一种洞穴内土地土壤的信息采集设备

摘要

本发明公开了一种洞穴内土地土壤的信息采集设备，包括机身，所述机身内设有电机腔，所述电机腔左壁上固定连接有电磁铁，所述电磁铁由使用者的操控器控制，所述电机腔内滑动连接有能够被所述电磁铁控制左右移动的电机，本发明提供的一种洞穴内土地土壤的信息采集设备，能够实现对洞穴内部的信息环境进行摄像保存，当有所需要的采集样本时，该设备能够停止运动并进行对土壤进行钻碎从而进行取样保存，该设备在难以进入的洞穴或者险要的环境起着极为重要的作用，其结构简单，操作方便，实现了全自动化的操作，各个工序之间相互配合而又不相互影响，大量的减少了人力损失，提高了装置的实用性。

说明书

技术领域

本发明涉及信息采集领域，具体是一种洞穴内土地土壤的信息采集设备。

背景技术

在自然界有很多人们位置的东西，所以需要相关人员去采集信息分析，但是有很多的地方，类似洞穴充满危险，人们也不好进入，所以需要一种能够代替人们进入的设备，进行信息采集的工作，但是现有的很多设备不能做到很好的去采集样品，此设备有效解决了此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洞穴内土地土壤的信息采集设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：根据本发明的一种洞穴内土地土壤的信息采集设备，包括机身，所述机身内设有电机腔，所述电机腔左壁上固定连接有电磁铁，所述电磁铁由使用者的操控器控制，所述电机腔内滑动连接有能够被所述电磁铁控制左右移动的电机，所述电机腔右侧设有电机锥轮腔，所述电机锥轮腔右侧设有联接锥轮腔，所述电机右端动力连接有贯穿所述电机腔右壁和所述电机锥轮腔并伸入所述联接锥轮腔内的电机轴，所述电机右端和所述电机腔右壁之间固定连接有电机弹簧，所述电机轴上固定连接有位于所述电机锥轮腔内的第一电机轮，所述电机轴右端固定连接有第二电机轮，所述电机锥轮腔下侧设有左右位置对称的行进锥轮腔，所述第一电机轮下端啮合连接有第一行进轮，所述第一行进轮下端固定连接有贯穿所述电机锥轮腔底壁并伸入所述行进锥轮腔内的行进联接轴，所述行进联接轴下端固定连接有第二行进轮，所述电机锥轮腔下侧设有用于设备运动的行进装置，所述电机锥轮腔右侧设有用于对洞穴内部土壤采集的取样装置，所述取样装置右侧设有用于对洞穴内部情况进行拍摄的摄像装置。

进一步地，所述行进装置包括啮合连接于所述第二行进轮后端的左右位置对称的第三行进轮，所述行进锥轮腔后侧设有前后位置对称的履带腔，所述第三行进轮上固定连接有前端贯穿所述行进锥轮腔前壁且转动连接于前侧所述履带腔前壁上并后端贯穿所述行进锥轮腔后壁且转动连接于后侧所述履带腔后壁上的左右位置对称的行进履带轴，所述行进履带轴上固定连接有位于所述履带腔内前后位置对称且左右位置对称的履带轮，所述履带轮之间链连接有履带。

