跳伞空中动作智能模拟器

摘要

本发明公开了一种跳伞空中动作智能模拟器，包括固定架、模拟器主体和智能管理系统，模拟器主体包括旋转器和风力模拟器；旋转器包括旋转器升降驱动装置和转盘组件，旋转器升降驱动装置连接于固定架，转盘组件的顶部连接于旋转器升降驱动装置的输出端且底部设有转盘吊带；风力模拟器包括连接于固定架的风机，风机朝向对应的旋转器所在的方向出风；智能管理系统包括主控器，风机、旋转器升降驱动装置、转盘组件分别信号连接于主控器。跳伞员的伞具背带连接在转盘吊带上，由转盘吊带吊起，旋转器升降驱动装置可以带动跳伞员升降运动，转盘组件可带动跳伞员转动，风机可以向跳伞员所在方向供风以模拟降落环境，可提高跳伞训练的训练效率。

说明书

技术领域

本发明涉及跳伞设备技术领域，特别涉及一种跳伞空中动作智能模拟器。

背景技术

跳伞训练是飞行员需要经历的一项重要的训练。一种典型的跳伞训练中，采用最简易的纯机械装备进行跳伞空中动作模拟训练，训练效率低，周期长，效果差。

因此，如何提高跳伞训练的训练效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种跳伞空中动作智能模拟器，其使用能够提高跳伞训练的训练效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种跳伞空中动作智能模拟器，包括固定架、模拟器主体和智能管理系统，所述模拟器主体包括旋转器和风力模拟器；

所述旋转器包括旋转器升降驱动装置和转盘组件，所述旋转器升降驱动装置连接于所述固定架，所述转盘组件的顶部连接于所述旋转器升降驱动装置的输出端且底部设有转盘吊带；

所述风力模拟器包括连接于所述固定架的风机，所述风机朝向对应的所述旋转器所在的方向出风；

所述智能管理系统包括主控器，所述风机、所述旋转器升降驱动装置、所述转盘组件分别信号连接于所述主控器。

优选地，所述转盘组件包括提升板、旋转驱动装置和转盘，所述提升板固定于所述旋转器升降驱动装置的输出端，所述旋转驱动装置设于所述提升板上，所述转盘的上侧固定于所述旋转驱动装置的输出端且转动连接于所述提升板下方，所述旋转驱动装置输出旋转运动且绕转中心线沿上下方向延伸，所述转盘吊带连接于所述转盘的底面。

优选地，所述转盘组件还包括旋转控制器，所述旋转控制器连接于所述转盘且输入部件下垂至所述转盘下方，所述主控器能够接收所述旋转控制器的信号以控制所述旋转驱动装置的启停。

优选地，所述转盘包括转盘顶板和设于所述转盘顶板下侧的伞形撑板，所述转盘顶板的顶端固定于所述旋转器升降驱动装置的输出端且转动连接于所述提升板，所述伞形撑板为环形结构，所述转盘顶板封盖固定于所述伞形撑板的中部通孔上，所述伞形撑板的底面由中部向边缘逐渐向下倾斜设置。

优选地，所述伞形撑板的底面中部围绕所述绕转中心线沿周向依次设置若干个主吊点，所述伞形撑板的底面边部围绕所述绕转中心线沿周向依次设置若干个辅助吊点；所述转盘吊带包括连接于所述主吊点的承载吊带和连接于所述辅助吊点的辅助吊带。

优选地，所述旋转器还包括安全保险装置，所述安全保险装置包括安全保险带和设于所述转盘顶面的滑盘，所述滑盘转动连接于所述转盘顶面上的防坠落定置轮，所述滑盘以所述绕转中心线为中心转动，所述安全保险带的顶端固定于所述固定架，且底端连接于所述滑盘。

优选地，所述旋转器还包括连接于所述转盘的缓降装置。

优选地，所述旋转器升降驱动装置包括第一旋转电机和连接于所述第一旋转电机的输出轴的旋转器螺旋升降机，所述第一旋转电机的输出轴垂直于升降方向，所述旋转器螺旋升降机的输出端为旋转器螺杆，所述旋转器螺杆进行升降直线运动且底端固定连接所述提升板。

