸条；4b-电机支座；4c-第二伺服电机；

5-多轴旋转组件；5a-第一固定盘；5a1-第一固定耳；5b-第二固定盘；5b1-第二固定耳；5c-固定筒；5d-主动轴；5e-转轴安装件；5e1-从动轴；5f-第一齿轮；5g-第二齿轮；5h-第一轴承；5i-第二轴承；5j-弧形连接板；

6-钻头；

7-丝锥。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种汽车排气管法兰端面螺纹孔的加工设备，包括有夹具，加工设备包括有：

支架1；

平移组件2，水平设置在支架1横架上；

定位调节组件3，包括有：第一双轴调节器3a、第二双轴调节器3b、第三双轴调节器3c和第四双轴调节器3d，所述第一双轴调节器3a和第二双轴调节器3b并排设置在所述支架1侧架上，所述第三双轴调节器3c和第四双轴调节器3d分别与第一双轴调节器3a和第三双轴调节器3c垂直设置在支架1横架上，且所述平移组件2位于所述调节器之间；

旋转驱动组件4，其工作端分别竖直和水平设置在所述调节组件工作端上，所述调节器上旋转驱动组件4工作端均朝向平移组件2，旋转驱动组件4工作端同轴设置有固定盘4a，所述固定盘4a上均布有与其同轴的弧形腰型槽4a1；

多轴旋转组件5，与固定盘4a同轴且其外周通过螺栓螺母与弧形腰型槽4a1固定连接，所述多轴旋转组件5输入轴与旋转驱动组件4输出轴同轴固定连接，且所述多轴旋转组件5多输出安装部均朝向平移组件2；

钻头6和丝锥7，所述钻头6同轴固定设置在安装在第一双轴调节器3a和第三双轴调节器3c的多轴旋转组件5多输出安装部上，所述丝锥7同轴固定设置在安装在第二双轴调节器3b和第四双轴调节器3d的多轴旋转组件5多输出安装部上。

夹具为中国专利CN201811622182.0 公开的排气管加工专用夹具及排气管加工工艺中使用的第二夹具结构相同，均是使得排气管的进气端法兰竖直朝下，且其初期端法兰轴线与其进气端法兰轴线水平投影垂直，在此不作介绍；

因排气管进气端和出气端法兰固定耳均布角度不同，需调节多轴旋转组件5多输出安装部与其固定耳同轴，以便于使得能够在所述固定耳上同轴开出螺纹孔；

支架1用于固定设置平移组件2和定位调节组件3；

工作前，拧送螺栓螺母，使得多轴旋转组件5能够相对旋转驱动组件4同轴转动，即使得螺栓在弧形腰型槽4a1上沿其轴线滑动，从而使得多轴旋转组件5相对固定盘4a同轴转动，即使得多轴旋转组件5多输出安装部与法兰固定耳同轴；

工作时，将排气管装夹在夹具上，使得排气管的进气端法兰竖直朝下，且其初期端法兰轴线与其进气端法兰轴线水平投影垂直，启动平移组件2，使其工作端带动夹具移动至第一双轴调节器3a和第三双轴调节器3c之间，即使得安装在第一双轴调节器3a上的旋转驱动组件4与排气管进气端法兰同轴，而安装在第三双轴调节器3c上的旋转驱动组件4与排气管出气端法兰同轴，启动旋转驱动组件4，使其输出轴带动多轴旋转组件5输入轴同轴转动，即使得多轴旋转组件5多输出安装部同轴转动，从而带动钻头6同轴转动，启动第一双轴调节器3a升降工作部和第三双轴调节器3c横向工作部，从而使得高速旋转的钻头6在排气管进气端和出气端法兰上开出底孔，当底孔作业完成后，驱使第一双轴调节器3a和第三双轴调节器3c工作端复位，关闭第一双轴调节器3a和第三双轴调节器3c上旋转驱动组件4；

启动平移组件2，使其工作端夹具移动至第二双轴调节器3b和第四双轴调节器3d之间，即使得安装在第二双轴调节器3b上的旋转驱动组件4与排气管进气端法兰同轴，而安装在第四双轴调节器3d上的旋转驱动组件4与排气管出气端法兰同轴，启动旋转驱动组件4，使其输出轴带动多轴旋转组件5输入轴同轴转动，即使得多轴旋转组件5多输出安装部同轴转动，从而带动丝锥7同轴转动，启动第二双轴调节器3b升降工作部和第四双轴调节器3d横向工作部，从而使得高速旋转的丝锥7在排气管进气端和出气端法兰底孔上同轴加工出螺纹，当螺纹作业完成后，驱使第二双轴调节器3b和第四双轴调节器3d工作端复位，关闭第二双轴调节器3b和第四双轴调节器3d上旋转驱动组件4；驱使平移组件2工作端复位，从而便于将开孔结束的排气管从夹具上取下。

