一种片烟箱底部残留烟片检测装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种片烟箱底部残留烟片检测装置及控制方法，包括片烟箱输送装置、液压翻箱机、称重系统及控制系统；称重系统包括电子称，电子称设置于片烟箱输送装置上且位于液压翻箱机前端，电子称与控制系统电信号连接；液压翻箱机至少包括液压系统、连杆，翻箱机控制器，连杆与液压系统连接，用于插入片烟箱内，翻箱机控制器控制液压系统的动作，并与控制系统电信号连接；控制系统与片烟箱输送装置的驱动装置电信号连接。通过采集翻箱前后电子称称重质量的差异，设定空箱质量差异范围，通过程序计算是否倒干净，然后控制装置进行二次倒料，避免烟箱残留烟叶，降低消耗，且操作简单快捷。

说明书

技术领域

本发明属于卷烟生产的制丝辅助机械技术领域，特别是指一种片烟箱底部残留烟片检测装置及控制方法。

背景技术

卷烟厂制丝车间真空回潮后烟箱要通过烟叶翻箱料斗机进入喂料机，但由于烟叶的粘附性，有的烟箱不能倒干净，增加了原料消耗。为杜绝此类情况发生，需要工人在每个烟箱倒料后进行查看，发现倒不净的烟箱还需要人工清除。这样，不但增加了原料消耗，同时增加了人工成本，影响生产进度。

发明内容

本发明的目的是提供一种片烟箱底部残留烟片检测装置及控制方法，以解决现技术因为烟箱不能倒干净，增加人工清除的劳动强度及人工成本的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种片烟箱底部残留烟片检测装置，包括片烟箱输送装置、液压翻箱机、称重系统及控制系统；

所述片烟箱输送装置用于翻箱前片烟箱输送给液压翻箱机及翻箱后片烟箱检测的输送；

所述称重系统包括电子称，所述电子称设置于所述片烟箱输送装置上且位于液压翻箱机前端，所述电子称与所述控制系统电信号连接；

所述液压翻箱机至少包括液压系统、连杆，翻箱机控制器，所述连杆与所述液压系统连接，用于插入片烟箱内，所述翻箱机控制器控制液压系统的动作，并与控制系统电信号连接；

所述控制系统与所述片烟箱输送装置的驱动装置电信号连接。

优选的，所述片烟箱输送装置为输送辊。

优选的，所述控制系统为PLC控制器。

优选的，包括吹扫装置，所述吹扫装置包括压缩气源，通过管路与喷头连接，在所述管路上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述控制系统电信号连接，所述喷头设置于电子称与液压翻箱机之间的片烟箱输送装置的上方。

一种利用上述任一项片烟箱底部残留烟片检测装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、确定任一含水率的片烟在翻倒后的空箱重量，存储于控制系统；

S2、确定当前批次片烟的含水率数据，所述控制系统计算该含水率数据对应的平均空箱重量；

S3、片烟箱输送装置将任一片烟箱通过电子称，电子称将测量的翻箱前片烟箱的重量传递给控制系统；

S4、控制系统控制液压翻箱机翻箱，翻箱后的烟箱由翻箱机放回片烟箱输送装置，控制系统控制片烟箱输送装置反向移动，翻箱后的烟箱再次通过电子称称重，电子称将测量的重量发送给控制系统，控制系统计算翻箱后的片烟箱的重量与平均空箱重的差值，并判断：

若差值在设定范围内，确定烟叶翻倒干净，控制系统控制推出装置将翻箱后的片烟箱推出；

若差值大于设定范围，确定烟叶翻倒不干净，所述控制系统控制片烟箱输送装置正向移动，带动该翻箱后的片烟箱向液压翻箱机方向移动，进行再次的翻箱。

优选的，步骤S2中平均空箱重量的计算方式是通过将当前批次片烟箱内的片烟通过取样，获得每个取样单位片烟的含水率，并根据相应的含水率获得对应的翻箱后片烟箱的重量，再进行平均得到平均空箱重量。

优选的，在进行再次翻箱前，控制系统控制吹扫装置向片烟箱内吹入压缩空气，使得粘附于片烟箱的烟叶松动。

本发明的有益效果是：

通过本申请的烟箱底部残留烟片检测装置及对应的控制方法，通过采集翻箱前后电子称称重质量的差异，设定空箱质量差异范围，通过程序计算是否倒干净，然后控制装置进行二次倒料，避免烟箱残留烟叶，降低消耗，且操作简单快捷。