优选地，所述风力模拟器还包括连接于所述固定架的风机升降驱动装置，所述风机连接于所述风机升降驱动装置的输出端，所述风机升降驱动装置信号连接于所述主控器。

优选地，所述智能管理系统还包括通过无线信号连接于所述主控器的手持控制终端。

本发明提供的跳伞空中动作智能模拟器，包括固定架、模拟器主体和智能管理系统，模拟器主体包括旋转器和风力模拟器；旋转器包括旋转器升降驱动装置和转盘组件，旋转器升降驱动装置连接于固定架，转盘组件的顶部连接于旋转器升降驱动装置的输出端且底部设有转盘吊带；风力模拟器包括连接于固定架的风机，风机朝向对应的旋转器所在的方向出风；智能管理系统包括主控器，风机、旋转器升降驱动装置、转盘组件分别信号连接于主控器。

跳伞员的伞具背带连接在转盘吊带上，由转盘吊带吊起，旋转器升降驱动装置可以带动跳伞员升降运动，转盘组件可带动跳伞员转动，风机可以向跳伞员所在方向供风以模拟降落环境，能够提高跳伞训练的自动化程度，提高跳伞训练的训练效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供智能模拟器的实施例中转盘组件的俯视图；

图2为本发明所提供智能模拟器的实施例中转盘组件的局部剖视图；

图3为图2的A处放大图；

图4为本发明所提供智能模拟器的实施例在旋转器正常运行状态下的主视图；

图5为图4的第一局部放大图；

图6为图4的第二局部放大图；

图7为本发明所提供智能模拟器的实施例在旋转器从固定架上下坠后的主视图；

图8为本发明所提供智能模拟器的实施例在旋转器使用过程中的局部主视结构图；

图9为图8的第一局部放大图；

图10为图8的第二局部放大图；

图11为本发明所提供智能模拟器的实施例在旋转器使用过程中的局部侧视结构图；

图12为本发明所提供智能模拟器的实施例中固定架的部分结构俯视图；

图13为本发明所提供智能模拟器的实施例中旋转器升降驱动装置的侧视图；

图14为本发明所提供智能模拟器的实施例中固定架的部分结构侧视图；

图15为本发明所提供智能模拟器的实施例中风力模拟器的侧视图；

图16为本发明所提供智能模拟器的实施例中风力模拟器的第一部分结构的主视图；

图17为本发明所提供智能模拟器的实施例中风力模拟器的第二部分结构的主视图；

图18为本发明所提供智能模拟器的实施例中智能管理系统的外观图；

图19为本发明所提供智能模拟器的实施例中智能管理系统的运行框图；

图20为本发明所提供智能模拟器的实施例的主视图。

附图标记：

提升板1；

吊装扣2；

转盘3，主吊点31，辅助吊点32，转盘顶板33，伞形撑板34，承载吊带 35，辅助吊带36，集合吊环37，连接吊环38；

旋转控制器4，拉绳41；

安全保险装置5，防坠落吊具51，防坠落万向头52，滑盘53，防坠落定位结构54，防坠落定置轮55，同步安全弹性带56，同步安全吊带57，卡夹 58，抱夹59；

旋转驱动装置6，第二旋转电机61，旋转变速器62；

旋转器升降驱动装置7，旋转器螺杆71，第一电机座72，旋转器螺旋升降机73，旋转器联轴器74，第一旋转电机75；

固定架8，安装支架81，电机安装位82，升降机安装位83，钢架结构84，支撑结构85；

缓降装置9，缓降着地挂钩91，缓降着地拉绳92，缓降着地8字扣93，缓降连接绳94；

智能管理系统10，控制柜101，电源柜102，综合柜103，显示屏104，模拟器主体105，弱电控制系统106，监控系统107，相序继电器108，浪涌防雷保护器109，手持控制终端1010；

风机11，风机保险绳111，风向控制器112，目标检测装置113，百叶片 114；

风机升降驱动装置12，风机导向杆121，风机螺旋升降机122，风机螺杆 123，风机旋转电机124，风机联轴器125；

安装挂架13，挂架拉绳131，挂架防坠保险销132，挂架平台133；

旋转器14；

风力模拟器15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种跳伞空中动作智能模拟器，其使用能够提高跳伞训练的训练效率。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明所提供跳伞空中动作智能模拟器的一种具体实施例中，请参考图1 至图20，包括固定架8、模拟器主体105和智能管理系统10。如图20所示，模拟器主体105包括旋转器14和风力模拟器15。