如图2所示，支架1包括有：

固定基板1a，平移组件2、第三双轴调节器3c和第四双轴调节器3d均水平设置在固定基板1a顶端；

固定侧板1b，所述固定侧板1b垂直设置在固定基板1a顶端一侧，第一双轴调节器3a和第二双轴调节器3b均竖直设置在固定侧板1b内侧。

通过将固定基板1a和固定侧板1b垂直固定连接，从而便于固定安装平移组件2、第一双轴调节器3a、第二双轴调节器3b、第三双轴调节器3c和第四双轴调节器3d。

如图5所示，平移组件2包括有：

口字固定框2a，所述口字固定框2a水平设置在固定基板1a顶端；

导轨2b，所述导轨2b并排设置在口字固定框2a顶端两侧；

转动座2c，所述转动座2c安装口与导轨2b滑动方向同轴设置在口字固定框2a两侧两端；

螺纹杆2d，所述螺纹杆2d同轴转动设置在转动座2c上；

内螺纹滑动块2e，所述内螺纹滑动块2e与螺纹杆2d同轴螺纹拧接；

爱型固定架2f，所述爱型固定架2f横板与导轨2b滑块固定连接且其竖板与内螺纹滑动块2e外侧固定连接，夹具设置在爱型固定架2f顶端；

第一伺服电机2g，所述第一伺服电机2g输出轴与螺纹杆2d一端同轴固定连接。

第一双轴调节器3a用于固定设置导轨2b和转动座2c，当需要调节夹具上排气管位置时，启动第一伺服电机2g，使其输出轴带动螺纹杆2d在转动座2c上同轴转动，而爱型固定架2f横板与导轨2b滑块固定连接且其竖板与内螺纹滑动块2e外侧固定连接，且螺纹杆2d与内螺纹滑动块2e同轴螺纹拧接，从而使得爱型固定架2f带动夹具水平移动，从而便于开孔。

如图3所示，第一双轴调节器3a包括有第一滚珠丝杆滑台3a1和第二滚珠丝杆滑台3a2，所述第一滚珠丝杆滑台3a1工作端滑动方向水平设置在固定侧板1b内侧，所述第二滚珠丝杆滑台3a2工作端滑动方向竖直设置在第一滚珠丝杆滑台3a1工作端，旋转驱动组件4输出端竖直朝下设置在第二滚珠丝杆滑台3a2工作端。

第一滚珠丝杆滑台3a1和第一双轴调节器3a分别用于调节旋转驱动组件4竖直和水平相对固定侧板1b位置，从而便于对排气管法兰进行开孔。

如图3和图4所示，第二双轴调节器3b、第三双轴调节器3c和第四双轴调节器3d均与第一双轴调节器3a结构相同。

第二双轴调节器3b、第三双轴调节器3c和第四双轴调节器3d均与第一双轴调节器3a结构相同，从而便于对排气管两端法兰进行开底孔和加工螺纹。

如图8所示，旋转驱动组件4还包括有：

电机支座4b，所述电机支座4b设置在第一双轴调节器3a、第二双轴调节器3b、第三双轴调节器3c和第四双轴调节器3d工作端，固定盘4a设置在电机支座4b上；

第二伺服电机4c，所述第二伺服电机4c输出轴同贯穿固定盘4a与多轴旋转组件5输入轴同轴固定连接。

电机支座4b用于固定连接第二伺服电机4c和第一双轴调节器3a、第二双轴调节器3b、第三双轴调节器3c和第四双轴调节器3d工作端，启动第二伺服电机4c，从而使其输出轴能带动多轴旋转组件5相对固定盘4a同轴高速转动，从而便于多轴旋转组件5对排气管法兰多个固定耳同时进行开孔。

如图9所示，多轴旋转组件5包括有：

第一固定盘5a和第二固定盘5b，所述第一固定盘5a和第二固定盘5b外周均布有同轴且通过螺栓螺母与弧形腰型槽4a1固定连接的第一固定耳5a1和第二固定耳5b1；

固定筒5c，所述固定筒5c同轴套设在所述螺栓上，且所述固定筒5c两端分别抵接在第一固定耳5a1和第二固定耳5b1上；

主动轴5d，所述主动轴5d贯穿第一固定盘5a和第二固定盘5b且与其同轴转动连接，所述主动轴5d一端与第二伺服电机4c输出轴同轴固定连接；

转轴安装件5e，所述转轴安装件5e一端设置有沿轴向均布贯穿第一固定盘5a和第二固定盘5b的从动轴5e1，从动轴5e1与所述固定盘同轴向转动配合，丝锥7或08同轴设置在转轴安装件5e另一端；

