一种提环取出治具及提环取出治具装置

摘要

本发明公开一种提环取出治具及提环取出治具装置，包括：治具安装板，用于固定连接侧取机械手；取出治具板，所述取出治具板的一侧与所述治具安装板固定连接；当所述取出治具板由提环模具中吸取提环时，靠近提环模具的面为所述取出治具板的第一安装面，远离提环模具的面为所述取出治具板的第二安装面，提环位于所述第一安装面；若干提环吸取位，规则排列于所述取出治具板；所述提环吸取位布置有吸取单元，所述吸取单元包括多个安装于第一安装面的吸盘、安装于第二安装面的真空发生器，所述真空发生器的真空口通过气管与吸盘连接，将提环吸取固定于所述提环吸取位。本发明优化传统的取出治具结构，可稳定吸取形状不规则的提环。