进一步地，所述取样装置包括设于所述联接锥轮腔上侧的联接气腔，所述联接气腔右侧连通有联接通气管，所述联接通气管右侧设有联接气泵，所述联接气腔内滑动连接有联接滑块，所述联接滑块下端和所述联接气腔底壁之间固定连接有联接弹簧，所述联接滑块下端转动连接有贯穿所述联接气腔底壁并伸入所述联接锥轮腔内的联接花键套，所述联接花键套上固定连接有位于所述联接锥轮腔内的能够和所述第二电机轮啮合连接的上下位置对称的联接锥齿轮，所述联接锥轮腔下侧设有联接皮带腔，所述联接皮带腔下侧设有开口向下钻碎腔，所述联接花键套内花键连接有贯穿所述联接锥轮腔底壁和所述联接皮带腔并伸入所述钻碎腔内的联接花键轴，所述联接花键轴上固定连接有位于所述联接皮带腔内的左右位置对称的联接皮带轮，所述联接皮带轮之间带连接有联接皮带，所述联接花键轴上花键连接有螺纹连接于所述钻碎腔内的钻碎花键套，所述钻碎花键套下端固定连接有能够伸出所述机身外并对土壤打碎的钻碎刀，所述钻碎腔右侧连通有信号器腔，所述信号器腔底壁上固定连接有第二信号器，所述钻碎腔右壁上固定连接有能够和所述第二信号器发生信号的第一信号器，当所述钻碎花键套下移到使所述钻碎腔和所述信号器腔想通时，所述第一信号器发送信号给所述第二信号器，从而使所述联接气泵吸气，所述联接皮带腔下侧设有开口向下的螺纹套腔，左侧所述联接皮带轮上固定连接有上端转动连接于所述联接皮带腔顶壁并下端贯穿所述联接皮带腔底壁并伸入所述螺纹套腔内的采样轴，所述采样轴上螺纹连接有滑动连接于所述螺纹套腔内的采样螺纹套，所述采样螺纹套下端固定连接有左右位置对称的连接杆，所述连接杆下端固定连接有采样架，所述采样架内设有采样气泵，所述采样气泵右端连通有第一气管，所述第一气管右侧连通有储样腔，所述采样气泵下端连通有第二气管，所述储样腔下侧连通有被所述第二气管贯穿的开口向下的储样进腔，所述第二气管内滑动连接有能够堵截所述储样进腔的堵截板，所述堵截板左端和所述第二气管左壁之间固定连接有堵截弹簧，所述采样架下端固定连接有能够连通于所述储样进腔下侧且能够吸入土壤的进样软管。

进一步地，所述摄像装置包括啮合连接于右侧所述第三行进轮上端的滑槽锥齿轮，右侧所述行进锥轮腔上侧设有摄影摆动腔，所述滑槽锥齿轮上端固定连接有贯穿右侧所述行进锥轮腔顶壁并伸入所述摄影摆动腔内的滑槽圆盘轴，所述滑槽圆盘轴上端固定连接有滑槽圆盘，所述滑槽圆盘上端固定连接有滑槽杆，所述滑槽杆上滑动连接有滑槽，所述滑槽能够在所述滑槽杆带动下前后摇摆，所述滑槽右端固定连接有不完全轮架，所述不完全轮架上固定连接有转动连接于所述摄影摆动腔上下壁之间的轮架轴，所述不完全轮架右端固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮右端啮合连接有摄影齿轮，所述摄影摆动腔上侧设有开口向右的摄影腔，所述摄影齿轮上固定连接有下端转动连接于所述摄影摆动腔底壁并上端贯穿所述摄影摆动腔顶壁且伸入所述摄影腔内的摄影圆盘轴，所述摄影圆盘轴上固定连接有摄影圆盘，所述摄影圆盘上端固定连接有用于拍摄洞内信息的摄影机。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种洞穴内土地土壤的信息采集设备，能够实现对洞穴内部的信息环境进行摄像保存，当有所需要的采集样本时，该设备能够停止运动并进行对土壤进行钻碎从而进行取样保存，该设备在难以进入的洞穴或者险要的环境起着极为重要的作用，其结构简单，操作方便，实现了全自动化的操作，各个工序之间相互配合而又不相互影响，大量的减少了人力损失，提高了装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种洞穴内土地土壤的信息采集设备整体结构示意图；