旋转器14包括旋转器升降驱动装置7和转盘组件，旋转器升降驱动装置 7连接于固定架8，转盘组件的顶部连接于旋转器升降驱动装置7的输出端且底部设有转盘吊带。

风力模拟器15包括连接于固定架8的风机11，风机11朝向对应的旋转器14所在的方向出风。

智能管理系统10包括主控器，风机11、旋转器升降驱动装置7、转盘组件分别信号连接于主控器。

固定架8设置在室外钢架结构84训练棚内，包括钢架结构84，钢架结构 84具体由方管、304不锈钢板、6061合金铝板等制作而成。为使旋转器升降驱动装置7牢靠地固定在钢架结构84上，如图12和图14所示，固定架8还包括通过支撑结构85适应性连接在钢架结构84上的安装支架81，旋转器升降驱动装置7中的各部件均设置在该安装支架81上。

本实施例中，跳伞员的伞具背带连接在转盘吊带上，由转盘吊带吊起，旋转器升降驱动装置7可以带动跳伞员升降运动，转盘组件可带动跳伞员转动，风机11可以向跳伞员所在方向供风以模拟降落环境，能够提高跳伞训练的自动化程度，提高跳伞训练的训练效率。

进一步地，在转盘组件包括提升板1、旋转驱动装置6、转盘3和旋转控制器4。

提升板1固定于旋转器升降驱动装置7的输出端。旋转驱动装置6设于提升板1上。如图2所示，转盘3的上侧固定于旋转驱动装置6的输出端，优选地，旋转驱动装置6具体包括第二旋转电机61和连接于第二旋转电机61 的输出轴的旋转变速器62，转盘3连接于旋转变速器62的输出轴。转盘3转动连接于提升板1下方。旋转驱动装置6输出旋转运动且绕转中心线沿上下方向延伸。如图8所示，转盘3的底面连接转盘吊带，转盘吊带用于连接跳伞员的伞具背带。

可选地，转盘吊带采用特种工业用锦丝带，断裂强度大，能满足模拟系统负载要求，确保跳伞员的安全，此外，该材质化学稳定性、耐日光性与耐气候性能良好，不易霉蛀。

可选地，在旋转器升降驱动装置7的控制下，伞具背带的吊装位置离地高度最低点为1300mm-1500mm之间，升至最高点的离地距离为 2300mm-2800mm。

旋转控制器4连接于转盘3且输入部件下垂至转盘3下方，便于跳伞员输入指令。主控器能够根据接收到的旋转控制器4的信号以控制旋转驱动装置6的启停。其中，主控器内可以预设程序以控制旋转器升降驱动装置7的自动升降过程，或者接受人工输入指令进行相应旋转器升降驱动装置7的升降控制。

本实施例中，跳伞员的伞具背带连接在转盘吊带上，由转盘吊带吊起，在主控器的控制下，旋转器升降驱动装置7可以带动跳伞员升降运动，而通过跳伞员手动向旋转控制器4输入指令，可以控制旋转驱动装置6的启停，实现对转盘3的转动控制，能够提高训练过程中转盘3转动控制的自主性。

进一步地，请参考图8，旋转控制器4为拉绳传感器，具体包括行程传感器、拉绳41及拉绳回位装置，此时，输入部件为拉绳41，如图8中所示的虚线。通过拉动拉绳41即可方便地进行旋转控制，操作方便。

可选地，拉绳传感器具体可以并列设置两个，分别位于跳伞员的左右两侧，由左手和右手进行控制。具体地，左右拉绳传感器的控制逻辑遵循哪边动作向哪边旋转的原则，在主控器的控制下，左手拉动其内拉绳41时，转盘 3左转且转速与拉动距离成正比；右手拉动其内拉绳41时，转盘3右转且转速与拉动距离成正比；当左右手同时动作时，转盘3向拉的距离大的一方旋转，当左右手拉绳41的距离相等时，转盘3旋转停止，从而实现跳伞员调整空中姿态的模拟训练。当然，在其他实施例中，旋转控制器4也可以进行其他设置，例如，旋转控制器4的输入部件也可以为按键，旋转控制器4通过连接线连接于转盘3。

