一种基于滤波器网络化位置的伺服电机系统故障检测方法

摘要

本发明公开了一种基于滤波器网络化位置的伺服电机系统故障检测方法，包括以下步骤：建立具有不同齿轮传动比的网络化多模态伺服电机的切换系统模型；设计状态反馈控制器；考虑随机丢包的网络化位置伺服电机系统的故障检测；设计故障检测滤波器参数。上述技术方案应用李雅普诺夫稳定性理论和平均驻留时间方法，设计一种故障检测滤波器算法，并且利用线性矩阵不等式工具箱获得滤波器参数，更加符合实际情况，能够在发生随机丢包时准确检测系统故障的发生。