基于OBE算法的自适应集员状态估计

摘要

研究了具有椭球集合描述的离散时间动态线性系统的状态估计问题.从提高计算的有效性和可实现性的角度出发,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球(OBE)算法,提出了一种新颖的解决状态估计的方法.通过与ROBP (recursive state bounding by parallelotopes)算法和Kalman滤波的仿真比较,验证了本方法的性能.