一种基于铺贴机器人的墙纸铺贴控制方法及装置

摘要

本申请实施例提供一种基于铺贴机器人的墙纸铺贴控制方法及装置，涉及装修技术领域，该方法包括：控制铺贴机器人获取铺贴位置图像；根据铺贴位置图像进行数据提取，得到铺贴机器人的铺贴数据；当铺贴数据不符合预设的期望数据范围时，根据铺贴数据和期望数据范围对铺贴机器人进行位姿调整；当铺贴机器人完成位姿调整时，控制铺贴机器人进行墙纸铺贴作业。可见，实施这种实施方式，能够提高墙纸铺贴精度，从而提高墙纸铺贴效果。