一种程控自由锻锤及其控制方法

摘要

本发明涉及一种程控自由锻锤，包括锤头工作油缸、锤头、闭环电液伺服控制系统和操作台，闭环电液伺服控制系统包含：PLC控制器、锤头工作油缸控制阀、伺服油缸、伺服阀、伺服油缸位移传感器和锤头位移传感器；伺服阀、伺服油缸位移传感器、锤头位移传感器与PLC控制器电联接；操作台包含：人机界面、操作手柄和控制按钮；控制方式设置为：自动、半自动、手动三种模式。本发明还涉及上述锻锤的操控方法，通过操作手柄和控制按钮配合人机界面选择自动、半自动、手动三种模式，分别通过控制锤头工作油缸控制阀的开启速度和开启大小，控制锻锤的各种动作。本发明具有设计新颖、结构独特，控制方式先进、控制过程精细化，锻造效率高、质量好等优点。