基于集员估计的事件触发传输复杂网络的状态估计方法

摘要

本发明公开了一种基于集员估计的事件触发传输复杂网络的状态估计方法，该方法具体包括如下步骤：建立复杂网络的各节点的状态空间模型；建立事件触发机制调度下复杂网络的各节点向集员估计器传输数据的传输模型；计算集员估计器的估计参数；构建集员估计器，计算包含有复杂网络的真实状态的全对称多胞形估计集。本发明方法考虑了复杂网络动态方程中非线性函数泰勒展开的高阶项的影响，所计算的全对称多胞形估计集一定包含有系统状态的真值；而且，使用本发明的集员估计器参数，能够保证得到的全对称多胞形估计集具有最小的F半径，从而保证估计的精度；此外，本发明方法以递推形式给出，因而能够实时监测复杂网络的运行状态，保障网络安全平稳运行。