第一齿轮5f和第二齿轮5g，所述第一齿轮5f同轴固定设置在主动轴5d上且位于第一固定盘5a和第二固定盘5b之间，所述第二齿轮5g同轴固定设置在从动轴5e1上且与第一齿轮5f相互啮合。

第一固定盘5a和第二固定盘5b分别通过第一固定耳5a1和第二固定耳5b1与弧形腰型槽4a1固定连接，当主动轴5d输出轴同轴转动时，因第一齿轮5f和第二齿轮5g相互啮合，从而使得第二齿轮5g带动从动轴5e1在第一固定盘5a和第二固定盘5b上同轴向高速旋转，即使得转轴安装件5e带动钻头6和丝锥7进行开底孔和加工螺纹；固定筒5c用于使得第一固定盘5a和第二固定盘5b之间间隙一定，从而使得所述齿轮能够在所述固定盘之间稳定转动，且通过松动螺栓螺母，能够使得所述第一固定盘5a和第二固定盘5b相对固定盘4a同轴转动，从而使得转轴安装件5e能够与排气管法兰固定耳同轴。

如图9所示，多轴旋转组件5还包括有第二齿轮5g和第一轴承5h，主动轴5d和从动轴5e1分别通过第一轴承5h和第二轴承5i与第一固定盘5a和第二固定盘5b同轴向转动配合。

主动轴5d和从动轴5e1分别通过第一轴承5h和第二轴承5i与第一固定盘5a和第二固定盘5b同轴向转动配合，从而使得主动轴5d和从动轴5e1能够相对所述固定盘稳定同轴向转动，从而便于开孔和加工螺纹。

如图9所示，多轴旋转组件5还包括有弧形连接板5j，所述弧形连接板5j同轴固定设置在第一固定盘5a和第二固定盘5b外周用于稳固连接防止其内部零件受损飞出。

弧形连接板5j能够固定连接第一固定盘5a和第二固定盘5b，且能够防止因其内部零件高速旋转发生故障时飞出击伤工作人员。

如图3所示，弧形腰型槽4a1外侧设置有用于增大与螺栓螺母摩擦力且沿其径向的凸条4a2。

凸条4a2能够增大弧形腰型槽4a1与螺栓螺母的摩擦力，使得在固定螺栓后多轴旋转组件5固定部相对固定盘4a稳定不动，从而使得结构更加稳定。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一，工作前，拧送螺栓螺母，使得多轴旋转组件5能够相对旋转驱动组件4同轴转动，即使得螺栓在弧形腰型槽4a1上沿其轴线滑动，从而使得第一固定盘5a和第二固定盘5b相对固定盘4a同轴转动，即使得多轴旋转组件5多输出安装部与法兰固定耳同轴；

步骤二，工作时，将排气管装夹在夹具上，使得排气管的进气端法兰竖直朝下，且其初期端法兰轴线与其进气端法兰轴线水平投影垂直，启动第一伺服电机2g，使得爱型固定架2f带动夹具移动至第一双轴调节器3a和第三双轴调节器3c之间，即使得安装在第一双轴调节器3a上的旋转驱动组件4与排气管进气端法兰同轴，而安装在第三双轴调节器3c上的旋转驱动组件4与排气管出气端法兰同轴；

步骤三，启动第二伺服电机4c，使其输出轴带动主动轴5d同轴转动，而第一齿轮5f同轴固定设置在主动轴5d上且与第二齿轮5g相互啮合，从而使得转轴安装件5e同轴转动，从而带动钻头6同轴转动，启动第一双轴调节器3a升降工作部和第三双轴调节器3c横向工作部，从而使得高速旋转的钻头6在排气管进气端和出气端法兰上开出底孔，当底孔作业完成后，驱使第一双轴调节器3a和第三双轴调节器3c工作端复位，关闭第一双轴调节器3a和第三双轴调节器3c上第二伺服电机4c；

步骤四，启动第一伺服电机2g，使得爱型固定架2f带动夹具移动至第二双轴调节器3b和第四双轴调节器3d之间，即使得安装在第二双轴调节器3b上的固定盘4a与排气管进气端法兰同轴，而安装在第四双轴调节器3d上的固定盘4a与排气管出气端法兰同轴，启动第二伺服电机4c，使其输出轴带动主动轴5d同轴转动，即使得从动轴5e1带动转轴安装件5e同轴转动，从而带动丝锥7同轴转动，启动第二双轴调节器3b升降工作部和第四双轴调节器3d横向工作部，从而使得高速旋转的丝锥7在排气管进气端和出气端法兰底孔上同轴加工出螺纹，当螺纹作业完成后，驱使第二双轴调节器3b和第四双轴调节器3d工作端复位，关闭第二双轴调节器3b和第四双轴调节器3d上第二伺服电机4c；驱使平移组件2工作端复位，从而便于将开孔结束的排气管从夹具上取下。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。