运送系统和油炸设备

摘要

本发明旨在给出一种运送系统和油炸设备，无需人工转移升降平台上的物件。运送系统，设有承托物件的升降平台；设有横移平台，上述升降平台下降直至自身的承托面越过横移平台的承托面，则使得物件不再被升降平台承托而改由横移平台承托。升降平台下降直至自身的承托面越过横移平台的承托面，则使得物件不再被升降平台承托而改由横移平台承托，无需人工将物件从升降平台转移到横移平台。

说明书

技术领域

本发明涉及运送系统和油炸设备。

背景技术

现有技术中，高处的物件被升降平台带到地面后，需要人工将物件放到小车上，然后再将小车推倒目标位置进行卸货。现有技术的缺陷在于：需要人工将升降平台的物件转移到小车上。

发明内容

本发明旨在给出一种运送系统和油炸设备，无需人工转移升降平台上的物件。

运送系统，设有承托物件的升降平台；设有横移平台，上述升降平台下降直至自身的承托面越过横移平台的承托面，则使得物件不再被升降平台承托而改由横移平台承托。

进一步地，所述物件为左右横向的轨道，设有沿轨道移动的载物车；所述横移平台具体系作前后横移。

进一步地，轨道设有朝下的第一定位结构，升降平台设有第二定位结构，第二定位结构竖向对接到第一定位结构从而使轨道不能作前后横移，升降平台如上所述地下降直至自身的承托面越过横移平台的承托面，则第二定位结构从第一定位结构中退出从而允许轨道作前后横移。

进一步地，横移平台向上伸出有一前一后的两个限位块，轨道被横移平台承托时被限位在这两个限位块之间。

进一步地，第一定位结构和第二定位结构，其中一者为销孔，另一者为插销。

油炸设备，包括食物柜，其特征在于：包括如权利要求2～5任一项所述的运送系统，食物柜位于升降平台的前方或后方，食物柜设有出料机构以将食物朝后或朝前送到载物车上。

进一步地，载盒车朝左或右出料。

进一步地，包括设在升降平台升降轨迹侧方的第一出料处、设在横移平台横移轨迹侧方的第二出料处，运送系统能驱使轨道运动到对准第一出料处和运动到对准第二出料处，载盒车经出料处出料。

