一种铺贴装置及其控制方法、墙纸铺贴机器人

摘要

本发明提出一种铺贴装置及其控制方法、墙纸铺贴机器人，铺贴装置包括底部固定机构、预压机构、滑块旋转机构以及铺贴机构；滑块旋转机构可移动设置于底部固定机构上；铺贴机构可转动设置于滑块旋转机构上，并可随滑块旋转机构在底部固定机构上沿水平方向移动；预压机构设置于底部固定机构上，并与铺贴机构连接；预压机构用于向铺贴机构提供贴墙压紧力；采用上述方案，能够有效保持墙纸与墙面之间的平行度，从而提高墙纸铺贴质量；本发明提供的方案，结构简单，可靠性较高，成本相对较低，能够直接应用到现有墙纸铺贴机器人上，提高墙纸铺贴效率。