一种用于齿轮侧边倒角打磨的打磨装置

摘要

本发明公开了一种用于齿轮侧边倒角打磨的打磨装置，包括机身，所述机身上侧设有待打磨齿轮，所述待打磨齿轮上下侧设有用于齿轮固定和辅助转动的辅助固定装置；本发明设有辅助固定装置，能够通过卡紧箱内的驱动转轮转动带动驱动转轮向外侧移动，从而带动弧形抵接块向外侧滑动对待打磨齿轮内侧壁体进行固定，然后通过液压缸驱动使锥形抵接头与卡紧箱抵接配合，从而使待打磨齿轮在侧边打磨时能够进行稳定转动；本发明设有驱动装置，能够通过驱动齿轮转动带动待打磨齿轮进行转动，且能与移动装置进行配合，从而使打磨箱上的打磨钻头能够沿齿边进行移动打磨，且能够通过打磨钻头对待打磨齿轮上下侧边的齿边同时进行移动打磨，从而提高齿边的打磨效率。

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮相关技术领域，具体为一种用于齿轮侧边倒角打磨的打磨装置。

背景技术

齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍；传统的齿轮的齿边打磨设备一般只能对单边进行打磨，然后在通过人工对齿轮进行翻转固定，然后再对另一边进行打磨，而且打磨过程中的冷却液一般都是通过人工进行加入，这样会存在打磨效率低的问题；一般的齿轮侧边打磨装置一般都是对齿轮进行上下侧夹持，这样的固定夹持，一般会使齿轮侧边打磨时出现偏移，而使打磨存在打磨误差，所以需要设计一种用于齿轮侧边倒角打磨的打磨装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于齿轮侧边倒角打磨的打磨装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于齿轮侧边倒角打磨的打磨装置，包括机身，所述机身上侧设有待打磨齿轮，所述待打磨齿轮上下侧设有用于齿轮固定和辅助转动的辅助固定装置，所述辅助固定装置包括设置于所述机身上侧壁体内的转盘腔，所述转盘腔内转动设有转动盘，所述转动盘上侧壁体上固设有转轴一，所述转轴一外侧壁体上固设有用于放置齿轮的下侧转盘，所述转轴一上侧固设有用于所述待打磨齿轮内侧壁体贴紧固定的卡紧箱，所述转动盘左侧的所述机身上侧壁体上固设有支撑架，所述支撑架右侧壁体内滑动设有上支撑架，所述支撑架内固设有能够驱动所述上支撑架进行前后移动的电机一，所述上支撑架下侧壁体上固设有液压缸，所述液压缸下侧固设有移动块，所述移动块下侧壁体内转动设有辅助夹持所述待打磨齿轮的移动顶杆，所述移动顶杆内设有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动设有滑块，所述滑块下侧固设有能够与所述卡紧箱上侧壁体内的锥形槽进行卡紧的锥形抵接头，所述弹簧腔与所述滑块之间设有处于压缩状态的伸缩弹簧一，固定夹持后的所述待打磨齿轮能够进行转动，所述待打磨齿轮左侧设有用于缓慢驱动所述待打磨齿轮进行转动的驱动装置，所述待打磨齿轮右侧设有能够对齿边进行打磨打磨箱，所述打磨箱下侧设有用于驱动移动的移动装置。

在上述技术方案基础上，所述卡紧箱内设有转轮腔，所述转动盘上侧壁体内固设有固定电机，所述固定电机动力输出轴上固设有驱动转轴，所述转轴一与所述转轮腔之间转动设有所述驱动转轴，所述转轮腔内的所述驱动转轴上固设有外侧壁体内阵列排布六个直角斜槽的驱动转轮，所述转轮腔外侧的所述卡紧箱内阵列设有六个滑块腔，所述滑块腔内滑动设有滑动块，所述滑块腔远离于所述驱动转轴一侧与所述滑动块之间设有压缩的伸缩弹簧二，所述滑块腔与所述转轮腔之间滑动设有与所述滑动块固定安装的滑块腔，且所述滑块腔与所述转轮腔内的所述驱动转轮进行接触，所述滑动块远离于所述驱动转轴一侧的壁体上固设有伸出所述卡紧箱的滑动推杆，且所述滑动推杆与所述卡紧箱滑动安装，所述滑动推杆远离于所述驱动转轴一侧壁体上固设有能够与所述待打磨齿轮内侧壁体进行抵接固定的弧形抵接块。