图2是图1中A-A方向的结构示意图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是图1中C-C方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种洞穴内土地土壤的信息采集设备，包括机身11，所述机身11内设有电机腔14，所述电机腔14左壁上固定连接有电磁铁15，所述电磁铁15由使用者的操控器控制，所述电机腔14内滑动连接有能够被所述电磁铁15控制左右移动的电机16，所述电机腔14右侧设有电机锥轮腔19，所述电机锥轮腔19右侧设有联接锥轮腔33，所述电机16右端动力连接有贯穿所述电机腔14右壁和所述电机锥轮腔19并伸入所述联接锥轮腔33内的电机轴18，所述电机16右端和所述电机腔14右壁之间固定连接有电机弹簧17，所述电机轴18上固定连接有位于所述电机锥轮腔19内的第一电机轮20，所述电机轴18右端固定连接有第二电机轮34，所述电机锥轮腔19下侧设有左右位置对称的行进锥轮腔26，所述第一电机轮20下端啮合连接有第一行进轮21，所述第一行进轮21下端固定连接有贯穿所述电机锥轮腔19底壁并伸入所述行进锥轮腔26内的行进联接轴22，所述行进联接轴22下端固定连接有第二行进轮23，所述电机锥轮腔19下侧设有用于设备运动的行进装置101，所述电机锥轮腔19右侧设有用于对洞穴内部土壤采集的取样装置102，所述取样装置102右侧设有用于对洞穴内部情况进行拍摄的摄像装置103。

有益地，所述行进装置101包括啮合连接于所述第二行进轮23后端的左右位置对称的第三行进轮24，所述行进锥轮腔26后侧设有前后位置对称的履带腔72，所述第三行进轮24上固定连接有前端贯穿所述行进锥轮腔26前壁且转动连接于前侧所述履带腔72前壁上并后端贯穿所述行进锥轮腔26后壁且转动连接于后侧所述履带腔72后壁上的左右位置对称的行进履带轴25，所述行进履带轴25上固定连接有位于所述履带腔72内前后位置对称且左右位置对称的履带轮12，所述履带轮12之间链连接有履带13。

有益地，所述取样装置102包括设于所述联接锥轮腔33上侧的联接气腔29，所述联接气腔29右侧连通有联接通气管28，所述联接通气管28右侧设有联接气泵27，所述联接气腔29内滑动连接有联接滑块30，所述联接滑块30下端和所述联接气腔29底壁之间固定连接有联接弹簧32，所述联接滑块30下端转动连接有贯穿所述联接气腔29底壁并伸入所述联接锥轮腔33内的联接花键套31，所述联接花键套31上固定连接有位于所述联接锥轮腔33内的能够和所述第二电机轮34啮合连接的上下位置对称的联接锥齿轮35，所述联接锥轮腔33下侧设有联接皮带腔36，所述联接皮带腔36下侧设有开口向下钻碎腔40，所述联接花键套31内花键连接有贯穿所述联接锥轮腔33底壁和所述联接皮带腔36并伸入所述钻碎腔40内的联接花键轴39，所述联接花键轴39上固定连接有位于所述联接皮带腔36内的左右位置对称的联接皮带轮37，所述联接皮带轮37之间带连接有联接皮带38，所述联接花键轴39上花键连接有螺纹连接于所述钻碎腔40内的钻碎花键套41，所述钻碎花键套41下端固定连接有能够伸出所述机身11外并对土壤打碎的钻碎刀45，所述钻碎腔40右侧连通有信号器腔43，所述信号器腔43底壁上固定连接有第二信号器44，所述钻碎腔40右壁上固定连接有能够和所述第二信号器44发生信号的第一信号器42，当所述钻碎花键套41下移到使所述钻碎腔40和所述信号器腔43想通时，所述第一信号器42发送信号给所述第二信号器44，从而使所述联接气泵27吸气，所述联接皮带腔36下侧设有开口向下的螺纹套腔48，左侧所述联接皮带轮37上固定连接有上端转动连接于所述联接皮带腔36顶壁并下端贯穿所述联接皮带腔36底壁并伸入所述螺纹套腔48内的采样轴46，所述采样轴46上螺纹连接有滑动连接于所述螺纹套腔48内的采样螺纹套47，所述采样螺纹套47下端固定连接有左右位置对称的连接杆49，所述连接杆49下端固定连接有采样架50，所述采样架50内设有采样气泵51，所述采样气泵51右端连通有第一气管52，所述第一气管52右侧连通有储样腔56，所述采样气泵51下端连通有第二气管53，所述储样腔56下侧连通有被所述第二气管53贯穿的开口向下的储样进腔57，所述第二气管53内滑动连接有能够堵截所述储样进腔57的堵截板55，所述堵截板55左端和所述第二气管53左壁之间固定连接有堵截弹簧54，所述采样架50下端固定连接有能够连通于所述储样进腔57下侧且能够吸入土壤的进样软管58。

