基于视频监控的变电站智能巡检机器人状态的监控方法

摘要

本发明提供一种基于视频监控的变电站智能巡检机器人状态的监控方法，该方法包括：S1.集控中心实时接收巡检机器人位置信息，对于一定时间内未传回位置信息的巡检机器人，标记该巡检机器人状态异常；S2.获取状态异常巡检机器人最后传回的位置信息，根据位置信息在监控地图中查询第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头分别为距离位置信息所表示位置最接近的两个监控摄像头；S3.将第一摄像头、第二摄像头所采集图像通过检测网络进行处理，检测状态异常巡检机器人是否位于第一摄像头或第二摄像头所采集图像中，检测一定时间内所采集图像中巡检机器人是否发生移动，对巡检机器人状态进行更新。