有益效果在于：升降平台下降直至自身的承托面越过横移平台的承托面，则使得物件不再被升降平台承托而改由横移平台承托，无需人工将物件从升降平台转移到横移平台。

附图说明

图1是油炸设备的正面立体视角的结构示图；

图2是油炸设备的正面立体视角的结构示图(隐藏了隔热壳和两个隔热板)；

图3是裹粉机的爆炸示意图；

图4是裹粉罐的罐壳和内胆的分离示意图；

图5是裹粉罐接粉料状态的示意图；

图6是开盒器在冷柜取到食物盒后，第一丝杆螺母模组下移到对准第一出料轨的示意图；

图7是开盒器打开食物盒封膜后往裹粉罐送入食物的示意图(隐藏了横轨组和升降平台)；

图8是裹粉罐往接粉斗筛出多余粉料的状态示意图(隐藏了水管组)；

图9是接粉斗移开露出油炸机入料口后，裹粉罐往油炸机入料口出食物状态的示意图(隐藏了水管组)；

图10是油炸机的内部结构示意图(隐藏了油炸机机壳)；

图11是油炸机的出料状态示意图(隐藏了油炸机机壳)；

图12是第一左右横向直线模组随升降平台下移时被横轨组的丝母托住瞬间的示意图；

图13是升降平台下移到最底处的示意图；

图14是第一左右横向直线模组随丝母横移到对准第二出料轨的示意图；

图15是食物盒未进入开盒器时的后视视角立体示意图；

图16是开盒器准备夹紧食物盒的正仰视角立体示意图；

图17是开盒器夹紧食物盒时的俯视角示意图；

图18是开盒器用其刀具刺破食物盒封膜的俯视角示意图；

图19是卡板取碗时的示意图；

图20是油炸锅的立体视图；

图21是图11另一个角度的示意图；

图中：1、隔热壳；2、第一隔热板；3、第二隔热板；4、第一出料轨；5、第二出料轨；6、粉料仓；7、出粉口；8、裹粉机；80、调位驱转件；81、动力轴；82、卡槽；83、罐壳；84、开口；85、漏粉孔；86、内胆；87、开口；88、水管组；89、空罐；9、接粉斗；90、顶盖；91、卡件；92、驱转圆环；93、安装座；10、第一油炸机；101、机壳；102、入料口；103、勺子；104、勺柄；105、出料导向件；106、油炸锅；107、铰轴；11、门；12、卡板；13、碗组；14、水箱；15、盒子回收箱；16、冷柜；160、食物盒；161、第一动力传送带；162、封膜；17、竖轨组；170、第一左右横向直线模组；171、销筒座；172、托架；173、梁；174、插销；175、开盒器；176、竖丝杆；177、前后横向丝杆；178、丝母；18、前后横向轨组；19、第二左右横向直线模组；20、第二油炸机；21、抽油烟机；210、油烟管；276、顶推件右端；277、第一电磁铁；278、第一弹簧组；279、顶推件左端；280、铁框；281、刀具；282、第二弹簧组；283、第二动力传送带；284、框体；300、升降模组；301、出勺驱转装置；303、限位块；304、贯穿孔；305、裹粉罐；306、第二电磁铁；307、倾倒口；308、放盒口；309、出料端；310、侧挡板。

具体实施方式

油炸设备的部分内部结构如图2所示，冷柜16有多格，每格都放有一个食物盒160且每格的内底壁都设有前后横向的第一动力传送带161，食物盒160以顶部朝左的方式卧置在第一动力传送带161上，冷柜16的正面侧壁设有出盒口以便取出食物盒160。冷柜16正面的前方设有竖轨组17，底面的下方设有前后横向轨组18，竖轨组17和横向轨组18共同作为运送机构。为第一油炸机10配有作为出料处的第一出料轨4，第一出料轨4装在竖轨组17左侧；为第二油炸机(位于第一油炸机10后方，在图1、2中被第一油炸机10遮挡，在图8可看)配有作为出料处的第二出料轨5，第二出料轨5装在前后横向轨组18的左侧。油炸设备设有控制器，下文中的工作过程由控制器控制。食物盒160有两种，一种装有需要裹粉才能油炸的食物而另一种装有无需裹粉即可油炸的食物，前者内的食物经作为送裹轨道的第一出料轨4被送入裹粉机8进行裹粉后再被送入第一油炸机10进行油炸，后者内的食物经作为送炸轨道的第二出料轨5被送入第二油炸机进行油炸。

油炸设备完整的内部结构如图1所示，结合图2一起看，设有隔热壳1包裹住冷柜16、竖轨组17和前后横向轨组18，从而防止冷气溢散。第一出料轨4和第二出料轨5从隔热壳1内伸出；隔热壳1为第一出料轨4配有第一隔热板2并为第二出料轨5配有第二隔热板3以阻止冷气从隔热壳1溢出。如图6所示，竖轨组17包括竖丝杆176，竖丝杆176上设有可沿其升降的托架172，托架172朝后伸出有作为升降平台的梁173，在梁173上放置有第一左右横向直线模组170，第一左右横向直线模组170上设有受其驱使而发生横移的开盒器175，第一左右横向直线模组170作为开盒器175的轨道。第一左右横向直线模组170前后两侧均设有竖向的销筒座171，梁173的远端朝上伸出有作为第二定位结构的插销174，插销174竖向插入作为第一定位结构的销筒座171内从而使第一左右横向直线模组170不能作前后横移。前后横向轨组18包括前后横向丝杆177，前后横向丝杆177上装有沿其发生前后移动的丝母178，丝母178作为横移平台，其朝上伸出一前一后两块限位块303。