有益地，所述摄像装置103包括啮合连接于右侧所述第三行进轮24上端的滑槽锥齿轮73，右侧所述行进锥轮腔26上侧设有摄影摆动腔64，所述滑槽锥齿轮73上端固定连接有贯穿右侧所述行进锥轮腔26顶壁并伸入所述摄影摆动腔64内的滑槽圆盘轴71，所述滑槽圆盘轴71上端固定连接有滑槽圆盘70，所述滑槽圆盘70上端固定连接有滑槽杆69，所述滑槽杆69上滑动连接有滑槽68，所述滑槽68能够在所述滑槽杆69带动下前后摇摆，所述滑槽68右端固定连接有不完全轮架66，所述不完全轮架66上固定连接有转动连接于所述摄影摆动腔64上下壁之间的轮架轴67，所述不完全轮架66右端固定连接有不完全齿轮65，所述不完全齿轮65右端啮合连接有摄影齿轮63，所述摄影摆动腔64上侧设有开口向右的摄影腔59，所述摄影齿轮63上固定连接有下端转动连接于所述摄影摆动腔64底壁并上端贯穿所述摄影摆动腔64顶壁且伸入所述摄影腔59内的摄影圆盘轴62，所述摄影圆盘轴62上固定连接有摄影圆盘61，所述摄影圆盘61上端固定连接有用于拍摄洞内信息的摄影机60。

整个装置的机械动作的顺序：当本装置运作时，启动所述电机16，从而所述电机16带动所述电机轴18转动，从而所述第一电机轮20带动所述第一行进轮21转动，从而所述行进联接轴22带动所述第二行进轮23转动，从而所述第三行进轮24带动所述行进履带轴25转动，从而所述履带轮12带动所述履带13转动，从而设备前进，从而右侧所述行进履带轴25带动右侧所述第三行进轮24转动，从而所述滑槽锥齿轮73带动所述滑槽圆盘轴71转动，从而所述滑槽圆盘70带动所述滑槽杆69转动，从而所述滑槽杆69带动所述滑槽68前后摇摆，从而带动所述不完全轮架66前后摇摆，从而带动所述不完全齿轮65前后摇摆，从而带动所述摄影齿轮63前后转动，从而所述摄影圆盘轴62带动所述摄影圆盘61前后转动，从而所述摄影机60对洞穴内的情况进行拍摄，当运动到所需要采样的位置时，使用者操作操控器，使所述电磁铁15启动，使所述联接气泵27充气，从而所述电磁铁15使所述电机16右移，从而所述电机轴18带动所述第二电机轮34右移，同时所述联接气泵27充气使所述联接滑块30下移，从而使所述联接花键套31下移，从而所述第二电机轮34和上侧所述联接锥齿轮35啮合连接，从而所述联接花键套31带动所述联接花键轴39转动，从而所述联接皮带轮37带动所述联接皮带38转动，从而所述联接花键轴39带动所述钻碎花键套41转动，从而所述钻碎花键套41下移，从而所述钻碎刀45转动且下移，从而对土壤进行钻碎，同时，所述联接皮带轮37带动所述采样轴46转动，从而所述采样螺纹套47下移，从而所述连接杆49带动所述采样架50下移，从而所述采样气泵51吸气，从而所述堵截板55左移，所述进样软管58内吸入土壤，从所述储样进腔57进入所述储样腔56内，当所述钻碎花键套41下移至所述钻碎腔40和所述信号器腔43连通时，所述第一信号器42对所述第二信号器44发送信号，从而使所述联接气泵27吸气，从而所述联接滑块30上移，从而下侧所述联接锥齿轮35和所述第二电机轮34啮合连接，即所述联接花键套31反转，从而所述联接花键轴39反转，从而所述钻碎花键套41上移，所述采样螺纹套47上移，回归至原来的位置，使用者再操作所述电磁铁15使所述电机16左移再进行设备的移动，以上为此设备的运作过程。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。