一种仓储叉车液压系统

摘要

本发明公开了叉车液压系统领域的一种仓储叉车液压系统，包括液压油箱、与液压油箱连接的油泵以及与油泵连接的多路阀组；所述多路阀组包括阀体，所述阀体的T口与所述液压油箱连通；阀体内部设有进油口与阀体的P口连接的安全阀与两位两通换向阀；所述两位两通换向阀的出油口依次连接节流阀、第一单向阀与阀体的T口，所述两位两通换向阀的出油口还连接第二单向阀的进口，所述第二单向阀的出口连接电液比例换向阀以及叉车的两个升降油缸的进油口，电液比例换向阀的出油口连接阀体的T口。本发明能解决仓储叉车在移动行程到位时，系统憋压，门架上蹿的问题，以及前后移过程中急刹车时门架在轨道中自由晃动的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及叉车液压系统领域，具体是一种仓储叉车液压系统。

背景技术

仓储式叉车因其机动灵活、通过性和稳定性好而被广泛使用于仓库货栈、超市、工厂车间等作业场合。仓储式叉车装卸工作的完成，是通过液压传动将液压能转变成机械能来实现的，即通过油液把运动传给工作油缸(升降油缸、前后移动油缸、倾斜油缸和侧移油缸)，以达到装卸货物的目的。仓储叉车的门架可以沿着支腿内侧的轨道前移，便于叉取货物。行走时门架沿着支腿内侧的轨道退回到接近车体的中间位置，使货物重心在支撑面内，保证叉车运行时的稳定性。

现有的仓储叉车在使用过程中，当门架在空载状态下，移动前后移或倾斜或侧移油缸行程到位时，液压系统出现憋压，导致门架存在向上蹿动的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储叉车液压系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仓储叉车液压系统，包括液压油箱、与液压油箱连接的油泵以及与油泵连接的多路阀组；所述多路阀组包括阀体，所述阀体的T口与所述液压油箱连通；阀体内部设有进油口与阀体的P口连接的安全阀与两位两通换向阀；所述两位两通换向阀的出油口依次连接节流阀、第一单向阀与阀体的T口，所述两位两通换向阀的出油口还连接第二单向阀的进口，所述第二单向阀的出口连接电液比例换向阀以及叉车的两个升降油缸的进油口，电液比例换向阀的出油口连接阀体的T口。

作为本发明的改进方案，所述阀体内还包括两个进油口分别与P口、T口连接的至少一个三位四通换向阀，其中一个三位四通换向阀的两个出油口分别连接双向平衡阀的两个进油口，双向平衡阀的两个出油口与叉车的前后移动油缸的两腔分别连通。

作为本发明的改进方案，与所述前后移动油缸连接的三位四通换向阀为Y型机能三位四通换向阀。

作为本发明的改进方案，其中一个三位四通换向阀的一个出油口连接叉车的倾斜油缸的有杆腔，另一个出油口连接单向平衡阀的进油口，所述单向平衡阀的出油口连接叉车倾斜油缸的无杆腔与有杆腔。

作为本发明的改进方案，与所述倾斜油缸连接的三位四通换向阀为O型机能三位四通换向阀。

作为本发明的改进方案，其中一个三位四通换向阀的两个出油口分别连接叉车的两个侧移油缸的其中一腔，两个侧移油缸的另外一腔相连。

作为本发明的改进方案，与所述侧移油缸连接的三位四通换向阀为O型机能三位四通换向阀。

作为本发明的改进方案，所述两位两通换向阀的出油口还连接节流开关阀的进口，节流开关阀的出口连接阀体的T口。

有益效果：本发明提供了一种简单、稳定、安全的液压系统，能够解决仓储叉车在移动行程到位时，系统憋压，门架上蹿的问题，以及前后移过程中急刹车时门架在轨道中自由晃动的问题。

附图说明

图1为本发明的液压系统图。

图中：1-液压油箱；2-油泵；3-多路阀组；4-升降油缸；5-前后移动油缸；6-单向平衡阀；7-倾斜油缸；8-侧移油缸；9-第一单向阀；10-节流阀；11-两位两通换向阀；12-节流开关阀；13-第二单向阀；14-电液比例换向阀；15-侧移换向阀；16-倾斜换向阀；17-双向平衡阀；18-前移换向阀；19-安全阀；20-三通管；21-四通管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，参见图1，一种仓储叉车液压系统，包括液压油箱1、与液压油箱1连接的油泵2以及与油泵2连接的多路阀组3；多路阀组3包括阀体，阀体上设有P口、T口、H口、A1口、B1口、A2口、B2口、A3口与B3口，阀体的T口为回油口，与液压油箱1连通，阀体的P口连接到油泵2。

阀体内部设有进油口与P口连接的安全阀19、两位两通换向阀11，以及两个进油口分别与P口、T口连接的至少一个三位四通换向阀；两位两通换向阀11的出油口连接三通管20的第一接口，三通管20的第二接口连接节流阀10的入口，节流阀10的出口与第一单向阀9的入口相通，第一单向阀9的出口与T口连通。

其中一个三位四通换向阀为前移换向阀18，前移换向阀18为Y型机能三位四通换向阀，其两个出油口分别连接双向平衡阀17的两个进油口V1、V2，双向平衡阀17的两个出油口C1、C2与阀体的A1口、B1口分别连通，A1口、B1口与叉车的前后移动油缸5的两腔分别连通。