附图说明

图1为本发明片烟箱底部残留烟片检测装置示意图。

附图标记说明

1、片烟箱输送装置，2、电子称，3、液压翻箱机，4、控制系统。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

本申请提供一种片烟箱底部残留烟片检测装置，包括片烟箱输送装置1、液压翻箱机3、称重系统及控制系统4。

片烟箱输送装置为输送辊，输送辊由输送电机驱动，输送电机通过电机控制器控制电流的方向，实现片烟箱输送装置的正向移动和反向移动，以实现将翻箱前的片烟箱带向称重系统及液压翻箱机，并将翻箱后的片烟箱带回称重系统，进行再次称重，电机控制器与控制系统电信号连接，接收控制系统指令信号。

片烟箱输送装置用于翻箱前片烟箱输送给液压翻箱机及翻箱后片烟箱检测的输送。

称重系统包括电子秤2，电子称设置于片烟箱输送装置上且位于液压翻箱机前端，电子称与控制系统电信号连接，用于称量翻箱前的片烟箱重量及翻箱后的片烟箱重量，通过控制系统计算翻倒出烟叶重量。

液压翻箱机至少包括液压系统、连杆，翻箱机控制器，连杆与液压系统连接，用于插入片烟箱内，翻箱机控制器控制液压系统的动作，并与控制系统电信号连接。

控制系统与片烟箱输送装置的驱动装置电信号连接，在本申请的技术方案中，控制系统为PLC控制器。

本实施例的残留烟片检测装置还包括吹扫装置，吹扫装置包括压缩气源，通过管路与喷头连接，在管路上设置有电磁阀，电磁阀与控制系统电信号连接，喷头设置于电子称与液压翻箱机之间的片烟箱输送装置的上方，通过控制器控制电磁阀开启，压缩空气经过喷头后对粘附于片烟箱底部的烟叶喷吹，使得烟叶与片烟箱分离，提高再次翻倒效果。

进一步的，本申请还提供一种利用上述任一项片烟箱底部残留烟片检测装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、确定任一含水率的片烟在翻倒后的空箱重量，存储于控制系统；具体的，在通常情况下，没有使用的片烟箱的重量相差不大，但是在装入烟叶后，因为烟叶本身的含水率不同，会有部分水分渗入片烟箱，这样翻倒后，特别是翻倒干净的片烟箱的重量是有明显变化的，而这一重量的变化所对应烟叶的量明显不同，因此，需要获得相同片烟箱在装有不同含水率的烟叶后的片烟箱重量，以提高控制的精准。

S2、确定当前批次片烟的含水率数据，控制系统计算该含水率数据对应的平均空箱重量；平均空箱重量的计算方式是通过将当前批次片烟箱内的片烟通过取N个样，其中N为自然数，获得每个样品的片烟的含水率，并根据相应的含水率获得对应的翻箱后片烟箱的重量，再进行平均得到平均空箱重量。

S3、片烟箱输送装置将任一片烟箱通过电子称，此时片烟箱输送装置正向移动，电子称将测量的翻箱前片烟箱的重量传递给控制系统。

S4、控制系统控制液压翻箱机翻箱，翻箱后的烟箱由翻箱机放回片烟箱输送装置上，控制系统控制片烟箱输送装置反向移动，翻箱后的烟箱再次通过电子称称重，电子称将测量的重量发送给控制系统，控制系统计算翻箱后的片烟箱的重量与平均空箱重的差值，并判断：

若差值在设定范围内，确定烟叶翻倒干净，控制系统控制推出装置将翻箱后的片烟箱推出，推出装置包括气缸及设置于气缸活塞杆上的推出块，推出块将烟叶翻倒干净的片烟箱推到回收辊式输送装置上，输送到片烟箱收集处，用于再利用工序。

若差值大于设定范围，确定烟叶翻倒不干净，控制系统控制片烟箱输送装置正向移动，带动该翻箱后的片烟箱向液压翻箱机方向移动，进行再次的翻箱。

在进行再次翻箱前，控制系统控制吹扫装置向片烟箱内吹入压缩空气，使得粘附于片烟箱的烟叶松动，便于再次翻倒，经过再次翻倒后的片烟箱不进行再次检测，直接推入回收辊式输送装置上。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。