进一步地，如图1和图2所示，转盘3包括转盘顶板33和设置在转盘顶板33下侧的伞形撑板34，可选地，转盘3中各结构可采用304材质不锈钢、 6061合金铝等材质加工而成，表面经阳极化处理，具备良好的防腐蚀性和耐盐碱性能，适用于沿海室外训练棚中的工况。转盘顶板33的顶端固定于旋转器升降驱动装置7的输出端且转动连接于提升板1，具体地，转盘顶板33的顶面固定有连杆，连杆通过轴承转动连接在提升板1上。伞形撑板34为环形结构，转盘顶板33封盖固定于伞形撑板34的中部通孔上，伞形撑板34的底面由中部向边缘逐渐向下倾斜设置。

本实施例中，转盘3采用伞形骨架，结构轻，承重能力强，转盘3与降落伞构成仿形设置，能够使得跳伞训练更加接近跳伞的实际情况。

进一步地，请参考图1和图2，伞形撑板34的底面中部围绕旋转驱动装置6输出端的绕转中心线沿周向依次设置若干个主吊点31，伞形撑板34的底面边部围绕旋转驱动装置6输出端的绕转中心线沿周向依次设置若干个辅助吊点32。转盘吊带包括连接于主吊点31的承载吊带35和连接于辅助吊点32 的辅助吊带36。承载吊带35用于连接伞具吊带的吊装扣2，起到主要的承载作用，辅助吊带36可以供跳伞员拉动以实现前、后、左、右的模拟动作并产生方向移动趋势，承载吊带35和辅助吊带36的分别设置，使得转盘吊带具有更好的仿真效果。

优选地，如图1、图8至图11所示，转盘组件还包括四个集合吊环37和两个连接吊环38。

其中，四个承载吊带35沿周向均匀设置。所有辅助吊带36沿周向分成四个辅助吊带组，各辅助吊带组包括至少两个辅助吊带36，本实施例中具体为四个，如图1所示，16个辅助吊带36沿周向均匀排布，4个一组分为四组，构成四个辅助吊带组，在其他实施例中也可以为其他数量。

四个辅助吊带组的底端分别对应连接于四个集合吊环37，四个承载吊带 35的中部分别对应连接于四个集合吊环37，也就是说，图8中，每一个集合吊环37上分别连接一个承载吊带35和四个辅助吊带36。四个承载吊带35中，其中两个相邻承载吊带35为一组、另两个承载吊带35为一组，分别连接于两个连接吊环38，且连接吊环38连接于承载吊带35上底部自由端和与集合吊环37的连接点中间的位置，如图11所示，连接于同一个连接吊环38的两个承载吊带35的底部自由端连接在同一个吊装扣2上以共同承载。

在跳伞测试过程中，跳伞员可以通过拉动各个方向上的辅助吊带36，使自身相对于转盘3发生前后左右的移动，四组辅助吊带组的设置可以提高运动控制的灵活性。

进一步地，请参考图1至图5和图7，该旋转器14还包括安全保险装置 5，安全保险装置5包括安全保险带和设置在转盘3顶面的滑盘53。滑盘53 具体为圆环状，滑盘53转动连接于转盘3顶面上的防坠落定置轮55，滑盘 53以旋转驱动装置6输出端的绕转中心线为中心转动，如图1所示，防坠落定置轮55在转盘3的顶面上沿周向设置至少两个，以确保转盘3转动的稳定性，防坠落定置轮55转动连接在转盘3上的防坠落定位结构54上。另外，如图4所示，安全保险带的顶端固定于固定架8，且底端连接于滑盘53，具体地，滑盘53上固定设置防坠落吊具51以连接安全保险带。

本实施例中，通过安全保险带的设置，使得转盘3因意外情况下坠后被安全保险带拉住，提高设备运行的安全性。另外，滑盘53的设置可以避免安全保险带影响转盘3的正常转动。

其中，优选地，安全保险带包括弹性的同步安全弹性带56和呈松弛状的非弹性的同步安全吊带57，同步安全弹性带56可为橡胶回弹带，同步安全吊带57可为锦丝带。如图4所示，转盘3正常连接于提升板1的状态下，同步安全吊带57呈松弛状态，当转盘3下坠后，如图7所示，同步安全吊带57 被拉直，防止转盘3坠落，同步安全弹性的弹性形变可以减慢下落速度，起到缓冲作用，保障训练安全。

