外骨骼系统、外骨骼识别控制方法、电子装置及储存介质

摘要

本申请提供一种外骨骼系统、外骨骼识别控制方法、电子装置及储存介质，应用于外骨骼装置，系统包括：地势信息预处理模块，根据采集地势信息得到地势预处理信息并提取地势特征信息输出地势识别预处理信号；肌电信息预处理模块，用于采集肌电信息得到肌电预处理信息提取肌电特征信息输出运动意图识别预处理信号；专家模块，进行地势与运动模式识别生成切换运动模式信号，或进行步态识别生成步态信息信号；机电控制模块，生成切换运动模式控制信号或生成步态控制信号。解决了对于地势进行不能精确的识别不能安全、稳定地运动的问题，在应对不同地势环境时，快速、有效识别地势及运动意图识别，动达到人机协同，响应辅助运动，保证顺利完成各项工作。