在上述技术方案基础上，所述驱动装置包括设置于所述支撑架与所述转动盘之间的所述机身上侧壁体内的辅助滑腔，所述辅助滑腔内滑动设有辅助箱，所述辅助滑腔后侧滑动设有与所述辅助箱后侧壁体接触的辅助推板，所述辅助推板与所述辅助滑腔后侧壁体之间设有连个处于自然状态的伸缩弹簧三，所述辅助箱内设有齿轮腔一，所述上支撑架下侧壁体内与所述齿轮腔一之间转动设有转动轴，所述机身上侧的所述转动轴上固设有与所述驱动齿轮齿轮啮合连接的驱动齿轮，所述齿轮腔一内的所述转动轴上固设有齿轮一，所述齿轮一右侧的所述齿轮腔一上下侧壁体上转动设有齿轮二，所述辅助滑腔右侧壁体内设有齿轮腔二，所述齿轮腔二下侧的所述机身内设有带轮腔，所述带轮腔与所述齿轮腔二之间转动设有转轴二，所述带轮腔下侧壁体内固设有电机二，所述电机二动力输出轴上固设有转轴二，所述齿轮腔二内的所述转轴二上固设有与所述齿轮二齿轮啮合连接的齿轮三。

在上述技术方案基础上，所述打磨箱内设有传动齿轮腔，所述传动齿轮腔右侧的所述打磨箱内设有能够提供冷却液的冷却液箱，所述传动齿轮腔上下侧的所述打磨箱内设有对称的齿轮腔三，所述打磨箱左侧壁体内设有前后贯穿的弓形腔，所述弓形腔上下侧壁体上设有对称的用于打磨时喷出冷却液降温的冷却液喷头，所述冷却液喷头与所述冷却液箱上侧设有的冷却液管进行连接，所述齿轮腔三之间转动设有上下贯穿所述传动齿轮腔的转轴三，所述传动齿轮腔下侧壁体内固设有电机三，所述电机三动力输出轴上固设有齿轮四，所述齿轮四与所述转轴三上固设有的齿轮五齿轮啮合连接，所述齿轮腔三内的所述转轴三上固设有齿轮六，所述齿轮腔三左侧的转动设有与所述齿轮六啮合连接的转动齿轮，所述转动齿轮上固设有伸入到所述弓形腔内用于齿轮侧边打磨的打磨钻头

在上述技术方案基础上，所述移动装置包括设置于所述机身右侧的所述带轮腔上侧设有的齿轮腔四，所述齿轮腔四前后侧的所述机身内设有对称的传动带腔，所述齿轮腔四右侧的所述机身上侧壁体内设有滑槽，所述转轴二右侧的所述带轮腔下侧壁体内转动设有转轴四，所述带轮腔内的所述转轴二上固设有同步带轮一，所述带轮腔内的所述转轴四上固设有同步带轮二，所述同步带轮二与所述同步带轮一之间设有同步带，所述转轴四上侧固设有锥齿轮一，所述传动带腔与所述齿轮腔四之间转动设有转轴五，所述齿轮腔四内的所述转轴五上固设有与所述锥齿轮一啮合连接的锥齿轮二，所述转轴五上侧的所述传动带腔与所述齿轮腔四之间转动设有转轴六，所述转轴六与所述转轴五通过传动带进行传动安装，所述滑槽与所述齿轮腔四之间转动设有螺纹转轴，所述齿轮腔四内的所述螺纹转轴上固设有锥齿轮三，所述齿轮腔四内的所述转轴六上固设有半齿轮，所述半齿轮关于所述锥齿轮三前后对称，所述滑槽内滑动设有与所述螺纹转轴螺纹啮合连接的滑动底座，所述滑动底座上侧固设有支持杆，所述支持杆上固设有所述打磨箱，位于所述锥齿轮三前后侧的所述半齿轮分别进行相反方向转动，从而能够带动所述锥齿轮三进行正转，从而带动所述滑动底座向左或者向右进行往复移动，从而能够带动所述打磨箱进行所述待打磨齿轮的齿边打磨。