进一步地，旋转器14还包括连接于转盘3的缓降装置9，如图10所示，缓降装置9具体为8字扣缓降设备，具体包括缓降着地挂钩91、连接于缓降着地挂钩91的缓降着地拉绳92、连接于缓降着地拉绳92的缓降着地8字扣 93和连接于缓降着地8字扣93的缓降连接绳94，其中，缓降着地挂钩91具体连接在一个集合吊环37上。在设备非正常停机时，通过缓降装置9能够确保跳伞员安全着地。当然，在其他实施例中，缓降装置9还可以为落地滑索等应急设备。

进一步地，请参考图13，旋转器升降驱动装置7包括第一旋转电机75和连接在第一旋转电机75的输出轴上的旋转器螺旋升降机73。第一旋转电机 75的输出轴垂直于升降方向，旋转器螺旋升降机73的输出端为旋转器螺杆 71，旋转器螺杆71升降直线运动且底端固定连接提升板1。由于采用螺纹传动的旋转器螺旋升降机73进行升降传动，螺纹本身具有自锁能力，可以提高设备的安全性。当然，在其他实施例中，旋转器升降驱动装置7也可以直接设置为一个直线电机。

其中，优选地，旋转器螺旋升降机73为两个，其中一个旋转器螺旋升降机73连接于另一个旋转器螺旋升降机73和第一旋转电机75之间。两个旋转器螺旋升降机73的旋转器螺杆71底端均固定连接提升板1。两个旋转器螺旋升降机73的设置，在提高升降稳定性的同时，具有互锁效果。具体地，当其中一个旋转器螺杆71磨损严重时，其可能会相对于升降方向发生摆动，使得第一旋转电机75受到的扭矩负载增大，第一旋转电机75可以信号连接有旋转器超载报警器，当负载超过一定的程度的话，旋转器超载报警器会报警，以实现互锁效果。

进一步地，请参考图15至图17，风力模拟器15包括固定连接于固定架 8的安装挂架13和设置在安装挂架13底部的风机升降驱动装置12，风机11 连接在风机升降驱动装置12的输出端。风机升降驱动装置12信号连接于主控器。优选地，风机11为静音风机。其中，主控器内可以预设程序以控制风机升降驱动装置12的自动升降过程，或者接受人工输入指令进行相应风机升降驱动装置12的升降控制。

工作时，风机11具体可以位于跳伞员的3点至4点的下风侧，根据跳伞员的高度，可以通过风机升降驱动装置12实现风机11的升降，从而适应性地灵活地在不同高度处为跳伞员供风，可以改善供风效果。

进一步地，安装挂架13与固定架8之间连接有挂架拉绳131，以对安装挂架13进行防落保护。

进一步地，安装挂架13的顶部通过挂架防坠保险销132可拆卸固定于固定架8上，从而使得目前的安装挂架13可以替换成其他高度的安装挂架13，以满足风机11升降的最高点和最低点的实际需要。当然，在其他实施例中，安装挂架13也可以焊接固定于固定架8。另外，安装挂架13由方管、304不锈钢板、6061合金铝板焊接而成。

进一步地，风机11与安装挂架13之间连接有风机保险绳111，以对风机 11进行防坠落保护。正常状态下，风机保险绳111可以呈松弛状态，在意外发生风机11从安装挂架13上坠落后，风机保险绳111可被拉直，防止风机 11坠地。其中，风机保险绳111和挂架拉绳131可以均包括锦丝带和橡胶回弹带制成，其中，橡胶回弹带弹性好，当风机11降至最低位置时，橡胶回弹带受力弹性形变，升到正常工作位置时，橡胶带回弹不会松垮。

进一步地，请参考图16，风机升降驱动装置12包括风机旋转电机124和连接于风机旋转电机124的输出轴的风机螺旋升降机122。风机旋转电机124 的输出轴垂直于升降方向，风机螺旋升降机122的输出端为风机螺杆123，风机螺杆123直线升降运动且底端固定连接风机11。由于采用螺纹传动的风机螺旋升降机122进行升降传动，螺纹本身具有自锁能力，可以提高设备的安全性。当然，在其他实施例中，风机升降驱动装置12也可以直接设置为一个直线电机。