油炸需裹粉的食物的过程如下：第一左右横向直线模组170被作为升降平台的梁173带动上移至开盒器175对准食物盒160。开盒器175侧壁设有放盒口308(具体结合图15和图17一起看)，食物盒160被作为退盒驱动装置的第一动力传送带161驱使前移，从而使得食物盒160经放盒口308被放进开盒器175内。然后第一左右横向直线模组170被梁173带动下移到如图6所示的状态时停下，第一左右横向直线模组170左端对准第一出料轨4。第一左右横向直线模组170设有被其驱动而沿其运动的推块，推块作为推车驱动装置。开盒器175作为载盒车，车尾铰接所述推块，车头设有倾倒口307(图15可看)。接下来，第一左右横向直线模组170驱使开盒器175左移进入第一出料轨4，第一出料轨4左端略微下弯(对于第一出料轨4自身而言为前端下弯)，故载盒车左方车头连同食物盒160口部在到达第一出料轨4的出料位置时也会朝左下倾斜，则食物盒160内的食物在自身重力作用下经车头的倾倒口307滑落到第一出料轨4左方的裹粉机8内，裹粉机8对食物进行裹粉。若要油炸无需裹粉的食物，则梁173下移到图6、图7所示的状态时不作停留，而是直接下移到图12所示的状态，则意味着梁173下降直至自身的承托面越过丝母178的承托面，则使得物件170不再被梁173承托而改由丝母178承托，此时第一左右横向直线模组170被丝母178托住并被限位在两个限位块303之间。然后，梁173从图12的状态继续下移到图13的状态，由于第一左右横向直线模组170被丝母178托住而不再随梁173下移，故梁173的插销174逐渐脱出第一左右横向直线模组170的销筒座171，最终在图13所示状态时完全脱出销筒座171，从而允许第一左右横向直线模组170作前后横移。随后，前后横向丝杆177驱使丝母178后移，带动第一左右横向直线模组170从图13的状态后移至图14的状态，此时第一左右横向直线模组170左端对准第二出料轨5，然后第一左右横向直线模组170驱使开盒器175左移进入第二出料轨5。第二出料轨5左端略微下弯，食物盒160内的食物在自身重力作用下滑落到第一出料轨4朝左下弯曲，故开盒器175连同食物盒160在到达第二出料轨5的出料位置时会朝左下倾，则食物盒160内的食物在自身重力作用下滑落到第二出料轨5左方的第二油炸机20进行油炸。第二油炸机20配有抽油烟机21并与其连接。抽油烟机21还通过油烟管210接到第一油炸机10上，抽走第一油炸机10和第二油炸机20产生的油烟。

后视角下的开盒器175和其装载食物盒160如图15所示，该视角下，开盒器175右端朝向第一出料轨4，内底壁设有前后横向的第二动力传送带283，食物盒160的顶部(图中食物盒160是卧置状态，盒口朝右)设有封膜162。开盒器175正面视角如图16和图18所示，设有顶推件，其穿过开盒器175的右壁(即车尾壁体)，顶推件右端276与开盒器175右外壁之间设有第一弹簧组278，且开盒器175的右外壁上设有第一电磁铁277。开盒器175左端固设有框体284(框体284在图16中被遮挡，图17可看)，框体284作为车头而框体284内的中空部分作为倾倒口307，框体284右侧挡住食物盒160顶部的边缘而左侧(即车头正面)设有第二电磁铁306(图中被遮挡，图15可看)；框体284左方设有铁框280，铁框280背面通过第二弹簧组282来装在框体284上。铁框280背面设有对准食物盒160的封膜162的刀具281，其作为开膜机构对食物盒160盒口进行开膜。开盒器175从冷柜16接食物盒160的工作过程如下：食物盒160从冷柜16内被第一动力传送带161经开盒器175的背面送入开盒器175内后，控制器使第一电磁铁277启动，如图17所示，顶推件右端276有接受磁力的材质，吸引顶推件右端276从而令顶推件整体左移，食物盒160底部就被顶推件左端279抵推左移直至食物盒160被框体284背面、顶推件左端279一前一后共同夹紧。开盒器175开封膜162的工作过程如下：开盒器175进入对应的出料轨的出料位置后，控制器使第二电磁铁306启动，则由图17的状态开始，第二电磁铁306吸引铁框280右移从而带动刀具281右移，刀具281在右移过程中穿过车头的倾倒口307刺破食物盒160盒口的封膜162，如图18所示；由于位于出料位置的开盒器175朝左下倾，故食物盒160朝左下方出食物到对应的油炸机内。出完食物后，控制器使第二电磁铁306关闭，则铁框280在第二弹簧组282的弹性力作用下复位。结合图2一起看，第一左右横向直线模组170驱使开盒器175右移到盒子回收箱15上方，控制器使第一电磁铁277关闭则使顶推件在第一弹簧组278的弹性力作用下复位，则空食物盒160不再被框体284、顶推件右端276共同夹紧，然后启动开盒器175内的第二动力传送带283驱使空食物盒160后移，空食物盒160从开盒器175经放盒口308滑落到盒子回收箱15内。

