一种融合战场态势信息的车辆路径规划方法

摘要

本发明提供了一种融合战场态势信息的车辆路径规划方法，包括：首先对矢量道路数据进行拓扑打断处理，构建基础的道路网；简化为图，在图中融合战场态势信息后，设置图中道路的战场态势属性；在道路网上输入车辆的起点和终点，并在车辆的起点和终点处打断道路，更新图；根据战场任务预设路径规划偏好，并设置不同路径规划偏好下战场态势属性对权值的影响，使用最短路径算法计算获得最短路径；最终结合最短路径和边列表记录的道路编号，检索到原始坐标点列表，得到车辆在道路上的路径规划结果。相较于现有技术，本发明在战场环境下能够支撑军用车辆安全、高效的完成战场任务；可帮助指挥员进行快速战场决策；为用户提供了连续多步的路径规划方案。