本发明的有益效果是：本发明设有辅助固定装置，能够通过卡紧箱内的驱动转轮转动带动驱动转轮向外侧移动，从而带动弧形抵接块向外侧滑动对待打磨齿轮内侧壁体进行固定，然后通过液压缸驱动使锥形抵接头与卡紧箱抵接配合，从而使待打磨齿轮在侧边打磨时能够进行稳定转动；

本发明设有驱动装置，能够通过驱动齿轮转动带动待打磨齿轮进行转动，且能与移动装置进行配合，从而使打磨箱上的打磨钻头能够沿齿边进行移动打磨，且能够通过打磨钻头对待打磨齿轮上下侧边的齿边进行同时打磨，从而代替人工操作的单边打磨，从而使打磨效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种用于齿轮侧边倒角打磨的打磨装置的整体结构示意图；

图2是本发明图1中A处的局部放大图；

图3是本发明图2中“B-B”处的剖视图；

图4是本发明图1中“C-C”处的剖视图；

图5是本发明图1中“D-D”处的剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于齿轮侧边倒角打磨的打磨装置，包括机身10，所述机身10上侧设有待打磨齿轮35，所述待打磨齿轮35上下侧设有用于齿轮固定和辅助转动的辅助固定装置901，所述辅助固定装置901包括设置于所述机身10上侧壁体内的转盘腔77，所述转盘腔77内转动设有转动盘48，所述转动盘48上侧壁体上固设有转轴一57，所述转轴一57外侧壁体上固设有用于放置齿轮的下侧转盘59，所述转轴一57上侧固设有用于所述待打磨齿轮35内侧壁体贴紧固定的卡紧箱55，所述转动盘48左侧的所述机身10上侧壁体上固设有支撑架11，所述支撑架11右侧壁体内滑动设有上支撑架13，所述支撑架11内固设有能够驱动所述上支撑架13进行前后移动的电机一12，所述上支撑架13下侧壁体上固设有液压缸15，所述液压缸15下侧固设有移动块50，所述移动块50下侧壁体内转动设有辅助夹持所述待打磨齿轮35的移动顶杆78，所述移动顶杆78内设有弹簧腔51，所述弹簧腔51内滑动设有滑块53，所述滑块53下侧固设有能够与所述卡紧箱55上侧壁体内的锥形槽进行卡紧的锥形抵接头54，所述弹簧腔51与所述滑块53之间设有处于压缩状态的伸缩弹簧一52，固定夹持后的所述待打磨齿轮35能够进行转动，所述待打磨齿轮35左侧设有用于缓慢驱动所述待打磨齿轮35进行转动的驱动装置902，所述待打磨齿轮35右侧设有能够对齿边进行打磨打磨箱33，所述打磨箱33下侧设有用于驱动移动的移动装置903。

另外，在一个实施例中，所述卡紧箱55内设有转轮腔67，所述转动盘48上侧壁体内固设有固定电机49，所述固定电机49动力输出轴上固设有驱动转轴56，所述转轴一57与所述转轮腔67之间转动设有所述驱动转轴56，所述转轮腔67内的所述驱动转轴56上固设有外侧壁体内阵列排布六个直角斜槽的驱动转轮68，所述转轮腔67外侧的所述卡紧箱55内阵列设有六个滑块腔65，所述滑块腔65内滑动设有滑动块64，所述滑块腔65远离于所述驱动转轴56一侧与所述滑动块64之间设有压缩的伸缩弹簧二63，所述滑块腔65与所述转轮腔67之间滑动设有与所述滑动块64固定安装的滑块腔65，且所述滑块腔65与所述转轮腔67内的所述驱动转轮68进行接触，所述滑动块64远离于所述驱动转轴56一侧的壁体上固设有伸出所述卡紧箱55的滑动推杆61，且所述滑动推杆61与所述卡紧箱55滑动安装，所述滑动推杆61远离于所述驱动转轴56一侧壁体上固设有能够与所述待打磨齿轮35内侧壁体进行抵接固定的弧形抵接块60。