裹粉罐305从开盒器接到食物，准备进行裹粉。如图5所示，粉料仓6设在裹粉罐305正上方，粉料仓6的出粉口7位于底部并朝下出粉。如图3～图4所示，裹粉机8包括调位驱转件80、作为裹粉部的裹粉罐305、作为清洗部的空罐89、水管组88，裹粉罐305和空罐89相连通。结合图2一起看，水管组88包括作为供水机构的供水管和作为抽水机构的抽水管，二者并排靠拢，供水管末端固接空罐89而始端接入到调位驱转件80内并最终接到水箱14，抽水管始端固接空罐89而末端接入到调位驱转件80内并最终接到水箱14。裹粉罐305包括罐壳83和内胆86，内胆86装在罐壳83内，内胆86背面伸出有安装座93而罐壳背面开设有贯穿孔304，安装座93经贯穿孔304穿出。内胆86的环周侧壁开设有开口87；罐壳83环周侧壁开设有开口84和漏粉孔85，背面伸出有卡件91。调位驱转件80正面设有作为壳驱转件的驱转圆环92和作为胆驱动件的动力轴81，动力轴81经驱转圆环的中心空位穿出。驱转圆环92正面开设有卡槽82，卡槽82被罐壳83的卡件91卡入从而使驱转圆环92能够驱使罐壳83绕动力轴81环周转动(按图2方向)；电机的动力轴81卡入内胆86的安装座93内从而电机能够驱使内胆86绕动力轴81环周转动。调位驱转件80自身环周转动就会带动裹粉罐305、空罐89共同进行环周转动。

裹粉工序如下：

一、接食物。该状态如图7所示(图中开盒器175的左端未下倾但实际上是会下倾的，图中开盒器175似乎已脱离第一左右横向直线模组170但实际上并没有脱离，开盒器175即车尾仍和推块铰接)，罐壳83在驱转圆环92的驱动下转动到开口84朝右上方，内胆86在动力轴81的驱动下转动到开口87朝右，从第一出料轨4上的食物盒160滑落的食物经开口84、87落入内胆86内，也就是说开口84、87共同作为入料口。

二、进行第一次裹粉。罐壳83和内胆86分别在驱转圆环92、动力轴81的驱动下转动到开口84、87都朝上，如图5所示，粉料仓6的出粉口7朝下对准裹粉罐305从而经开口84、87往内胆86送入粉料。然后罐壳83在驱转圆环92的驱动下转动，直到罐壳83的开口84和漏粉孔85错开内胆86的开口87，则意味着此时罐壳83作为隔离件将内胆86的开口87封闭，罐壳83和内胆86分别在驱转圆环92、动力轴81的驱动下同步转动以对内胆86里的食物进行裹粉。

三、进行第一次筛粉。调位驱转件80自身环周转动180度，该状态如图8所示，即裹粉罐305在下而空罐89在上，罐壳83转到漏粉孔85朝下的状态且内胆86转到的开口87也朝下的状态。裹粉机8下方设有接粉斗9，内胆86内多余的粉料先后经开口87、漏粉孔85落到接粉斗9内被接住，而内胆86内的食物则因大于漏粉孔85故不从漏粉孔85掉落。