其中，优选地，风机升降驱动装置12为两个，其中一个风机螺旋升降机 122连接于另一个风机螺旋升降机122和风机旋转电机124之间。两个风机螺旋升降机122的风机螺杆123底端均固定连接风机11。两个风机螺旋升降机 122的设置，在提高升降稳定性的同时，具有互锁效果。具体地，当其中一个风机螺杆123磨损严重时，其可能会相对于升降方向发生摆动，使得风机旋转电机124受到的扭矩负载增大，风机旋转电机124可以信号连接有风机超载报警器，当负载超过一定的程度的话，风机超载报警器会报警，以实现互锁效果。

进一步地，安装挂架13上滑动连接有风机导向杆121且滑动方向为升降方向，风机导向杆121的底端固定连接于风机11，风机导向杆121的设置可提高风机11升降运动的平稳性。

进一步地，风机11的出风口设有百叶片114，且风机11上设有风向控制器112以调节百叶片114的开度，从而调节风力和风向。风向控制器112具体可以信号连接于主控器，受主控器的信号控制。

进一步地，风机11上设有目标检测装置113，以检测跳伞员相对于风机 11的高度。目标检测装置113具体可以信号连接于主控器，主控器可以根据目标检测装置113的检测结果控制风机升降驱动装置12的升降。可选地，目标检测装置113为红外传感器，发生水平信号，在水平方向上收到反射信号时，可视为跳伞员与风机11等高。当然，在其他实施例中，目标检测装置113 还可以为摄像头等设备。

进一步地，智能管理系统10主要由电源柜102、控制柜101、控制柜101、监控系统107、LED屏幕、电动幕布等组成。智能管理系统10的硬件采用集成式碳钢材质柜体，表面进行喷塑处理。

进一步地，智能管理系统10还包括通过无线信号连接于主控器的手持控制终端1010。优选地，手持控制终端1010带有触摸显示屏104，另外，手持控制终端1010既有选择功能，又具备控制功能，使得除了主控器的自动运行外，也可以采用手持控制终端1010实时进行人工控制。此外，手持控制终端 1010上还可以设置数据接口，使得手持控制终端1010除了可以通过无线电台无线连接于主控器，还可以与主控器之间通过有线连接，在无线模式故障失效时或者手持控制终端1010没电时，可以通过在手持控制终端1010和主控器之间对插连接器，通过有线连接实现两者的信号传输或者充电。

进一步地，主控器具体可以集成于控制柜101中。一个主控器可以控制至少两个模拟器主体105，例如10个，另外，主控器可以设置多个，例如4 个。每个控制柜101包括显示屏104、变频器、开关电源、接触器、调速模块、柜体、直流电机驱动器、热过载继电器及开关电路等部件。显示屏104具体为LED点阵显示屏，更具体为触摸屏。该触摸屏自身集成语音模块，直接设计音频文件导入即可使用。另外，每个控制柜101设置通用滤波器，以提高系统稳定性和抗干扰能力。

其中，对于主控器的控制过程，可选地，主控器中可以预存跳伞控制程序，当按动主控器上的自检按钮后，主控器进入自检状态，对应执行预存跳伞控制程序，使得模拟器主体105自动运行以自检。另外，主控器中对各模拟器主体105存有对应的编号，当任一模拟器主体105故障无法受主控器控制运行时，主控器会显示故障的模拟器主体105编号。

其中，主控器中设有风向控制模块与风速变频器，以调节风机的风力和风速的调节，模拟空中的状态，另外，还可以通过调节风机11的高度、百叶片114开度和旋转器14旋转实现模拟风向的功能。

其中，主控器中设有变频器，以分别控制模拟器主体105中的各交流电机(第一旋转电机75，风机旋转电机124以及风机11)。这种软启动的方式，可以延长电机寿命，降低模拟器主体105运行中产生的振动，提高系统机械部件的寿命。具体地，主控器上还设有启动按钮、急停按钮、风机升降按钮、转盘升降按钮等控制按钮。在主控器控制电机的过程中，整个系统得电后，电位器旋钮控制风机变频器的调速与负极之间的电阻值，以控制风机11转速；风机上升按钮将风机升降变频器的正转端与负极短接，风机旋转电机124正转，实现风机11的上升；风机下降按钮将风机升降变频器的反转端与负极短接，风机旋转电机124反转，实现风机11的下降；转盘上升按钮将旋转器变频器的正转端与负极短接，控制转盘3升降的第一旋转电机75正转，实现转盘3的上升；转盘下降按钮将旋转器变频器的反转端与负极短接，控制转盘3 升降的第一旋转电机75正转，实现转盘3的下降；调压模块将设定电压值的电压信号发送到对应的变频器端口，控制变频器输出频率