另外，在一个实施例中，所述驱动装置902包括设置于所述支撑架11与所述转动盘48之间的所述机身10上侧壁体内的辅助滑腔75，所述辅助滑腔75内滑动设有辅助箱17，所述辅助滑腔75后侧滑动设有与所述辅助箱17后侧壁体接触的辅助推板74，所述辅助推板74与所述辅助滑腔75后侧壁体之间设有连个处于自然状态的伸缩弹簧三76，所述辅助箱17内设有齿轮腔一18，所述上支撑架13下侧壁体内与所述齿轮腔一18之间转动设有转动轴14，所述机身10上侧的所述转动轴14上固设有与所述驱动齿轮16齿轮啮合连接的驱动齿轮16，所述齿轮腔一18内的所述转动轴14上固设有齿轮一19，所述齿轮一19右侧的所述齿轮腔一18上下侧壁体上转动设有齿轮二20，所述辅助滑腔75右侧壁体内设有齿轮腔二21，所述齿轮腔二21下侧的所述机身10内设有带轮腔79，所述带轮腔79与所述齿轮腔二21之间转动设有转轴二24，所述带轮腔79下侧壁体内固设有电机二23，所述电机二23动力输出轴上固设有转轴二24，所述齿轮腔二21内的所述转轴二24上固设有与所述齿轮二20齿轮啮合连接的齿轮三22。

另外，在一个实施例中，所述打磨箱33内设有传动齿轮腔83，所述传动齿轮腔83右侧的所述打磨箱33内设有能够提供冷却液的冷却液箱44，所述传动齿轮腔83上下侧的所述打磨箱33内设有对称的齿轮腔三84，所述打磨箱33左侧壁体内设有前后贯穿的弓形腔85，所述弓形腔85上下侧壁体上设有对称的用于打磨时喷出冷却液降温的冷却液喷头34，所述冷却液喷头34与所述冷却液箱44上侧设有的冷却液管43进行连接，所述齿轮腔三84之间转动设有上下贯穿所述传动齿轮腔83的转轴三39，所述传动齿轮腔83下侧壁体内固设有电机三41，所述电机三41动力输出轴上固设有齿轮四42，所述齿轮四42与所述转轴三39上固设有的齿轮五40齿轮啮合连接，所述齿轮腔三84内的所述转轴三39上固设有齿轮六38，所述齿轮腔三84左侧的转动设有与所述齿轮六38啮合连接的转动齿轮37，所述转动齿轮37上固设有伸入到所述弓形腔85内用于齿轮侧边打磨的打磨钻头36

另外，在一个实施例中，所述移动装置903包括设置于所述机身10右侧的所述带轮腔79上侧设有的齿轮腔四31，所述齿轮腔四31前后侧的所述机身10内设有对称的传动带腔80，所述齿轮腔四31右侧的所述机身10上侧壁体内设有滑槽81，所述转轴二24右侧的所述带轮腔79下侧壁体内转动设有转轴四27，所述带轮腔79内的所述转轴二24上固设有同步带轮一25，所述带轮腔79内的所述转轴四27上固设有同步带轮二28，所述同步带轮二28与所述同步带轮一25之间设有同步带26，所述转轴四27上侧固设有锥齿轮一73，所述传动带腔80与所述齿轮腔四31之间转动设有转轴五72，所述齿轮腔四31内的所述转轴五72上固设有与所述锥齿轮一73啮合连接的锥齿轮二71，所述转轴五72上侧的所述传动带腔80与所述齿轮腔四31之间转动设有转轴六69，所述转轴六69与所述转轴五72通过传动带70进行传动安装，所述滑槽81与所述齿轮腔四31之间转动设有螺纹转轴47，所述齿轮腔四31内的所述螺纹转轴47上固设有锥齿轮三32，所述齿轮腔四31内的所述转轴六69上固设有半齿轮29，所述半齿轮29关于所述锥齿轮三32前后对称，所述滑槽81内滑动设有与所述螺纹转轴47螺纹啮合连接的滑动底座46，所述滑动底座46上侧固设有支持杆45，所述支持杆45上固设有所述打磨箱33，位于所述锥齿轮三32前后侧的所述半齿轮29分别进行相反方向转动，从而能够带动所述锥齿轮三32进行正转，从而带动所述滑动底座46向左或者向右进行往复移动，从而能够带动所述打磨箱33进行所述待打磨齿轮35的齿边打磨。