四、清洗食物。调位驱转件80从图8的状态绕前后横向轴线(按图2方向)转动180度从而使裹粉罐305在上而空罐89在下，作为隔离件的罐壳83在驱转圆环92的驱使下转动打开内胆86的开口87使得内胆86的食物落入空罐89内。结合图5和图2一起看，供水管和抽水管分别配有泵(图中未画出)，供水管从水箱14取水并供到空罐89内浸洗食物。清洗完食物后，抽水管将空罐89内浸洗完食物的废水抽走。

五、进行第二次裹粉。调位驱转件80自身环周转动180度使空罐89在上而裹粉罐305在下，空罐89内的食物重新落回到裹粉罐305内。罐壳83在驱转圆环92的驱使下转动封闭内胆86的开口87，然后调位驱转件80再自身环周转动180度使裹粉罐305在上而空罐89在下。罐壳83和内胆86分别在驱转圆环92、动力轴81的驱动下转动到开口84、87都朝上，……罐壳83和内胆86分别在驱转圆环92、动力轴81的驱动下同步转动以对内胆86里的食物进行第二次裹粉。

六、进行第二次筛粉。过程与上文的第一次筛粉过程相同，不再赘述。

七、出食物到第一油炸机10。如图8所示，第一油炸机10的入料口102朝上，被顶盖90盖住。所述出料导向件105设在顶盖90上，出料导向件105配有第二左右横向直线模组19并受其驱动而发生横移。进行完第二次筛粉后，裹粉机8要往第一油炸机10出食物，第二左右横向直线模组19驱动出料导向件105横移从而带动顶盖90从第一油炸机10的入料口10横移开，即由图8状态变成图9状态。内胆86的开口87在完成第二次筛粉后就已经朝下故不用动，罐壳83转动到开口84朝下，内胆86内的食物经入料口102掉入到第一油炸机10内，也就是说开口84、87共同作为出料口。

隐藏了机壳101的第一油炸机10如图10所示，结合图9一起看，第一油炸机10左侧壁设有出料门11，出料门11的底部通过铰轴107来安装在机壳101上，出料门11的上端作为自由端，出料门11的朝内面设有出料端309。第一油炸机10的机壳101作为阻挡外界污染物的隔板，其顶部设有入料口102，入料口102朝上正对裹粉罐305，入料口102下方设有漏勺103，漏勺103的勺头接住从入料口102进入第一油炸机10的食物，漏勺103下方设有油炸锅106。出料门11的朝内面设有管状的出料导向件105，其朝出料门11的出料端309逐渐收窄。结合图20一起看，油炸锅106内侧设有作为出锅驱动装置的升降模组300，升降模组300设有作为出勺驱动装置的出勺电机301并可驱动出勺电机301升降，漏勺103装在出勺电机301上故具有了杠杆结构。第一油炸机10工作过程如下：漏勺103的勺头从入料口102接到食物后，升降模组300驱动出勺电机301下移从而带动漏勺103下移到油炸锅106的锅腔内，油炸锅106对漏勺103内食物进行油炸。炸好食物后，升降模组300驱使出勺电机301上移从而带动漏勺103上移离开油炸锅106，此时作为杠杆支点的出勺电机301高于铰轴107，然后出勺电机301驱动漏勺103后仰(逆时针旋转)约120度，变成图11的状态。漏勺103旋转的过程中，勺柄104推开出料门11并对准出料导向件105的入口，此时勺尾低于勺头且勺尾搭在出料门11的朝内面上且出料门11的出料端309低于勺尾，从而为勺头内的食物形成依次经勺柄、勺尾、出料门11朝内面的出料导向件105、出料门的出料端倒出油炸锅106的倒出通道，勺柄304侧边朝正面伸出有侧挡板310。由于该状态下的漏勺103右端高而左端低，故漏勺103内的食物会掉落到倒出通道上从而沿倒出通道滑出到碗内。如图19所示，碗由可移动的卡板12运载到对准出料导向件105的出口。卡板12移动到碗组13的下方，然后上升卡住碗组13最下方那只碗的底部，然后将这只碗移到出料门11的左方来承接经出料导向件105出料的食物，接到食物后再将装有食物的碗送出油炸设备，顾客即可取餐。第一油炸机10与第二油炸机20结构相同。