当门架需要前移工作时，前移换向阀18换向至左位，油泵2出来的压力油经多路阀组3的P口、前移换向阀18、双向平衡阀17中的V1口、双向平衡阀17中的C1口、多路阀组3的A1口进入前后移动油缸5的无杆腔，推动门架前移。

当门架需要后移工作时，前移换向阀18换向至右位，油泵2出来的压力油经多路阀组3的P口、前移换向阀18、双向平衡阀17中的的V2口、双向平衡阀17中的C2口、多路阀组3的B1口进入前后移动油缸5的有杆腔，推动门架后移。

如果在前后移和行驶联合操作过程中，遇到障碍物需实施紧急制动，同时门架前移操作要停止，驱动油泵的电机停止运转，门架会由于惯性有前冲或后冲的趋势，此时油泵供油的流量不能满足前后移动油缸运行速度要求，油路供油压力降低，此时一方面双向平衡阀17由于控制油路压力油降低而关闭，门架前后移动作被限制，另一方面，由于双向平衡阀17关闭需要时间，门架的前后移动油缸5的两腔由于冲击产生负压吸空，双向平衡阀17内置的补油单向阀打开，从回油路中进行补油，防止因前后移动油缸5真空而造成门架在轨道中自由晃动问题。

安全阀19限制液压系统的最高工作压力，当仓储叉车移动前移或倾斜或侧移行程到位时，液压系统工作压力达到安全阀19设定的压力，油泵2出来的压力油经安全阀19溢流回液压油箱1中。这时两位两通换向阀11中位泄油的压力油通过节流阀10和第一单向阀9流回液压油箱1。

进一步地，两位两通换向阀11的出油口还连接第二单向阀13的进口，第二单向阀13的出口连接四通管21的第一接口，四通管21的第二接口与第三接口分别连接电液比例换向阀14与阀体的H口，H口连接叉车的两个升降油缸4的进油口，电液比例换向阀14的出油口连接阀体的T口。

当仓储叉车启动起升工作时，两位两通换向阀11换向至左位，油泵2出来的压力油经多路阀组3的P口、第二单向阀13、多路阀组3的H口进入升降油缸4，实现门架的起升动作。当仓储叉车叉取货物下降时，电液比例换向阀14得电处于换向位置，第二单向阀13反向关闭，升降油缸11下降输出的压力油经过多路阀3的H口、比例换向阀14流回液压油箱1。

液压系统工作压力达到安全阀19设定的压力时，两位两通换向阀11中位泄油的压力油通过节流阀10和第一单向阀9流回液压油箱1，可防止空载状态憋压打开第二单向阀13，造成压力油进入升降油缸4，引起门架向上蹿动现象。

当油泵2瞬态启动时，由于各换向阀还没有换向到位，油泵2输出的压力油在各换向阀的入口处压力迅速升高，这时两位两通换向阀11中位泄漏的液压油，经节流阀10和第一单向阀9流回油箱1，防止憋压打开第二单向阀13，造成压力油进入升降油缸4，引起门架向上蹿动现象。

进一步地，四通管21的第四接口还连接节流开关阀12的进油口，节流开关阀12的出油口连接阀体的T口。

节流开关阀12正常使用时处于关闭状态，如果整机起升过程中出现故障或门架离地处于起升停机状态，打开节流开关阀12，可以让门架缓慢下放，起到安全保障的作用。

进一步地，其中一个三位四通换向阀的一个出油口连通阀体的A2口，再从阀体的A2口连通叉车的倾斜油缸7的有杆腔，另一个出油口连通阀体的B2口，阀体的B2口连通单向平衡阀6的进油口，单向平衡阀6的出油口连接倾斜油缸7的无杆腔与有杆腔。该三位四通换向阀为倾斜换向阀16，倾斜换向阀16为O型机能三位四通换向阀。

当门架需要前后倾工作时，倾斜换向阀16换向至左位或右位，油泵2出来的压力油经多路阀组3的P口、倾斜换向阀16、单向平衡阀6中的进入倾斜油缸7的无杆腔或有杆腔，实现门架的前后倾动作。

进一步地，其中一个三位四通换向阀的两个出油口分别连通阀体的A3口、B3口，A3口、B3口再分别连通两个侧移油缸8的其中一腔，两个侧移油缸8的另外一腔相连。该三位四通换向阀为侧移换向阀15，侧移换向阀15为O型机能三位四通换向阀。

当门架货叉需要左右侧移动作时，侧移换向阀15换向至左位或右位，油泵2出来的压力油经多路阀3的P口、侧移换向阀15进入侧移油缸8左右两腔，实现货叉的侧移动作。

当仓储叉车起升、前移、倾斜或侧移联合操作要求时，油泵2输出的压力油同时供油给升降油缸4、前后移动油缸5、倾斜油缸7、侧移油缸8，相互之间动作不干涉。

本发明提供了一种简单、稳定、安全的液压系统，能够解决仓储叉车在移动行程到位时，系统憋压，门架上蹿的问题，以及前后移过程中急刹车门架在轨道中自由晃动的问题。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。