初始状态时，伸缩弹簧三76处于自然状态，齿轮二20与齿轮三22啮合连接，滑动块64处于远离于驱动转轴56一侧，且伸缩弹簧二63处于压缩状态，锥形抵接头54与卡紧箱55上侧的锥形斜槽抵接，且伸缩弹簧一52处于压缩状态，滑动底座46处于滑槽81右侧位置。

当对待打磨齿轮35侧边进行打磨时，先启动电机三41,电机三41转动带动齿轮四42转动，齿轮四42转动带动齿轮五40转动，齿轮五40转动带动转轴三39转动，转轴三39转动带动齿轮六38转动，齿轮六38转动带动转动齿轮37转动，转动齿轮37转动带动打磨钻头36转动，从而使打磨钻头36对待打磨齿轮35齿的侧边进行打磨，再启动冷却液箱44，从而使冷却液通过冷却液管43进入到冷却液喷头34，然后通过冷却液喷头34对进行打磨的待打磨齿轮35侧边进行冷却；再启动电机二23,电机二23启动带动转轴二24转动，转轴二24转动带动齿轮三22转动，齿轮三22转动带动齿轮二20转动，齿轮二20转动带动齿轮一19转动，齿轮一19转动带动转动轴14转动，转动轴14转动带动驱动齿轮16转动，驱动齿轮16转动带动待打磨齿轮35转动，同时，转轴二24转动带动同步带26转动，同步带26转动带动同步带轮二28转动，同步带轮二28转动带动转轴四27转动，转轴四27转动带动锥齿轮一73转动，锥齿轮一73转动带动锥齿轮二71转动，锥齿轮二71转动带动转轴五72转动，转轴五72转动带动传动带70转动，传动带70转动带动转轴六69转动，转轴六69转动带动半齿轮29转动，从而使位于锥齿轮三32后侧的半齿轮29先与锥齿轮三32啮合连接，从而带动锥齿轮三32进行逆时针转动，从而带动滑动底座46向左移动，从而带动支持杆45向左移动，从而带动打磨箱33向左移动，对转动的待打磨齿轮35上的齿的上下侧边进行打磨冷却，再然后位于锥齿轮三32前侧的半齿轮29与锥齿轮三32啮合连接，从而带动锥齿轮三32进行顺时针转动，从而带动滑动底座46向向右移动，从而带动支持杆45向右移动，从而带动打磨箱33向左移动，对转动的待打磨齿轮35上的齿的上下侧边进行打磨冷却，重复这个过程直至打磨结束。

当对打磨完成的待打磨齿轮35进行取出时，先启动固定电机49，固定电机49启动带动驱动转轴56转动，驱动转轴56转动带动驱动转轮68转动，驱动转轮68转动使梯形滑杆66滑入到直角斜槽内，从而带动滑动块64向靠近于驱动转轴56一侧滑动，从而带动滑动推杆61向靠近于驱动转轴56一侧滑动，从而带动弧形抵接块60向靠近于驱动转轴56一侧滑动，从而松开对待打磨齿轮35的固定，再启动液压缸15，液压缸15启动带动移动块50向上移动，从而带动移动顶杆78向上移动，从而带动锥形抵接头54向上移动，此时，滑块53在伸缩弹簧一52的弹力作用下滑到弹簧腔51的下侧，当锥形抵接头54与打磨箱33完全脱离时，启动电机一12，电机一12启动带动上支撑架13向后侧滑动，从而带动转动轴14和液压缸15向后侧滑动，转动轴14向后移动时带动驱动齿轮16向后移动，从而使驱动齿轮16与待打磨齿轮35脱离啮合连接，从而使打磨完成的待打磨齿轮35能够从下侧转盘59上侧取出；其中，转动轴14向右移动，带动辅助箱17向后动，从而使伸缩弹簧三76压缩，当辅助箱17进行复位时，伸缩弹簧三76能够推送辅助箱17滑动到最前侧进行复位，且能够使转动轴14处于垂直，且使驱动齿轮16带动待打磨齿轮35转动时，辅助箱17不进行位置变化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。