其中，为控制拉绳传感器，主控器包括集成于控制柜101中的转动控制板，该转动控制板信号连接拉绳传感器和旋转驱动装置6，能够接收拉绳传感器的信号并控制相应旋转驱动装置6动作。模拟器主体105工作时，拉绳传感器产生信号，转动控制板发送相应的高低电平驱动信号给电机驱动器，电机驱动器驱动旋转驱动装置6中的旋转电机(直流电机)正反转，实现转盘3 的左右旋转。另外，通过控制板的运算放大器，计算同一个旋转器14上两个拉绳传感器电流值大小，控制旋转方向。当两个拉绳传感器电流值差值在设定差值内时，转盘3停止，不旋转。

其中，为控制手持控制终端1010，控制柜101中集成无线电台局域网络收发模块，包括射频传感器和射频发射器。采用手持控制终端1010进行控制时，通过手持控制终端1010上的触摸屏将操作指令传输到对应的控制柜101 内的无线电台局域网络收发模块，最终通过继电器电路控制相应模拟器主体 105的动作或批量模拟器主体105动作。相应地，每个手持控制终端1010与其所连接主控器控制相同的模拟器主体105，手持控制终端1010可以显示各模拟器主体105的状态，工作人员可以选择对任一模拟器主体105进行控制。

另外，为了防止非训练时灰尘进入控制柜101和无关人员随意操作控制柜101，控制柜101上设置电动幕布，以打开或者遮盖控制柜101。电动幕布自带轨道，可以防止风吹造成幕布摇晃，磕碰柜体。幕布采用遥控器控制升降。

进一步地，电源柜102采用双电源设计，其中，连接于控制柜101的控制板电源与连接于各旋转电机的电机电源互相隔离。

进一步地，各旋转电机中均设置温湿度一体探头，将采集的环境信息转换成模拟量送到主控器，主控器进行旋转电机的温度监控并进行超温报警。

进一步地，监控系统107包括若干个摄像头，以对训练环境进行全方位、无死角监控。监控系统107基于嵌入式操作系统平台，在可视范围内采用交互式窗口设计，可在同一窗口显示不同监视区域，也可单独显示特定监视区域。

进一步地，在智能管理系统10的回路中，设置有漏电保护断路器，以实现快速断电，保护操作人员安全；电源柜102输入端设置浪涌防雷保护器109，以保证电气设备安全；系统具有过欠压保护功能，过流保护功能，当系统电压与电流值超出正常工作范围时，系统断电保护。

本实施例提供的模拟器，用于跳伞员进行空中跳伞训练时的动作智能模拟练习。当使用、时，跳伞员穿着的伞具背带吊装在转盘吊带上，此时，跳伞员双腿离地，模拟在跳伞时的空中姿态和方向变化。全工作流程为：训练前的智能安全自检→跳伞员的人机编组定位→智能控制开始→模拟器主体 105下降定位→跳伞员落位整装就序→转盘3带跳伞员上升→风机11下降→空中动作模拟开始→科目训练完毕→旋转停止→风机11上升→转盘3下降→人员着地解装→系统复位→训练结束。

本实施例提供的模拟器，通过左右拉绳41的上、下拉动与智能控制，可以模拟跳伞空中姿态左右旋转和停止；通过主控器的智能控制可完成转盘3、风机11等设备的空中上、下移动；跳伞员通过对辅助吊带36的控制，能够实现空中前、后、左、右方向运动的模拟操作；可模拟跳伞过程空中风力和风向；训练停电时，设有空中应急措施，跳伞员能安全着地；可以对电机进行温度监控以及超温报警，能模拟跳伞人员空中真实的姿态并能智能控制姿态方向的变化。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的智能模拟器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。